CN207884391U - 一种紧凑型机器人伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体，伺服电机主体的下方安装有电机固定底座，电机固定底座的底部安装有电机定位结构，电机定位结构的底面积与电机固定底座的底面积相同。本实用新型通过半圆形电机固定底座可以将伺服电机主体进行安装，通过端部夹板和侧部挡板可以防止伺服电机主体在电机固定底座发生位置偏移，并通过电机固定带将伺服电机主体进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体固定更加牢固，提高了伺服电机主体的精确度；通过设电机散热板和散热通孔可以将伺服电机主体产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇可以提高散热的效率，延长伺服电机主体的使用寿命，降低维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种紧凑型机器人伺服电机。
背景技术
工业机械手不仅是可以代替人的工作，而且操作的精度是相当准确，为此，工业机器人伺服电机安装结构是每个机器人、机械手的研究及生产部门的一项工程项目，伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在工业机器人的各“关节”处，是工业机器人运动的“心脏”。
伺服电机在工作过程中，电机在工作过程中，由于转子转动产生振动，若不将电机进行固定，长期振动会导致电机发生偏移；电机在工作过程中会发热，长期会影响内部零件的寿命，鉴于此，我们提出一种紧凑型机器人伺服电机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出电机发生偏移以及发热的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体的下方安装有电机固定底座，电机固定底座内部呈中空结构，所述电机固定底座的底部安装有电机定位结构，所述电机定位结构的底面积与所述电机固定底座的底面积相同。
优选的，所述电机固定底座的截面呈半圆形，所述电机固定底座的上表面安装有电机散热板，所述电机散热板上开设有若干均匀等距排列的散热通孔，所述电机固定底座的两端部固定安装有端部夹板，所述电机固定底座的两侧部固定安装有侧部挡板，其中一侧的所述侧部挡板的外侧通过铰链连接有电机固定带，另一侧的所述侧部挡板的外侧安装有限位固定柱，所述电机固定带远离铰链的一端部连接有限位插接板，所述限位插接板上开设有限位插孔。
优选的，所述限位固定柱与所述限位插孔的截面直径大小相同且所述限位固定柱与所述限位插孔插接配合。
优选的，所述电机固定底座和所述电机固定带的截面直径均与所述伺服电机主体的截面直径大小相同，且所述电机固定底座与所述伺服电机主体的长度相同。
优选的，所述电机定位结构包括散热风扇固定座，所述散热风扇固定座的底侧两端部安装有定位底板，所述散热风扇固定座的顶面两侧安装有底座连接孔，每块所述定位底板的两端部开设有定位孔，所述散热风扇固定座的顶面中部安装有风扇嵌入孔。
优选的，所述风扇嵌入孔的底侧嵌设有防尘网，所述风扇嵌入孔的内壁固定安装有散热风扇，所述散热风扇设置于所述防尘网的上方。
优选的，所述定位底板的长度大于所述散热风扇固定座的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本紧凑型机器人伺服电机通过设置半圆形的电机固定底座可以将伺服电机主体进行安装，通过端部夹板和侧部挡板可以防止伺服电机主体在电机固定底座发生位置偏移，并通过电机固定带将伺服电机主体进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体固定更加牢固，提高了伺服电机主体的精确度。
2、本紧凑型机器人伺服电机通过设置的散热风扇固定座和定位底板可以将电机固定底座进行安装固定，并通过底座连接孔和定位孔进行安装，便于操作人员拆卸，提高安装和维修的效率。
3、本紧凑型机器人伺服电机通过设置的电机散热板和散热通孔可以将伺服电机主体产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇可以提高散热的效率，延长伺服电机主体的使用寿命，降低维修成本，同时通过设置的防尘网可以防止灰尘进入，达到防尘的效果。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1、伺服电机主体；2、电机固定底座；21、电机散热板；22、散热通孔；23、端部夹板；24、侧部挡板；25、电机固定带；26、限位插接板；27、限位插孔；28、限位固定柱；3、电机定位结构；31、散热风扇固定座；32、定位底板；33、底座连接孔；34、定位孔；35、风扇嵌入孔；36、防尘网；37、散热风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体1，伺服电机主体1的下方安装有电机固定底座2，电机固定底座2内部呈中空结构，电机固定底座2的底部安装有电机定位结构3，电机定位结构3的底面积与电机固定底座2的底面积相同。
电机固定底座2的截面呈半圆形，电机固定底座2的两端部固定安装有端部夹板23，电机固定底座2的两侧部固定安装有侧部挡板24，其中一侧的侧部挡板24的外侧通过铰链连接有电机固定带25，另一侧的侧部挡板24的外侧安装有限位固定柱28，电机固定带25远离铰链的一端部连接有限位插接板26，限位插接板26采用弹性橡皮筋材料制成，限位插接板26上开设有限位插孔27，通过设置半圆形的电机固定底座2可以将伺服电机主体1进行安装，限位固定柱28与限位插孔27的截面直径大小相同且限位固定柱28与限位插孔27插接配合，电机固定底座2和电机固定带25的截面直径均与伺服电机主体1的截面直径大小相同，且电机固定底座2与伺服电机主体1的长度相同，通过端部夹板23和侧部挡板24可以防止伺服电机主体1在电机固定底座2发生位置偏移，并通过电机固定带25将伺服电机主体1进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体1固定更加牢固，提高了伺服电机主体1的精确度。
电机定位结构3包括散热风扇固定座31，散热风扇固定座31的底侧两端部安装有定位底板32，定位底板32的长度大于散热风扇固定座31的宽度，通过设置的散热风扇固定座31和定位底板32可以将电机固定底座2进行安装固定，并通过底座连接孔33和定位孔34进行安装，便于操作人员拆卸，提高安装和维修的效率。
