CN207880809U - 一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
Description
技术领域
本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置。
背景技术
由于蒸汽发生器二次侧管板泥渣沉积对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。针对蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣，需要将携带高压软管的柔性钢带伸入传热管管间，减小高压水射流的能量损失，提高冲洗效果。
柔性泥渣冲洗设备安装在蒸汽发生器手孔法兰上，柔性泥渣冲洗推拔枪头和枪体在蒸汽发生器手孔中心沿蒸汽发生器中心管廊轴线步进，对准不同的传热管管间，并由推拔枪头将柔性高压管伸入传热管管间。但手孔法兰中心与传热管管板之间还有一定的高度H，为了使柔性钢带前端的喷进能贴近传热管管板，伸入传热管管间的钢带还需旋转一定角度，如图1所示，其中冲洗最远排传热管时，柔性钢带需旋转角度为α；冲洗最近排传热管时，柔性钢带需旋转角度为β。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，将伸入传热管管间的柔性钢带旋转一定角度，使柔性钢带前端的喷嘴贴近传热管管板，提高柔性冲洗效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；
所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；
所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，外套筒和内套筒；
所述外套筒通过安装适配法兰与蒸汽发生器手孔法兰固定，所述内套筒设置在外套筒内，冲洗枪头固定在内套筒内，旋转驱动电机驱动内套筒相对于外套筒旋转；
所述外套筒为端部带法兰的圆筒，外套筒为内套筒旋转的支撑体，外套筒端部法兰与适配安装法兰连接。
所述旋转驱动机构还包括旋转大齿轮，旋转蜗杆，旋转蜗轮和旋转箱体；所述旋转箱体为“6”字型掏空箱体，旋转箱体与外套筒连接；所述旋转蜗杆和旋转蜗轮设置在旋转箱体内；所述旋转驱动电机输出轴与旋转大齿轮连接，旋转大齿轮与旋转蜗杆啮合，旋转蜗杆和旋转蜗轮啮合，蜗轮中心开安装孔，蜗轮安装孔套在内套筒左段；旋转驱动机构通过旋转大齿轮，旋转蜗杆和旋转蜗轮驱动内套筒旋转。
所述旋转驱动机构还包括旋转小齿轮，编码轴，旋转编码器和旋转接线盒；所述旋转接线盒为圆柱腔体结构，所述旋转驱动电机，旋转大齿轮，旋转小齿轮，编码轴和旋转编码器设置在旋转箱体内，旋转接线盒盖合在旋转箱体伸出段；所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合，旋转小齿轮与编码轴连接，编码轴与旋转编码器连接；旋转大齿轮驱动旋转小齿轮旋转，旋转小齿轮带动编码轴旋转实现旋转编码器工作，旋转编码器记录旋转角度。
所述旋转驱动机构还包括过渡盖和压紧盖；所述过渡盖位是带台阶的环状结构，过渡盖设置在内套筒左端端部，所述压紧盖位为环状结构，压紧盖设置在过渡盖外沿，限制过渡盖和内套筒的轴向运动。
所述旋转驱动机构还包括旋转位置检测传感器；所述旋转位置检测传感器用于标记旋转零位，旋转位置检测传感器设置在旋转箱体侧边。
所述步进驱动机构通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧，步进驱动机构随内套筒旋转；
所述步进驱动机构包括步进电机盖，步进驱动电机，联轴器，步进蜗杆，步进箱体，步进蜗轮，步进输出齿轮，连接轴和步进小齿轮；
所述步进驱动电机设置在步进箱体左侧下部，步进电机盖盖合在步进驱动电机上；所述联轴器，步进蜗杆，步进蜗轮，步进输出齿轮，连接轴和步进小齿轮设置在步进箱体内，步进箱体右侧通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧；所述步进驱动电机输出轴通过联轴器与步进蜗杆端部连接，所述步进蜗杆与步进蜗轮啮合，步进蜗轮位于步进蜗杆上方，步进蜗轮通过连接轴与步进小齿轮连接，步进小齿轮和步进输出齿轮啮合，步进输出齿轮位于步进小齿轮正上方，所述步进输出齿轮凸出步进箱体上表面，步进输出齿轮与冲洗枪头或者枪体上的齿条啮合传递载荷。
所述步进驱动机构还包括步进编码器、步进接线盒和步进位置检查传感器；所述步进编码器记录步进距离，步进编码器连接在连接轴末端，步进接线盒盖合在步进编码器外部，实现对步进编码器的封装；
