CN207888139U - 一种单轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴变位机，属于变位机技术领域。包括底座、驱动电机、减速机、回转支承和转盘，还包括四个工件固定座，所述工件固定座包括工字型滑条、定位销座、定位销、紧固旋钮和工件支撑座，定位销座固定在工字型滑条上，定位销固定在定位销座上，紧固旋钮安装在工字型滑条上，工件支撑座与工字型滑条的侧面固定，工件支撑座上端面与定位销座的上端面处于同一水平面上，所述转盘上均匀设有四条径向延伸的滑道，每个工件固定座安装在对应的滑道内，工字型滑条与滑道配合使用沿滑道滑动。本实用新型的工件固定座在转盘上的径向距离能够调整，从而能够适合固定不同大小的工件，适用性强，无需频繁更换变位机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单轴变位机，属于变位机技术领域。
背景技术
单轴变位机包括底座、驱动电机、减速机、回转支承和转盘，转盘上设有定位销，驱动电机与减速机配合使用且安装在底座内，回转支承与减速机的输出轴连接固定，转盘固定在回转支承上，其工作原理为：工件通过定位销固定在转盘上随转盘转动，在工件焊接过程中改变工件的待焊接位置，从而完整对工件的焊接、组装过程。
对于每一种的待焊接工件，其往往都包括许多种大小不同的型号，现有的单轴变位机使用时其定位销的位置固定，只能适合于特定大小的待焊接工件使用，适用性差，对同一类工件的焊接过程中需要切换不同大小的变位机完成焊接，费时费力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种单轴变位机，它解决了目前的单轴变位机适用性差、只能适合特定大小的待焊接工件使用的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种单轴变位机，包括底座、驱动电机、减速机、回转支承和转盘，驱动电机与减速机配合使用且安装在底座内，回转支承与减速机的输出轴连接固定，转盘固定在回转支承上，还包括四个工件固定座，所述工件固定座包括工字型滑条、定位销座、定位销、紧固旋钮和工件支撑座，定位销座固定在工字型滑条上，定位销固定在定位销座上，紧固旋钮安装在工字型滑条上，工件支撑座与工字型滑条的侧面固定，工件支撑座上端面与定位销座的上端面处于同一水平面上，所述转盘上均匀设有四条径向延伸的滑道，每个工件固定座安装在对应的滑道内，工字型滑条与滑道配合使用沿滑道滑动。
通过采用上述技术方案，针对与不同大小的待焊接工件，沿滑道滑动工件固定座至合适的位置，并通过紧固旋钮锁紧固定，使待焊接工件的固定孔卡在对应的定位销内将其固定，调整工件固定座的位置后即可适合不同大小的待焊接工件使用，适用性强，对同一类别的工件焊接时无需更换变位机。
作为优选实例，所述转盘在每个滑道一侧的盘面上都设有刻度线。
通过采用上述技术方案，在工件固定座的工字型滑条侧面设有标志线，移动工件固定座时将标志线与刻度线对准以确定合适的位置，方便进行调节。
作为优选实例，所述工件固定座上设有两个紧固旋钮，两个紧固旋钮分别安装在工字型滑条两端。
通过采用上述技术方案，将工件固定座滑动至合适的位置后，通过紧固旋钮将其锁紧在滑道内，从而避免松动、滑动。
作为优选实例，所述工件支撑座包括两个，分别与工字型滑条的两侧固定。
通过采用上述技术方案，将工件固定后，工件底面与工件支撑座端面接触，增加受力面积，使工件更为平稳。
作为优选实例，所述转盘的边缘设有圆环型限位板。
通过采用上述技术方案，圆环型限位板一方面避免工作时杂物掉落在转盘上，另一方面避免滑动时工件固定座从滑道脱落。
作为优选实例，所述转盘上的四条滑道分布在转盘上两条相互垂直的直径上。
通过采用上述技术方案，提升固定待焊件时的稳定性。
本实用新型的有益效果是：滑动工件固定座调节其在转盘上的径向伸展长度，使待焊接工件的固定孔卡在对应的定位销内将其固定，调整工件固定座的位置后即可适合不同大小的待焊接工件使用，适用性强，对同一类别的工件焊接时无需更换变位机。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的工件固定座的俯视图；