电机固定底座2的上表面安装有电机散热板21，电机散热板21上开设有若干均匀等距排列的散热通孔22，散热风扇固定座31和定位底板32之间焊接，散热风扇固定座31的顶面两侧安装有底座连接孔33，每块定位底板32的两端部开设有定位孔34，散热风扇固定座31的顶面中部安装有风扇嵌入孔35，风扇嵌入孔35的底侧嵌设有防尘网36，风扇嵌入孔35的内壁固定安装有散热风扇37，散热风扇37设置于防尘网36的上方，通过设置的电机散热板21和散热通孔22可以将伺服电机主体1产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇37可以提高散热的效率，延长伺服电机主体1的使用寿命，降低维修成本，同时通过设置的防尘网36可以防止灰尘进入，达到防尘的效果。
本实用新型的工作原理：在安装过程中，首先操作操作人员通过固定螺栓和底座连接孔33将电机固定底座2与散热风扇固定座31进行固定，之后通过定位螺栓和定位孔34将定位底板32固定在机器人上，操作人员将限位插接板26从限位固定柱28内拔出，将电机固定带25打开，操作人员再将伺服电机主体1放置入电机固定底座2上，并通过端部夹板23进行卡位，将限位插接板26上限位插孔27插接在限位固定柱28上，在伺服电机主体1工作时，操作人员打开散热风扇37的开关，散热风扇37工作时将冷风抽入并鼓入至电机固定底座2内，再通过电机散热板21上的散热通孔22将伺服电机主体1底部的热量进行快速散发，通过设置半圆形的电机固定底座2可以将伺服电机主体1进行安装，通过端部夹板23和侧部挡板24可以防止伺服电机主体1在电机固定底座2发生位置偏移，并通过电机固定带25将伺服电机主体1进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体1固定更加牢固，提高了伺服电机主体1的精确度；通过设置的散热风扇固定座31和定位底板32可以将电机固定底座2进行安装固定，并通过底座连接孔33和定位孔34进行安装，便于操作人员拆卸，提高安装和维修的效率；通过设置的电机散热板21和散热通孔22可以将伺服电机主体1产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇37可以提高散热的效率，延长伺服电机主体1的使用寿命，降低维修成本，同时通过设置的防尘网36可以防止灰尘进入，达到防尘的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体(1)，其特征在于：所述伺服电机主体(1)的下方安装有电机固定底座(2)，所述电机固定底座(2)内部呈中空结构，所述电机固定底座(2)的底部安装有电机定位结构(3)，所述电机定位结构(3)的底面积与所述电机固定底座(2)的底面积相同；
所述电机固定底座(2)的截面呈半圆形，所述电机固定底座(2)的上表面安装有电机散热板(21)，所述电机散热板(21)上开设有若干均匀等距排列的散热通孔(22)，所述电机固定底座(2)的两端部固定安装有端部夹板(23)，所述电机固定底座(2)的两侧部固定安装有侧部挡板(24)，其中一侧的所述侧部挡板(24)的外侧通过铰链连接有电机固定带(25)，另一侧的所述侧部挡板(24)的外侧安装有限位固定柱(28)，所述电机固定带(25)远离铰链的一端部连接有限位插接板(26)，所述限位插接板(26)上开设有限位插孔(27)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述限位固定柱(28)与所述限位插孔(27)的截面直径大小相同且所述限位固定柱(28)与所述限位插孔(27)插接配合。
3.根据权利要求2所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述电机固定底座(2)和所述电机固定带(25)的截面直径均与所述伺服电机主体(1)的截面直径大小相同，且所述电机固定底座(2)与所述伺服电机主体(1)的长度相同。
4.根据权利要求3所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述电机定位结构(3)包括散热风扇固定座(31)，所述散热风扇固定座(31)的底侧两端部安装有定位底板(32)，所述散热风扇固定座(31)的顶面两侧安装有底座连接孔(33)，每块所述定位底板(32)的两端部开设有定位孔(34)，所述散热风扇固定座(31)的顶面中部安装有风扇嵌入孔(35)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述风扇嵌入孔(35)的底部嵌设有防尘网(36)，所述风扇嵌入孔(35)的内壁固定安装有散热风扇(37)，所述散热风扇(37)设置于所述防尘网(36)的上方。
6.根据权利要求5所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述定位底板(32)的长度大于所述散热风扇固定座(31)的宽度。
Priority Applications (1)
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| CN201820262207.XU CN207884391U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种紧凑型机器人伺服电机 |
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| CN201820262207.XU CN207884391U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种紧凑型机器人伺服电机 |
Publications (1)
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| CN207884391U true CN207884391U (zh) | 2018-09-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201820262207.XU Active CN207884391U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种紧凑型机器人伺服电机 |
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| CN (1) | CN207884391U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112366871A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-12 | 浙江小马车网络科技有限公司 | 一种耐高温抗腐蚀发电机组及其安装方法 |
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2018
- 2018-02-22 CN CN201820262207.XU patent/CN207884391U/zh active Active
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