CN207895071U - 一种便携式炮孔定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式炮孔定位装置，该炮孔定位装置为盒式结构，包括液晶控制面板和炮孔定位组件，液晶控制面板嵌固于定位装置的上端面，炮孔定位装置的前端面设置有一沉孔，炮孔定位组件设置于沉孔内。本实用新型的炮孔定位装置体积轻巧，便于随身携带，同时，通过将采集该装置测量的垂直距离数据自动计算转换为炮孔定位位置，简化了传统全站仪的操作复杂的问题，极大的提高了炮孔定位的效率，进而提升了采矿的科学性与安全性，同时，由于以上便携简单的特点，该种装置也非常容易在作业工人中推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山爆破领域，尤其涉及一种便携式的炮孔精确定位装置。
背景技术
目前，为了提高产能及作业效率，多炮孔起爆技术已经越来越多的应用在采矿作业当中。爆破设计中炮孔位置参数，如排距、间距等，是影响爆破效果的主要因素。现有的炮孔参数现场测量放样，往往需要架设全站仪等测量设备，过程繁琐复杂，设备笨重，操作复杂，严重影响了采矿作业进程。导致作业工人摒弃全站仪，直接凭经验在岩壁上钻炮孔，必然带来爆破不合理的问题，进一步容易引起矿井岩壁的力学状况不可控，容易引起塌方等安全事故。
因此，开发一种便携式的小型炮孔定位装置，已经成为矿下作业的一个亟待解决的课题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种方便携带的小型炮孔精确定位装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了为实现上述目的，本实用新型公开了一种便携式炮孔定位装置，所述炮孔定位装置为盒式结构，包括液晶控制面板和炮孔定位组件，所述液晶控制面板嵌固于所述炮孔定位装置的上端面，所述炮孔定位装置的前端面设置有一沉孔，所述炮孔定位组件设置于所述沉孔内。
进一步的，所述炮孔定位组件包括激光测距模块和激光定位模块，所述激光测距模块包括激光发射回收器和左右旋转电机，所述激光发射回收器设置于所述左右旋转电机的下方、且相对所述炮孔定位装置固定，所述左右旋转电机设置于所述激光发射回收器的上方，所述激光定位模块固接于所述左右旋转电机上。
进一步的，所述激光定位模块为门式结构，包括左支撑、右支撑、上下偏摆电机和激光定位器，所述左支撑和右支撑相对设置在所述左右旋转电机上，所述激光定位器与所述左支撑、右支撑枢接并通过上下偏摆电机驱动而上下偏摆运动。
进一步的，所述炮孔定位装置的上端面还设置有一水平仪。
进一步的，所述炮孔定位装置的长*宽*高为(140-180mm)*(70-100mm)*(20-40mm)。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的炮孔定位装置体积轻巧，便于随身携带，同时，通过将采集该装置测量的垂直距离数据自动计算转换为炮孔定位位置，简化了传统全站仪的操作复杂的问题，极大的提高了炮孔定位的效率，进而提升了采矿的科学性与安全性，同时，由于以上便携简单的特点，该种装置也非常容易在作业工人中推广使用。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例公开的便携式的炮孔定位装置第一轴测示意图；
图2是本实用新型优选实施例公开的便携式的炮孔定位装置第二轴测示意图；
图3是本实用新型优选实施例公开的便携式的炮孔定位装置第三轴测示意图；
图4是本实用新型优选实施例公开的便携式的炮孔定位装置的原理示意图；
图5是本实用新型优选实施例公开的便携式的炮孔定位装置的使用示意图。
图例说明：
1、液晶控制面板；2、水平仪；3、电源；31、充电孔；4、沉孔；5、激光测距模块；51、激光发射回收器；52、左右旋转电机；6、激光定位模块；61、左支撑；62、右支撑；63、上下偏摆电机；64、激光定位器；7、水平旋钮安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种便携式炮孔定位装置，其主要用于地下矿山采挖时炮孔的精确定位和爆破前炮孔排间距检验，该种装置的外部类似手机的盒体式结构，其长、宽、高约为150mm*80*25mm，便于携带，比如放置在口袋或悬挂于胸前，该装置的主体结构包括位于主显示面上的触控式液晶控制面板1、水平仪2和电源3，在本实施例中，水平仪2为万向水平仪，主要用于使用时确保该装置水平，该万向水平仪嵌固在主显示面上，在本实施例中，水平仪2的水平调节需要配合该装置下方的水平调节旋钮(水平调节旋钮为常规设置，其通过插入水平旋钮安装孔7后再旋转调节该装置各支点调节)。而电源3为常规的可充电式锂电池，设置在万向水平仪的一侧的盒体内部，该装置位于侧面上设置有连接锂电池的充电孔31。
