CN207894845U - 一种基于机器视觉的零部件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括传动带和中部高清摄像装置，所述传动带的顶部活动连接有零件盒，所述零件盒的左右两侧均开设有方槽，所述方槽的内壁正面固定连接有支板，所述支板的正面固定连接有把手，所述零件盒的顶部开设有数量不少于六个的零件槽。该基于机器视觉的零部件检测装置，通过对中部高清摄像装置进行多方位的扩展，增加了各方位的侧方高清摄像装置的检测面积，从而扩大了检视范围，定位点可被摄像装置快速锁定，减少摄像装置聚焦定位时间，增加了检视效率，利用传送带可降低检测过程中的时间消耗，实用性高，检测效率更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的零部件检测装置。
背景技术
目视检测是零部件无损检测领域中应用最早与使用最广泛的一种无损检测方法，虽然现在零件检测中已经拥有了多种无损检测方法，然而目视检测类的无损检测工作是效果最好的一类，近年来，工业机械不断的应用最新科技成果，性能更高级，材料更加复杂，技术也更加综合，给零部件的检查和手段带来很大挑战。
对于手机、医疗和汽车等行业中的精密的小型零部件批量工业生产中，错料、混料与产品瑕疵等现象会不可避免地发生，任何微小的瑕疵都可能会使设备运行中造成事故，因此需要对其进行检测，现有的工业类目视检测还未普及，原因在于其安装成本高，对于大工厂的零件检测效率低，收益低下，故而提出一种基于机器视觉的零部件检测装置来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的零部件检测装置，具备效率高等优点，解决了对于手机、医疗和汽车等行业中的精密的小型零部件批量工业生产中，错料、混料与产品瑕疵等现象会不可避免地发生，任何微小的瑕疵都可能会使设备运行中造成事故，因此需要对其进行检测，现有的工业类目视检测还未普及，原因在于其安装成本高，对于大工厂的零件检测效率低，收益低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括传动带和中部高清摄像装置，所述传动带的顶部活动连接有零件盒，所述零件盒的左右两侧均开设有方槽，所述方槽的内壁正面固定连接有支板，所述支板的正面固定连接有把手，所述零件盒的顶部开设有数量不少于六个的零件槽，所述零件盒的正面位于两个相对的零件槽之间均固定连接有隔板，所述隔板的顶部设置有定位点，所述中部高清摄像装置的左右两侧均开设有空腔，所述空腔的内壁正面固定连接有中心轴，所述中心轴的表面活动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有侧方高清摄像装置，所述侧方高清摄像装置的左侧固定连接有扣环，所述中部高清摄像装置的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧活动连接有固定架，所述固定架的右侧插接有数量为两个的螺杆，所述固定架的右侧位于两个螺杆的中间固定连接有助力推杆，所述支撑杆的右侧位于固定架的下方固定连接有卡环，所述卡环的右侧固定连接有限位弹簧。
优选的，所述方槽、支板和把手为一组，其数量为两组，以零件盒的竖直中心线为中心对称分布。
优选的，所述把手位于方槽的右侧，多个所述零件槽以零件盒的竖直中心线为中心均匀对称分布。
优选的，所述中心轴与转轴的连接关系为环接，所述侧方高清摄像装置的底部与中部高清摄像装置的顶部活动连接。
优选的，所述固定架的正面开设有通孔，所述螺杆的一端贯穿通孔并与支撑杆的右侧螺纹连接。
优选的，所述助力推杆的右侧与侧方高清摄像装置的左侧固定连接，所述限位弹簧远离卡环的一端与扣环的左侧固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的零部件检测装置，具备以下有益效果：
该基于机器视觉的零部件检测装置，通过对中部高清摄像装置进行多方位的扩展，增加了各方位的侧方高清摄像装置的检测面积，从而扩大了检视范围，定位点可被摄像装置快速锁定，减少摄像装置聚焦定位时间，增加了检视效率，利用传送带可将零件盒进行快速运输，降低了检测过程中的时间消耗，零件盒的比例不变，尺寸不尽相同以适应不同厂家零件检测量的变化，把手便于操作者对零件盒进行搬运，限位弹簧便于侧方高清摄像装置进行伸展与回缩，对该部件进行缓存保护同时具有定位功能，实用性高，检测效率更快。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中心轴的结构俯视图；
图3为本实用新型支撑杆的结构示意图。
图中：1传送带、2零件盒、3方槽、4支板、5把手、6零件槽、 7隔板、8定位点、9中部高清摄像装置、10空腔、11中心轴、12转轴、13侧方高清摄像装置、14扣环、15支撑杆、16固定架、17螺杆、18助力推杆、19卡环、20限位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括传动带1和中部高清摄像装置9，中部高清摄像装置9包括工业摄像头、图像PCI采集卡、微处理机和显示器，其工作原理为：采用荧光管等照明设备，以一定方向照射到物体表面上，使用CCD摄像机来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入计算机，通过图像预处理和缺陷区域的边缘检测等图像处理后，提取图像中的表面缺陷的相关特征参数，再进行缺陷图像识别，从而判断出是否存在缺陷及缺陷的种类信息，传动带1的顶部活动连接有零件盒2，零件盒2的左右两侧均开设有方槽3，方槽3的内壁正面固定连接有支板4，支板4的正面固定连接有把手5，把手5位于方槽3的右侧，方槽3、支板4和把手5为一组，其数量为两组，以零件盒2的竖直中心线为中心对称分布，零件盒2的顶部开设有数量不少于六个的零件槽6，多个零件槽6以零件盒2的竖直中心线为中心均匀对称分布，零件盒2的正面位于两个相对的零件槽6之间均固定连接有隔板7，隔板7的顶部设置有定位点8，中部高清摄像装置9的左右两侧均开设有空腔10，空腔10的内壁正面固定连接有中心轴11，中心轴11的表面活动连接有转轴12，中心轴11与转轴12的连接关系为环接，转轴12的顶部固定连接有侧方高清摄像装置13，侧方高清摄像装置13的元件结构和工作原理均与中部高清摄像装置9相同，仅为方位不同的区别，侧方高清摄像装置13的底部与中部高清摄像装置9的顶部活动连接，侧方高清摄像装置13的左侧固定连接有扣环14，中部高清摄像装置9的顶部固定连接有支撑杆15，支撑杆15的右侧活动连接有固定架16，固定架 