CN207894685U - 一种自动化制灰锥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化制灰锥装置，包括第一运输装置、设于第一运输装置上方且沿第一运输装置的运输方向设置的研磨组件、滴定组件、搅拌组件以及第一推杆，还包括第二运输装置以及设于第二运输装置上方的制模组件和脱模装置，第一运输装置和第二运输装置分别由第一驱动装置和第二驱动装置控制。该自动化制灰锥装置，实现了煤灰研磨、糊精滴定、煤灰与糊精混合物的搅拌、煤灰混合物的转移、混合物的定量供给、灰锥制模以及脱模过程的自动化作业，无需人员操控，显著的降低了操作人员的劳动强度，并显著的提高了作业效率。此外，该自动化制灰锥装置，可同时制备多个灰锥，且制备的灰锥形状均匀一致，易于实现灰锥制备的自动化及标准化作业。

Description

一种自动化制灰锥装置

技术领域

本实用新型涉及煤灰熔融性测试技术领域，更具体地说，涉及一种自动化制灰锥装置。

背景技术

煤灰的熔融性测试是煤质分析中重要的测试项目，在进行煤灰的熔融性测试时，首先进行煤灰的制备：先准备好煤灰，从煤灰瓶内取出一定量的空气干燥煤灰放入研钵内，手持研磨棒以一定的力度研磨至煤灰的颗粒度达到0.1mm以下；再将准备好的煤灰用几滴糊精溶液调成可塑状，持小刀逐次铲入灰锥模具中挤压成型，小心地在平面上晃动将灰锥从灰锥模具中脱出，置于空气中风干；然后进行灰锥的制作：先将煤灰制成一定尺寸的三角锥；再将干燥后的煤灰置于特定的气体介质中，以一定的温度对其进行加热，并观察灰锥在受热过程中的状态变化；最后，根据灰锥在受热过程中的形态变化来判断煤灰的熔融特征温度。经过上述过程，即可得出煤灰的熔融特征温度，并根据此温度进行煤灰的煤质分析。

现有技术中，上述过程均由操作人员来完成，不仅劳动强度大、作业效率低，而且受到个体作业差异性的影响，难以实现标准化作业。

如何提高煤灰的熔融性测试效率、降低此过程的劳动强度、提高自动化水平，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化制灰锥装置，其工作效率高、劳动强度小，实现了煤灰的熔融性测试过程的自动化及标准化作业。

本实用新型提供一种自动化制灰锥装置，包括用以运输煤灰的第一运输装置；

还包括设于所述第一运输装置上方、且沿所述第一运输装置的运输方向分别设置的用以研磨煤灰的研磨组件以及用以滴定煤灰的滴定组件、用以搅拌煤灰的搅拌组件；

还包括用以盛装经搅拌的煤灰，并将搅拌煤灰实现定量供给的定量装置以及用以将搅拌煤灰供给所述定量装置的制模组件；

还包括设于所述第一运输装置下方、用以运输经搅拌煤灰的第二运输装置以及设于所述第一运输装置与所述第二运输装置之间、用以将搅拌煤灰从所述第一运输装置转移至所述第二运输装置的第一推杆；

还包括设于所述第二运输装置上方、且沿所述第二运输装置的运输方向设置的用以制作灰锥的制模组件以及用以实现灰锥脱模的脱模装置；

还包括用以分别驱动所述第一运输装置和所述第二运输装置工作的第一驱动装置和第二驱动装置；

还包括用以控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述研磨组件、滴定组件、所述搅拌组件、所述第一推杆、所述定量装置、所述制模组件以及所述脱模装置工作的控制器。

优选的，所述研磨组件包括用以放置煤灰的研钵、用以研磨煤灰的研磨棒、用以驱动所述研磨棒沿所述研磨棒的轴向方向移动和绕轴旋转的驱动机构以及用以将所述研钵中的煤灰倒出的旋转轴；