所述步进位置检查传感器设置在步进箱体侧边，用于监测伸入蒸汽发生器内枪体的长度。
所述步进驱动机构还包括旋转轴；所述步进箱体右下角通过旋转轴与连接板下端连接，步进箱体可绕旋转轴旋转；当步进箱体绕旋转轴打开时，方便冲洗枪头及枪体安装；当步进箱体绕旋转轴旋转至步进箱体壁面与连接板贴合时，通过压紧螺钉将步进箱体与连接板固定。
该旋转装置还包括连接螺钉，顶紧螺钉和定位销；所述适配安装法兰包括提手和法兰连接板；所述法兰连接板顶部设置提手；所述法兰连接板中心开有圆孔，外套筒设置在法兰连接板中心圆孔内，所述法兰连接板同一个对角线上两角分别加工有螺钉孔和销孔，所述螺钉孔两侧对称加工有顶紧孔；连接螺钉穿过螺钉孔将法兰连接板固定在蒸汽发生器法兰手孔外侧，定位销通过销孔固定在连接板上，实现法兰连接板与蒸汽发生器法兰手孔的定位；
所述顶紧螺钉设置在顶紧孔内，所述顶紧螺钉用于调整枪头与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度。
本发明的技术效果主要体现在：
(1)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，能实现推拔枪头及其伸出钢带绕中心管廊轴线旋转，使钢带前端的喷嘴贴紧管板，并覆盖该管间的所有范围。
(2)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，使用蜗轮蜗杆驱动，旋转或步进运动到位后能实现自锁，提高安全性。
(3)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，步进驱动装置与内套筒固定，随内套旋转，保证步进驱动齿轮与枪体齿条啮合。
(4)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，旋转驱动及步进驱动均配有相应的传感器和编码器，能实时记录其运动量和实时位置，提高冲洗安全性。
(5)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，整套旋转驱动装置通过安装适配法兰上的螺钉和导向销安装在蒸汽发生手孔法兰上，不仅装拆方便，而且不会对蒸汽发生器造成伤害；
(6)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的枪体旋转装置，安装适配法兰上设有顶紧螺钉，可调整枪头与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度，避免沿内套筒进入蒸汽发生器中心管廊的推拔枪头与蒸汽发生器流量分配板或下阻挡块干涉碰撞。
附图说明
图1为本发明一种冲洗枪头柔性钢带喷嘴贴紧管板旋转角度示意图；
图2为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置主视图；
图3为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置旋转驱动机构剖视图；
图4为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置步进驱动机构剖视图；
图5为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置安装适配法兰示意图；
图中：1-旋转驱动机构；2-步进驱动机构；3-安装适配法兰；4-旋转驱动电机；5-旋转大齿轮；6-旋转蜗杆；7-旋转蜗轮；8-旋转箱体；9-旋转小齿轮；10-编码轴；11-旋转编码器；12-旋转接线盒；13-过渡盖；14-压紧盖；15-外套筒；16-内套筒；17-旋转位置检测传感器；18-旋转零位标示螺钉；19-压紧螺钉；20-步进电机盖；21-步进驱动电机；22-联轴器；23-步进蜗杆；24-步进箱体；25-旋转轴；26-连接板；27-步进蜗轮；28-步进输出齿轮；29-步进位置检查传感器；30-步进小齿轮；31-步进编码器；32-步进接线盒；33-连接轴；34-提手；35-连接螺钉；36-顶紧螺钉；37-法兰连接板；38-定位销。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置详细说明。
如图1至图5所示，本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，包括旋转驱动机构1，步进驱动机构2和安装适配法兰3；
