CN207881665U - 一种带导向轮的拉绳式位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带导向轮的拉绳式位移传感器，包括编码器、连接法兰、拉线盒本体、缠绕轮、卷簧、卷簧盒、钢丝绳，导线柱、缓冲垫、拉头、导向轮支架、导向轮和转轴，其中，缠绕轮设置于拉线盒本体内，钢丝绳缠绕于缠绕轮上，编码器的主轴与缠绕轮同轴联动连接，卷簧设置于卷簧盒内部且与缠绕轮同轴联动连接，钢丝绳的自由端穿过导线柱的出线孔伸出拉线盒本体，钢丝绳的自由端与缓冲垫和拉头固定连接，导向轮通过转轴转动设置于导向轮支架上，导线柱的出线方向与导线柱出线孔的轴线重合。该拉绳式位移传感器通过导向轮方便调整钢丝绳的出线角度，满足不同角度的测量需求，提高了该拉绳式位移传感器的测量精度及使用寿命。

Description

一种带导向轮的拉绳式位移传感器

技术领域

本实用新型涉及一种位移传感器，特别提供了一种带导向轮的拉绳式位移传感器。

背景技术

拉绳位移传感器又称拉线编码器，拉绳传感器、拉绳电子尺。拉绳位移传感器可以实现把机械上的直线运动量转换为与运动量成比例的可以记录的电信号。拉线位移传感器在结构上巧妙的集成了角度传感器和直线位移传感器的优点，测量行程可以从几百毫米到几十米甚至上百米，且测量精度高，分辨率可以到几丝，广泛的应用在直线导轨系统，试验机、纺织机械以及印刷机械、包装机械和建筑机械中，可以替代价格比较昂贵的直线光栅尺，是工控领域中最主要的能满足高精度测量的直线位移传感器。

目前市场上使用的拉绳位移传感器，其出线方向都是垂直出线，且要求安装时钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，若偏角过大，长时间使用会造成拉绳位移传感器的导线柱出线孔以及拉线钢丝绳本身的磨损，影响测量机构的精度以及整个拉线位移传感器的使用寿命。同时，现有的拉绳位移传感器还有一个缺点就是要求拉绳拉出方向必须与测量方向是同一个方向，不能实现垂直方向上直线位移的测量。

因此，如何对现有拉绳式位移传感器进行结构上的改进，以满足使用者对钢丝绳不同出线方向的测量需求，并提高钢丝绳的耐磨性，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带导向轮的拉绳式位移传感器，以解决现有拉绳式位移传感器允许的拉线偏角较小、导线柱出线孔及钢丝绳易磨损等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种带导向轮的拉绳式位移传感器，包括：编码器、连接法兰、拉线盒本体、缠绕轮、卷簧、卷簧盒、钢丝绳，导线柱、缓冲垫、拉头、导向轮支架、导向轮和转轴，其中，编码器、连接法兰、拉线盒本体、卷簧盒依次固定连接，缠绕轮设置于拉线盒本体内，钢丝绳缠绕于缠绕轮上，编码器的主轴与缠绕轮同轴联动连接，卷簧设置于卷簧盒内部且其中心的旋转轴与缠绕轮同轴联动连接，导线柱和导向轮支架并列设置于拉线盒本体的顶部，钢丝绳的自由端穿过导线柱的出线孔伸出拉线盒本体，钢丝绳的自由端与缓冲垫和拉头固定连接，导向轮通过转轴转动设置于导向轮支架上，导线柱的出线方向与导线柱出线孔的轴线重合。

优选，导向轮支架通过螺栓固定于拉线盒本体的顶部。

进一步优选，导向轮上的槽呈V型。

进一步优选，导线柱的出线孔处还设置有耐磨头。

本实用新型提供的带导向轮的拉绳式位移传感器结构简单，使用方便，通过在拉线盒本体的顶部设置导向轮，方便调整钢丝绳的出线角度，满足不同角度的测量需求，不会造成导线柱出线孔的磨损，提高了该拉绳式位移传感器的测量精度及使用寿命。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型提供的带导向轮的拉绳式位移传感器的爆炸图；