所述滴定组件包括用以盛装糊精的糊精存储装置、安装于所述糊精存储装置出口处的滴定管以及安装于所述滴定管、用以控制所述滴定管的滴定量的控制阀；

所述搅拌组件包括搅拌杆以及安装于所述搅拌杆上部、用以驱动所述搅拌杆沿轴向方向移动和绕轴旋转的搅拌驱动装置；

所述定量装置包括用以盛装搅拌煤灰的煤灰容器以及设于所述煤灰容器内部的螺旋杆；

所述制模组件包括模具、用以压实所述模具内的搅拌煤灰的压实杆、用以控制所述压实杆上下运动的压实杆驱动电机。

优选的，还包括安装于所述模具的侧端、用以清除附着于所述模具表面煤灰的第二推杆。

优选的，还包括安装于所述第二运输装置上部、用以清扫滞留于所述模具表面煤灰的清洁刷。

优选的，还包括设于所述第一运输装置，且沿所述第一运输装置的运输方向设置的、用以放置容器的多个第一容器放置部。

优选的，还包括设于所述第二运输装置，且沿所述第二运输装置的运输方向设置的、用以放置容器的多个第二容器放置部。

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

优选的，所述第一运输装置和所述第二运输装置均为传送带。

优选的，所述第一运输装置和所述第二运输装置均为转盘。

与上述背景技术相比，本实用新型所提供的自动化制灰锥装置，实现了煤灰研磨、糊精滴定、煤灰与糊精混合物的搅拌、转移、定量供给、灰锥制模以及脱模过程的自动化作业，无需人员操控，显著的降低了操作人员的劳动强度，并显著的提高了作业效率。此外，该自动化制灰锥装置，可同时制备多个灰锥，且制备的灰锥形状均匀一致，易于实现灰锥制备的标准化作业。

因此，该自动化制灰锥装置，其工作效率高、劳动强度小，实现了灰锥制作的自动化及标准化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的自动化制灰锥装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动化制灰锥装置，其工作效率高、劳动强度小，实现了灰锥制作的自动化及标准化作业。

需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下”方向指的是图1中的上、下方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的自动化制灰锥装置的结构示意图。

本实用新型提供一种自动化制灰锥装置，包括用以运输煤灰的第一运输装置5，第一运输装置5上方，且沿第一运输装置5的运输方向依次设有用以研磨煤灰的研磨组件1、用以向容器中滴入糊精的滴定组件2以及用以搅拌煤灰与糊精混合物的搅拌组件3，此外，还包括用以运输煤灰混合物的第二运输装置10，第二运输装置10设置于第一运输装置5的下部，第二运输装置10与第一运输装置5之间设有用以将混合煤灰转移至第二运输装置10的第一推杆4，第二运输装置10的上方设有沿其运输方向依次设置的制模组件7和脱模装置8，第一运输装置5和第二运输装置10分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动，且上述第一驱动装置、第二驱动装置、研磨组件1、滴定组件2、搅拌组件3、第一推杆4、定量组件6、制模组件7以及脱模装置8均通过导线等连接件与控制器相连。

在进行煤灰制备时，控制器控制研磨组件1对容器内的煤灰进行研磨，待煤灰被研磨至0.1mm以内的直径时，控制器控制研磨组件1将煤灰运送至第一运输装置5上，暂停研磨组件1工作，然后，启动第一运输装置5将煤灰运送至滴定组件2的正下方后停止第一运输装置5工作，控制滴定组件2工作，向煤灰中滴入适量的糊精，再启动第一运输装置5继续将容器运送至搅拌组件3的正下方，并启动搅拌组件3对煤灰和糊精的混合物进行混合搅拌，搅拌完毕后，停止搅拌组件3工作。