在本实施例中，位于该装置的前侧面上设置有一沉孔4，其内部设置有炮孔定位组件，该炮孔定位组件包括激光测距模块5和激光定位模块6，该激光测距模块5设置于沉孔4的侧面上，其中，该激光测距模块5包括激光发射回收器51和左右旋转电机52，在左右旋转电机52的上侧设置有激光定位模块6，该激光定位模块6为门式结构，包括相对固接的左支撑61、右支撑62、上下偏摆电机63和激光定位器64，其中，上下偏摆电机63横向与相对设置的左支撑61、右支撑62枢接，而激光定位器64相对上下偏摆电机63垂直设置，其中，左右旋转电机52、上下偏摆电机63、激光发射回收器51和激光定位器64均通过液晶控制面板1控制驱动。
在本实施例中，如图4-5所示，激光发射回收器51的主要作用是：1，通过发出和接收激光信号，确保激光的发射路线与需要开设炮孔的矿井壁面垂直。2，计算得到激光发射回收器51与矿井壁面的垂直距离L。在本实施例中，装置内部的计算器根据所测的垂直距离L，按照α＝arctan(D/L)(D为相邻的两个炮孔之间的间距)完成激光定位器64的偏摆角度计算，进而驱动激光定位器64偏摆定位炮孔，其中，可以根据不同的炮孔间距需要设置不同的参数D。
该装置的工作过程如下：
1、调节水平旋钮安装孔7中的调平旋钮，同时观测万向水平仪，当万向水平仪显示该装置水平时，停止调节。
2、开启该装置，控制液晶控制面板1启动激光测距模块5，检测该装置到矿井壁面的距离，同时输入壁面平面的四个点的位置，从而在该装置的内部形成该矿井壁面的平面大小二维数据。
3、开启激光定位模块6，选择布孔模式，在本实施例中，布孔模式可选为直线、圆形、棱形等多种。
4、启动激光定位器64，激光定位器64的激光头开始逐点照射定位，当工人完成钻孔作业后，点击液晶控制面板1上的“下一个”命令，激光定位器64的激光头开始照射到下一位置，依次循环，直至最终完成所有的炮孔定位工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种便携式炮孔定位装置，其特征在于，所述炮孔定位装置为盒式结构，包括液晶控制面板和炮孔定位组件，所述液晶控制面板嵌固于所述炮孔定位装置的上端面，所述炮孔定位装置的前端面设置有一沉孔，所述炮孔定位组件设置于所述沉孔内，所述炮孔定位组件包括激光测距模块和激光定位模块，所述激光测距模块包括激光发射回收器和左右旋转电机，所述激光发射回收器设置于所述左右旋转电机的下方、且相对所述炮孔定位装置固定，所述左右旋转电机设置于所述激光发射回收器的上方，所述激光定位模块固接于所述左右旋转电机上。
2.根据权利要求1所述的便携式炮孔定位装置，其特征在于，所述激光定位模块为门式结构，包括左支撑、右支撑、上下偏摆电机和激光定位器，所述左支撑和右支撑相对设置在所述左右旋转电机上，所述激光定位器与所述左支撑、右支撑枢接并通过上下偏摆电机驱动而上下偏摆运动。
3.根据权利要求2所述的便携式炮孔定位装置，其特征在于，所述炮孔定位装置的上端面还设置有一水平仪。
4.根据权利要求3所述的便携式炮孔定位装置，其特征在于，所述炮孔定位装置的长*宽*高为(140-180mm)*(70-100mm)*(20-40mm)。
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| CN201720943150.5U CN207895071U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种便携式炮孔定位装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107315179A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-03 | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司 | 一种便携式炮孔定位装置 |
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