图4为本实用新型的工件固定座的侧视图。
图中：底座1，回转支承2，转盘3，滑道31，刻度线32，工件固定座4，工字型滑条41，定位销座42，定位销43，紧固旋钮44，工件支撑座45，圆环型限位板5。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3、图4所示，一种单轴变位机，包括底座1、驱动电机、减速机、回转支承2和转盘3，驱动电机与减速机配合使用且安装在底座1内，回转支承2与减速机的输出轴连接固定，转盘3固定在回转支承2上，还包括四个工件固定座4，所述工件固定座4包括工字型滑条41、定位销座42、定位销43、紧固旋钮44和工件支撑座45，定位销座42固定在工字型滑条41上，定位销43固定在定位销座42上，紧固旋钮44安装在工字型滑条41上，工件支撑座45与工字型滑条41的侧面固定，工件支撑座45上端面与定位销座42的上端面处于同一水平面上，所述转盘3上均匀设有四条径向延伸的滑道31，每个工件固定座4安装在对应的滑道31内，工字型滑条41与滑道31配合使用沿滑道31滑动。
转盘3在每个滑道31一侧的盘面上都设有刻度线32，工字型滑条41的侧面上设有标志线（未示出）。
工件固定座4上设有两个紧固旋钮44，两个紧固旋钮44分别安装在工字型滑条41两端。
工件支撑座45包括两个，分别与工字型滑条41的两侧固定。
转盘3的边缘设有圆环型限位板5。
转盘3上的四条滑道31分布在转盘3上两条相互垂直的直径上，滑道31的形状与工字型滑条41下半部的形状相匹配，滑道31上部设有台阶，从而将工字型滑条41限制在滑道31内，紧固旋钮44从工字型滑条41上端面穿过，拧紧紧固旋钮44时，增大工字型滑条41与滑道31之间的摩擦力从而将工字型滑条41锁紧在滑道31内。
本实用新型工作时，通过滑动工件固定座4改变工件固定座4在转盘3上的径向伸展宽度，将定位销43穿过工件上的固定孔内将工件锁紧，从而适合不同大小型号的工件使用，对于同一类别的工件具有良好的适用性，避免加工时频繁更换变位机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种单轴变位机，包括底座、驱动电机、减速机、回转支承和转盘，驱动电机与减速机配合使用且安装在底座内，回转支承与减速机的输出轴连接固定，转盘固定在回转支承上，其特征在于：还包括四个工件固定座，所述工件固定座包括工字型滑条、定位销座、定位销、紧固旋钮和工件支撑座，定位销座固定在工字型滑条上，定位销固定在定位销座上，紧固旋钮安装在工字型滑条上，工件支撑座与工字型滑条的侧面固定，工件支撑座上端面与定位销座的上端面处于同一水平面上，所述转盘上均匀设有四条径向延伸的滑道，每个工件固定座安装在对应的滑道内，工字型滑条与滑道配合使用沿滑道滑动。
2.根据权利要求1所述的一种单轴变位机，其特征在于:所述转盘在每个滑道一侧的盘面上都设有刻度线。
3.根据权利要求1所述的一种单轴变位机，其特征在于:所述工件固定座上设有两个紧固旋钮，两个紧固旋钮分别安装在工字型滑条两端。
4.根据权利要求1所述的一种单轴变位机，其特征在于:所述工件支撑座包括两个，分别与工字型滑条的两侧固定。
5.根据权利要求1所述的一种单轴变位机，其特征在于:所述转盘的边缘设有圆环型限位板。
6.根据权利要求1所述的一种单轴变位机，其特征在于:所述转盘上的四条滑道分布在转盘上两条相互垂直的直径上。
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408486A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-29 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种用于卫星转运的接驳定位装置 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201820270289.2U patent/CN207888139U/zh not_active Expired - Fee Related
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