在进行制模和脱模时，控制器将盛装煤灰混合物的容器旋转一定角度，并启动第一推杆4将容器内的煤灰混合物从容器中推出至定量装置6内，并启动定量装置6挤出预定量的煤灰混合物至煤灰容器中，然后停止定量装置6工作，并控制二驱动装置驱动第二运输装置10工作，第二运输装置10将盛有煤灰混合物的容器运送至制模组件7的正下方，暂停第二运输装置10工作，并启动制模组件7进行制模，制模完成后，控制器停止制模组件7工作，并控制脱模装置8工作，从而实现煤灰混合物的脱模。

具体来说，上述研磨组件1包括研钵11、用以研磨煤灰的研磨棒12、用以驱动研磨棒12沿其轴向方向移动和绕轴方向旋转的驱动机构13以及用以将研钵11中的煤灰倒出的旋转轴14；研磨煤灰时，在控制器的作用下，使驱动机构13带动研磨棒12做绕其轴向方向的旋转运动以及沿轴向方向的直线运动，煤灰在研磨棒12的研磨中得到细化。研磨完成后，控制器驱动旋转轴14旋转，进而将研钵11中的研磨的煤灰倒出。

上述滴定组件2包括用以盛装糊精的糊精存储装置21、安装于糊精存储装置21出口处的滴定管22和安装于滴定管22的控制阀23，经上述研磨棒12研磨细化的煤灰被倒入放置于第一运输装置5上的容器中，第一运输装置5在第一驱动装置的驱动下运行至糊精存储装置21的正下方，控制器暂停第一运输装置5工作并开启控制阀23以使滴定管22向容器中滴定适量的糊精，滴定完毕后，控制器将控制阀23关闭。

上述搅拌组件3包括搅拌杆31以及安装于搅拌杆31上部、用以驱动搅拌杆31沿轴向旋转的搅拌驱动装置32，滴入糊精的混合物由第一驱动装置5运送至搅拌杆31的正下方，随即向控制器发送一个暂停第一运输装置5工作的暂停信号，控制器暂停第一运输装置5运行，同时控制搅拌驱动装置32以使搅拌杆31做沿轴向方向的直线运动以及绕轴向方向的旋转运动，搅拌杆31在上下方向的直线运动及绕轴向方向的旋转运动中实现对煤灰及混合物的搅拌；搅拌均匀后，控制器停止搅拌驱动装置32工作。

上述定量装置6包括煤灰容器61、安装于煤灰容器61内的螺旋杆62以及套设于螺旋杆62上的刮板63，经搅拌均匀的煤灰混合物在第一推杆4的作用下从容器中推入第一推杆4下方的煤灰容器61中，控制器启动螺旋杆62并带动螺旋杆62上的刮板63做旋转运动，螺旋杆62在旋转过程中不断的将煤灰混合物挤压至煤灰容器61下方的容器中，刮板63在旋转过程中将附着于煤灰容器61侧壁的残留煤灰刮除，煤灰混合物的挤出量由控制器的运行时间决定。

上述制模组件7包括模具73、用以压实模具73内的搅拌煤灰的压实杆71以及用以驱动压实杆71上下运动的压实杆驱动电机72，盛装煤灰混合物的容器置于模具73上，在第二运输装置10的作用下将模具73与容器一起运送至压实杆71的正下方，控制器随即启动压实杆驱动电机72并控制压实杆71上下运动，从而将容器中的煤灰混合物挤压至模具73内。

此外，模具73的侧端还安装有第二推杆74，制模完成后，控制器驱动第二推杆74做水平方向的进给运动，从而将附着于模具73表面的煤灰清除；相似的，第二运输装置10的上部还安装有清洁刷9，在控制器的控制下使清洁刷9对模具73上残留的煤灰进行清扫，以使模具73上无煤灰残留。

为了实现煤灰的平稳放置，可以在第一运输装置5上设置用以放置容器的多个第一容器放置部，相似的，在第二运输装置10上设置多个第二容器放置部，在运行时，将放置煤灰的容器放置在第一运输装置5的第一容器放置部和第二运输装置10的第二容器放置部，可以防止容器晃动，从而实现煤灰的平稳运输；多个第一容器放置部和多个第一容器放置部可分别沿着第一运输装置5和第二运输装置10的运输方向均匀设置，以实现流水化作业。