图2为本实用新型提供的带导向轮的拉绳式位移传感器的组装图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种带导向轮的拉绳式位移传感器，包括：编码器1、连接法兰2、拉线盒本体3、缠绕轮4、卷簧5、卷簧盒6、钢丝绳7，导线柱8、缓冲垫10、拉头11、导向轮支架12、导向轮13和转轴14，其中，编码器1、连接法兰2、拉线盒本体3、卷簧盒6依次固定连接，缠绕轮4设置于拉线盒本体3内，钢丝绳7缠绕于缠绕轮4上，编码器1的主轴与缠绕轮4同轴联动连接，卷簧5设置于卷簧盒6内部且其中心的旋转轴与缠绕轮4同轴联动连接，导线柱8和导向轮支架12并列设置于拉线盒本体3的顶部，钢丝绳7的自由端穿过导线柱8的出线孔伸出拉线盒本体3，钢丝绳7的自由端与缓冲垫10和拉头11固定连接，导向轮13通过转轴14转动设置于导向轮支架12上，导线柱8的出线方向与导线柱8出线孔的轴线重合，伸出出线孔的导线经过导向轮实现转向。

该带导向轮的拉绳式位移传感器的工作过程如下：钢丝绳的一端固定于缠绕轮上，另一端穿过导线柱的出线孔固定于拉头上，拉头固定在移动待测量机构上，钢丝绳通过外力被拉出时，将带动缠线轮旋转，缠线轮将带动编码器同步旋转，实现数据的记录，同时缠线轮也会带动卷簧的中心转轴发条产生弯曲扭转；当外力松开后，卷簧的回弹力将驱动缠绕轮同步旋转，将钢丝绳收回，整齐的排列在缠线轮上。通过导向轮，可以方便调整钢丝绳的拉伸方向，且不会造成钢丝绳及导线柱的磨损。

作为技术方案的改进，导向轮支架12通过螺栓固定于拉线盒本体3的顶部。

为了减少钢丝绳的磨损，作为技术方案的改进，导向轮13上的槽呈V型。

为了进一步提高导线柱出线孔的耐磨性，作为技术方案的改进，导线柱8的出线孔处还设置有耐磨头9。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种带导向轮的拉绳式位移传感器，其特征在于，包括：编码器(1)、连接法兰(2)、拉线盒本体(3)、缠绕轮(4)、卷簧(5)、卷簧盒(6)、钢丝绳(7)，导线柱(8)、缓冲垫(10)、拉头(11)、导向轮支架(12)、导向轮(13)和转轴(14)，其中，编码器(1)、连接法兰(2)、拉线盒本体(3)、卷簧盒(6)依次固定连接，缠绕轮(4)设置于拉线盒本体(3)内，钢丝绳(7)缠绕于缠绕轮(4)上，编码器(1)的主轴与缠绕轮(4)同轴联动连接，卷簧(5)设置于卷簧盒(6)内部且其中心的旋转轴与缠绕轮(4)同轴联动连接，导线柱(8)和导向轮支架(12)并列设置于拉线盒本体(3)的顶部，钢丝绳(7)的自由端穿过导线柱(8)的出线孔伸出拉线盒本体(3)，钢丝绳(7)的自由端与缓冲垫(10)和拉头(11)固定连接，导向轮(13)通过转轴(14)转动设置于导向轮支架(12)上，导线柱(8)的出线方向与导线柱(8)出线孔的轴线重合。

2.按照权利要求1所述的带导向轮的拉绳式位移传感器，其特征在于：导向轮支架(12)通过螺栓固定于拉线盒本体(3)的顶部。

3.按照权利要求1所述的带导向轮的拉绳式位移传感器，其特征在于：导向轮(13)外周的槽呈V型。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的带导向轮的拉绳式位移传感器，其特征在于：导线柱(8)的出线孔处还设置有耐磨头(9)。