所述适配安装法兰1与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构1通过适配安装法兰1设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构1实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；
所述步进驱动机构2通过适配安装法兰1设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构2驱动冲洗枪头沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
如图3所示，所述旋转驱动机构1包括旋转驱动电机4，外套筒15和内套筒16；
所述外套筒15通过安装适配法兰3与蒸汽发生器手孔法兰固定，所述内套筒16设置在外套筒15内，冲洗枪头固定在内套筒16内，旋转驱动电机4驱动内套筒16相对于外套筒15旋转，实现固定在内套筒16内冲洗枪头的旋转；
所述外套筒15为端部带法兰的圆筒，外套筒15为内套筒16旋转的支撑体，外套筒15端部法兰与适配安装法兰3连接。
所述旋转驱动机构1还包括旋转大齿轮5，旋转蜗杆6，旋转蜗轮7和旋转箱体8；所述旋转箱体8为“6”字型掏空箱体，旋转箱体8与外套筒15连接；所述旋转蜗杆6和旋转蜗轮7设置在旋转箱体8内；所述旋转驱动电机4输出轴与旋转大齿轮5连接，旋转大齿轮5与旋转蜗杆6啮合，旋转蜗杆6和旋转蜗轮7啮合，蜗轮7中心开安装孔，蜗轮7安装孔套在内套筒16左段；旋转驱动机构1通过旋转大齿轮5，旋转蜗杆6和旋转蜗轮7驱动内套筒16旋转。
所述旋转驱动机构1还包括旋转小齿轮9，编码轴10，旋转编码器11和旋转接线盒12；所述旋转接线盒12为圆柱腔体结构，所述旋转驱动电机4，旋转大齿轮5，旋转小齿轮9，编码轴10和旋转编码器11设置在旋转箱体8内，旋转接线盒12盖合在旋转箱体8伸出段，实现对上述部件的封装；所述旋转小齿轮9与旋转大齿轮5啮合，旋转小齿轮9与编码轴10连接，编码轴10与旋转编码器11连接；旋转大齿轮5驱动旋转小齿轮9旋转，旋转小齿轮9带动编码轴10旋转实现旋转编码器11工作，旋转编码器11记录旋转角度。
所述旋转驱动机构1还包括过渡盖13和压紧盖14；所述过渡盖13位中间开孔的环状结构，过渡盖13设置在内套筒16左端端部，所述压紧盖14位中间开孔的环状结构，压紧盖14设置在过渡盖13外沿，限制过渡盖13和内套筒16的轴向运动。
所述旋转驱动机构1还包括旋转位置检测传感器17；所述旋转位置检测传感器17设置在旋转箱体8侧边，用于标记旋转零位。
如图4所示，所述步进驱动机构2通过连接板26固定在旋转驱动机构1的过渡盖13下沿外侧，步进驱动机构2随内套筒16旋转；
所述步进驱动机构2包括步进电机盖20，步进驱动电机21，联轴器22，步进蜗杆23，步进箱体24，步进蜗轮27，步进输出齿轮28，连接轴33和步进小齿轮30；
所述步进驱动电机21设置在步进箱体24左侧下部，步进电机盖20盖合在步进驱动电机21上，实现对步进驱动电机21的封装；所述联轴器22，步进蜗杆23，步进蜗轮27，步进输出齿轮28，连接轴33和步进小齿轮30设置在步进箱体24内，步进箱体24右侧通过连接板26固定在旋转驱动机构1的过渡盖13下沿外侧；所述步进驱动电机21输出轴通过联轴器22与步进蜗杆23端部连接，所述步进蜗杆23与步进蜗轮27啮合，步进蜗轮27位于步进蜗杆23上方，步进蜗轮27通过连接轴33与步进小齿轮30连接，步进小齿轮30和步进输出齿轮28啮合，步进输出齿轮28位于步进小齿轮30正上方，所述步进输出齿轮28凸出步进箱体24上表面，步进输出齿轮28与冲洗枪头或者枪体上的齿条啮合传递载荷，步进输出齿轮28与冲洗枪头上的齿条啮合同时也限制了内套筒16与冲洗枪头之间的径向运动。
所述步进驱动机构2还包括步进编码器31和步进接线盒32；所述步进编码器31记录步进距离，步进编码器31连接在连接轴33末端，步进接线盒32盖合在步进编码器31外部，实现对步进编码器31的封装。
所述步进驱动机构2还包括步进位置检查传感器29；所述步进位置检查传感器29设置在步进箱体24侧边，用于监测伸入蒸汽发生器内枪体的长度。
所述步进驱动机构2还包括旋转轴25；所述步进箱体24右下角通过旋转轴25与连接板26下端连接，步进箱体24可绕旋转轴25旋转；当步进箱体24绕旋转轴25打开时，方便冲洗枪头及枪体安装；当步进箱体24绕旋转轴25旋转至步进箱体24壁面与连接板26贴合时，通过压紧螺钉19将步进箱体24与连接板26固定，此时步进输出齿轮28与冲洗枪头或者枪体上的齿条啮合。