16的右侧插接有数量为两个的螺杆17，固定架16的正面开设有通孔，螺杆17的一端贯穿通孔并与支撑杆15的右侧螺纹连接，固定架16 的右侧位于两个螺杆17的中间固定连接有助力推杆18，助力推杆18 型号可为YNT-03，助力推杆18的右侧与侧方高清摄像装置13的左侧固定连接，支撑杆15的右侧位于固定架16的下方固定连接有卡环 19，卡环19的右侧固定连接有限位弹簧20，限位弹簧20远离卡环 19的一端与扣环14的左侧固定连接。
在使用时，该装置可对中部高清摄像装置9进行多方位的扩展，利用助力推杆18的伸缩功能对侧方高清摄像装置13进行推动，使转轴12以中心轴11为中心转动，可将折叠的侧方高清摄像装置13展平直至与中部高清摄像装置9位于同一水平面，扩大了检视范围，定位点8类似于电子抓拍的所应用的定位设置，可被摄像装置快速锁定，增加了检视效率。
综上所述，该基于机器视觉的零部件检测装置，通过对中部高清摄像装置9进行多方位的扩展，增加了各方位的侧方高清摄像装置 13的检测面积，从而扩大了检视范围，定位点8可被摄像装置快速锁定，减少摄像装置聚焦定位时间，增加了检视效率，利用传送带1可将零件盒2进行快速运输，降低了检测过程中的时间消耗，零件盒 2的比例不变，尺寸不尽相同以适应不同厂家零件检测量的变化，把手5便于操作者对零件盒2进行搬运，限位弹簧20便于侧方高清摄像装置13进行伸展与回缩，对该部件进行缓存保护同时具有定位功能，实用性高，检测效率更快，解决了对于手机、医疗和汽车等行业中的精密的小型零部件批量工业生产中，错料、混料与产品瑕疵等现象会不可避免地发生，任何微小的瑕疵都可能会使设备运行中造成事故，因此需要对其进行检测，现有的工业类目视检测还未普及，原因在于其安装成本高，对于大工厂的零件检测效率低，收益低下的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括传动带(1)和中部高清摄像装置(9)，其特征在于：所述传动带(1)的顶部活动连接有零件盒(2)，所述零件盒(2)的左右两侧均开设有方槽(3)，所述方槽(3)的内壁正面固定连接有支板(4)，所述支板(4)的正面固定连接有把手(5)，所述零件盒(2)的顶部开设有数量不少于六个的零件槽(6)，所述零件盒(2)的正面位于两个相对的零件槽(6)之间均固定连接有隔板(7)，所述隔板(7)的顶部设置有定位点(8)，所述中部高清摄像装置(9)的左右两侧均开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内壁正面固定连接有中心轴(11)，所述中心轴(11)的表面活动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部固定连接有侧方高清摄像装置(13)，所述侧方高清摄像装置(13)的左侧固定连接有扣环(14)，所述中部高清摄像装置(9)的顶部固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的右侧活动连接有固定架(16)，所述固定架(16)的右侧插接有数量为两个的螺杆(17)，所述固定架(16)的右侧位于两个螺杆(17)的中间固定连接有助力推杆(18)，所述支撑杆(15)的右侧位于固定架(16)的下方固定连接有卡环(19)，所述卡环(19)的右侧固定连接有限位弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述方槽(3)、支板(4)和把手(5)为一组，其数量为两组，以零件盒(2)的竖直中心线为中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述把手(5)位于方槽(3)的右侧，多个所述零件槽(6)以零件盒(2)的竖直中心线为中心均匀对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述中心轴(11)与转轴(12)的连接关系为环接，所述侧方高清摄像装置(13)的底部与中部高清摄像装置(9)的顶部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述固定架(16)的正面开设有通孔，所述螺杆(17)的一端贯穿通孔并与支撑杆(15)的右侧螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述助力推杆(18)的右侧与侧方高清摄像装置(13)的左侧固定连接，所述限位弹簧(20)远离卡环(19)的一端与扣环(14)的左侧固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109254382A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-22 | 南通大学 | 基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法 |
| CN111307811A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 衢州学院 | 一种基于机器视觉的零部件检测装置 |
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| CN109254382B (zh) * | 2018-10-12 | 2021-11-26 | 南通大学 | 基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法 |
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