此外，上述第一驱动装置和第二驱动装置均可为步进电机。此外，上述第一运输装置5和第二运输装置10具体为转盘，也可以为传送带，两者的运行原理相同，均可参照上述过程，本文不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的自动化制灰锥装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化制灰锥装置，其特征在于，包括用以运输煤灰的第一运输装置(5)；

还包括设于所述第一运输装置(5)上方、且沿所述第一运输装置(5)的运输方向分别设置的用以研磨煤灰的研磨组件(1)、用以向所述研磨组件(1)中滴入糊精的滴定组件(2)以及用以搅拌煤灰的搅拌组件(3)；

还包括设于所述第一运输装置(5)下方、用以运输经搅拌煤灰的第二运输装置(10)以及设于所述第一运输装置(5)与所述第二运输装置(10)之间、用以将搅拌煤灰从所述第一运输装置(5)转移至所述第二运输装置(10)的第一推杆(4)；

还包括设于所述第二运输装置(10)上方，且沿所述第二运输装置(10)的运输方向设置的用以将煤灰定量输出的定量装置(6)、用以制作灰锥的制模组件(7)以及用以实现灰锥脱模的脱模装置(8)；

还包括用以分别驱动所述第一运输装置(5)和所述第二运输装置(10)工作的第一驱动装置和第二驱动装置；

还包括用以控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述研磨组件(1)、滴定组件(2)、所述搅拌组件(3)、所述第一推杆(4)、所述定量装置(6)、所述制模组件(7)以及所述脱模装置(8)工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，所述研磨组件(1)包括用以放置煤灰的研钵(11)、用以研磨煤灰的研磨棒(12)、用以驱动所述研磨棒(12)沿所述研磨棒(12)的轴向方向移动和绕轴旋转的驱动机构以及用以将所述研钵(11)中的煤灰倒出的旋转轴(14)；

所述滴定组件(2)包括用以盛装糊精的糊精存储装置(21)、安装于所述糊精存储装置(21)出口处的滴定管(22)以及安装于所述滴定管(22)、用以控制所述滴定管(22)的滴定量的控制阀(23)；

所述搅拌组件(3)包括搅拌杆(31)以及安装于所述搅拌杆(31)上部、用以驱动所述搅拌杆(31)沿轴向方向移动和绕轴旋转的搅拌驱动装置(32)；

所述定量装置(6)包括用以盛装搅拌煤灰的煤灰容器(61)以及设于所述煤灰容器(61)内部的螺旋杆(62)；

所述制模组件(7)包括模具(73)、用以压实所述模具(73)内的搅拌煤灰的压实杆(71)、用以控制所述压实杆(71)上下运动的压实杆驱动电机(72)。

3.根据权利要求2所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，还包括安装于所述模具(73)的侧端、用以清除附着于所述模具(73)表面煤灰的第二推杆(74)。

4.根据权利要求3所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，还包括安装于所述第二运输装置(10)上部、用以清扫滞留于所述模具(73)表面煤灰的清洁刷(9)。

5.根据权利要求4所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，还包括设于所述第一运输装置(5)，且沿所述第一运输装置(5)的运输方向设置的、用以放置容器的多个第一容器放置部。

6.根据权利要求5所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，还包括设于所述第二运输装置(10)，且沿所述第二运输装置(10)的运输方向设置的、用以放置容器的多个第二容器放置部。

7.根据权利要求6所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

8.根据权利要求7所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，所述第一运输装置(5)和所述第二运输装置(10)均为传送带。

9.根据权利要求8所述的自动化制灰锥装置，其特征在于，所述第一运输装置(5)和所述第二运输装置(10)均为转盘。