所述连接板26右侧设置旋转零位标示螺钉18，当旋转位置检测传感器17检测到旋转零位标示螺钉18，此位置为旋转驱动机构1的旋转零位位置。
如图5所示，本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置还包括连接螺钉35，顶紧螺钉36和定位销38；所述适配安装法兰3包括提手34和法兰连接板37；所述法兰连接板37顶部设置提手34，方便转运；所述法兰连接板37中心开有圆孔，外套筒15设置在法兰连接板37中心圆孔内，所述法兰连接板37同一个对角线上两角分别加工有螺钉孔和销孔，所述螺钉孔两侧对称加工有顶紧孔；连接螺钉35穿过螺钉孔将法兰连接板37固定在蒸汽发生器法兰手孔外侧，定位销38穿过销孔实现法兰连接板37与蒸汽发生器法兰手孔的定位；
所述顶紧螺钉36设置在顶紧孔内，所述顶紧螺钉36用于调整法兰连接板37与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度，避免沿内套筒16进入蒸汽发生器中心管廊的冲洗枪头与蒸汽发生器流量分配板或下阻挡块干涉碰撞。
Claims (10)
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；
所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；
所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，外套筒和内套筒；
所述外套筒通过安装适配法兰与蒸汽发生器手孔法兰固定，所述内套筒设置在外套筒内，冲洗枪头固定在内套筒内，旋转驱动电机驱动内套筒相对于外套筒旋转；
所述外套筒为端部带法兰的圆筒，外套筒为内套筒旋转的支撑体，外套筒端部法兰与适配安装法兰连接。
3.根据权利要求2所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括旋转大齿轮，旋转蜗杆，旋转蜗轮和旋转箱体；所述旋转箱体为“6”字型掏空箱体，旋转箱体与外套筒连接；所述旋转蜗杆和旋转蜗轮设置在旋转箱体内；所述旋转驱动电机输出轴与旋转大齿轮连接，旋转大齿轮与旋转蜗杆啮合，旋转蜗杆和旋转蜗轮啮合，蜗轮中心开安装孔，蜗轮安装孔套在内套筒左段；旋转驱动机构通过旋转大齿轮，旋转蜗杆和旋转蜗轮驱动内套筒旋转。
4.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括旋转小齿轮，编码轴，旋转编码器和旋转接线盒；所述旋转接线盒为圆柱腔体结构，所述旋转驱动电机，旋转大齿轮，旋转小齿轮，编码轴和旋转编码器设置在旋转箱体内，旋转接线盒盖合在旋转箱体伸出段；所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合，旋转小齿轮与编码轴连接，编码轴与旋转编码器连接；旋转大齿轮驱动旋转小齿轮旋转，旋转小齿轮带动编码轴旋转实现旋转编码器工作，旋转编码器记录旋转角度。
5.根据权利要求4所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括过渡盖和压紧盖；所述过渡盖位是带台阶的环状结构，过渡盖设置在内套筒左端端部，所述压紧盖位为环状结构，压紧盖设置在过渡盖外沿，限制过渡盖和内套筒的轴向运动。
6.根据权利要求5所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括旋转位置检测传感器；所述旋转位置检测传感器用于标记旋转零位，旋转位置检测传感器设置在旋转箱体侧边。
7.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述步进驱动机构通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧，步进驱动机构随内套筒旋转；
所述步进驱动机构包括步进电机盖，步进驱动电机，联轴器，步进蜗杆，步进箱体，步进蜗轮，步进输出齿轮，连接轴和步进小齿轮；
所述步进驱动电机设置在步进箱体左侧下部，步进电机盖盖合在步进驱动电机上；所述联轴器，步进蜗杆，步进蜗轮，步进输出齿轮，连接轴和步进小齿轮设置在步进箱体内，步进箱体右侧通过连接板固定在旋转驱动机构的过渡盖下沿外侧；所述步进驱动电机输出轴通过联轴器与步进蜗杆端部连接，所述步进蜗杆与步进蜗轮啮合，步进蜗轮位于步进蜗杆上方，步进蜗轮通过连接轴与步进小齿轮连接，步进小齿轮和步进输出齿轮啮合，步进输出齿轮位于步进小齿轮正上方，所述步进输出齿轮凸出步进箱体上表面，步进输出齿轮与冲洗枪头或者枪体上的齿条啮合传递载荷。
8.根据权利要求7所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述步进驱动机构还包括步进编码器、步进接线盒和步进位置检查传感器；所述步进编码器记录步进距离，步进编码器连接在连接轴末端，步进接线盒盖合在步进编码器外部，实现对步进编码器的封装；
所述步进位置检查传感器设置在步进箱体侧边，用于监测伸入蒸汽发生器内枪体的长度。
9.根据权利要求8所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：所述步进驱动机构还包括旋转轴；所述步进箱体右下角通过旋转轴与连接板下端连接，步进箱体可绕旋转轴旋转；当步进箱体绕旋转轴打开时，方便冲洗枪头及枪体安装；当步进箱体绕旋转轴旋转至步进箱体壁面与连接板贴合时，通过压紧螺钉将步进箱体与连接板固定。
10.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，其特征在于：该旋转装置还包括连接螺钉，顶紧螺钉和定位销；所述适配安装法兰包括提手和法兰连接板；所述法兰连接板顶部设置提手；所述法兰连接板中心开有圆孔，外套筒设置在法兰连接板中心圆孔内，所述法兰连接板同一个对角线上两角分别加工有螺钉孔和销孔，所述螺钉孔两侧对称加工有顶紧孔；连接螺钉穿过螺钉孔将法兰连接板固定在蒸汽发生器法兰手孔外侧，定位销通过销孔固定在连接板上，实现法兰连接板与蒸汽发生器法兰手孔的定位；
所述顶紧螺钉设置在顶紧孔内，所述顶紧螺钉用于调整枪头与蒸汽发生器中心管廊之间的同轴度。
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| CN201721878296.2U Withdrawn - After Issue CN207880809U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207880809U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109443822A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置 |
| CN109973988A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置 |
| CN111735040A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 核动力运行研究所 | 一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201721878296.2U patent/CN207880809U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109973988A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置 |
| CN109973988B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-02-09 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置 |
| CN109443822A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置 |
| CN111735040A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-02 | 核动力运行研究所 | 一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180918 Effective date of abandoning: 20240209 |
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Granted publication date: 20180918 Effective date of abandoning: 20240209 |