CN207876876U - 一种粮食收集车用扒粮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粮食收集车用扒粮装置,属于农用机械设备技术领域,装置包括平台,平台通过平行四连杆机构安装有拢壳,平台上铰接有三号电机,拢壳的后端铰接有螺纹套,螺纹套与三号电机的转轴螺纹连接,拢壳内安装有扒粮绞龙和棱形分料框,拢壳与棱形分料框共同形成扒粮绞龙的壳体,拢壳后端面上连通有利用负压吸取粮食的吸粮管。本实用新型采用扒粮绞龙辅助吸粮管进行粮食吸取的方式,提高粮食被聚拢到吸粮管的吸粮口处的效率,将现有技术中常用的扒粮设备进行结构优化和体积压缩,并集中在吸粮管处,作为辅助手段提高吸粮管的吸粮效率,突出了传动系统动力分配重点,减轻了设备体积和发动机负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域,具体地说,涉及一种粮食收集车用扒粮装置。
背景技术
2015年全国粮食作物播种面积约1.1334亿公顷,粮食种植总产值约18864亿元,较上年下降约6.51%,粮食种植占全国种植业产值32.73%较上年下降4.23%。利润总额约332亿元,较上年下降84.25%。
2016粮食产业下降对宏观经济影响进一步加深。2016年粮食生产净利润下滑,农民种植粮食总利润-1360亿元,较上年下降1692亿元。考虑2016年农村地区边际消费倾向提高到0.82水平,居民净利润下降带来GDP下降9359亿元,为2016年全年GDP1.27个百分点。从国家财政收入角度来看,2016年1-9月我国财政收入占社会总需求19.66%,农村地区总需求下降导致国家财政收入下降1840亿元左右。
粮食种植收入占全部种植业收入比重大幅下降,将会诱发流转土地非粮化经营,或大量耕地撂荒带来后期粮食生产隐患,影响经济与社会稳定。对目前情况而言,农村劳动力丧失的主要原因一方面来自于进城务工可预期的较高收入,另一方面则来自于较低的农业现代化水平引起的新一代农民阶层转行,因此通过加快推进农业机械现代化水平,提高单个农业土地管理人员的粮食作物产量,才能提高农民收入,挽留农业劳动人员数量,吸引人才。
为了提高农业现代化水平,提高农业机械自动化程度,降低劳动人员使用量,减轻农民负担,许多农业机械设备企业研发了大量的农业劳动生产工具,以粮食收采为代表的农业机械数量尤其众多。
如本案发明人之前申请的中国专利,申请号:2014204448101,专利名称:一种晒场收粮机,说明书摘要:一种晒场收粮机,由汽车底盘、吸粮分离箱、闭风器、提升机、罗旋推进器、风机、柴油发电机、吸料软管和吸粮咀组成。吸粮装置设置于汽车底盘上,汽车底盘上设有柴油发电机,吸粮咀固定在汽车底盘的前端可以上下调动,吸粮咀通过吸料软管与吸粮分离箱连接,吸粮分离箱下端连接闭风器,闭风器出料口端连接提升机下端进料斗,提升机上端出料口连接罗旋推进器,风机引风管连接于吸粮分离箱上端部,汽车底盘前端设有方向盘。
该方案致力于提升农业机械化水平,减轻劳动者繁重的负担,然而事实证明,在实施过程中仍具有以下不足:
1、吸料软管吸粮口的吸取范围比较窄小,导致吸粮效率不高,因此吸料软管吸收粮食时,吸料软管的进料口需要不断移动,以吸取不同位置的粮食,而吸料软管的移动,依赖于体积庞大的收粮机的整体移动,因此增加了吸取粮食过程中产生的能耗,若采用在吸粮口套装扩展式的吸咀扩大吸粮口吸粮范围,利用吸咀吸取粮食,则会由于吸取面积的扩大,导致吸咀处的风压降低,粮食难以吸入吸料软管;
2、吸粮分离箱没有安装灰尘清理装置,吸粮分离箱排出的灰尘对周围环境造成严重污染,影响农业机械操作人员的身体健康。
另一件现有技术为一件中国专利申请,申请号:2015205371046,名称:一种晒场收谷机,摘要:一种晒场收谷机,包括机架,在机架上配置有行走轮和万向轮;配置在机架上的输送装置,所述输送装置具有入料口和卸料口;配置在输送装置的入料口侧的喂料装置,喂料装置将输送装置入料口两旁的谷物输送至输送装置的入料口;其在机架上还配置有:一吸谷与吸尘装置,吸谷与吸尘装置中的吸谷咀将晒场上的谷物吸入吸谷与吸尘装置中的卸料箱内进行沉降和收集,吸谷与吸尘装置中的吸尘咀将输送装置的卸料口所产生的灰尘吸入卸料箱内处理;一动力装置,动力装置驱动行走轮行走并同时驱动吸谷与吸尘装置、输送装置和喂料装置工作。
该装置采用了吸粮和扒粮综合收粮方式,提高了收粮效率和收粮干净程度,但是扒粮系统需要输送机配合输送粮食,输送机占地面积庞大,架构笨重,导致整车体积大,移动困难,燃油消耗严重,而且吸粮和扒粮两个系统并列发挥功效,导致每个系统均自成一体,没有较多共同使用的部件,导致每个系统使用效率均不高,严重影响车辆紧凑性,增大了车辆臃肿程度。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有收粮机的收粮部件架构庞大,但收粮效率却不能有效提高的问题,本实用新型提供一种粮食收集车用扒粮装置,通过将吸粮与扒粮两个功能系统以串联的方式装配使用,形成了以吸粮为主,以扒粮为辅的收粮模式,提高了吸粮系统的使用效率,省去了现有技术中扒粮系统的粮食传送部件,压缩了收粮机的体积。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种粮食收集车用扒粮装置,包括平台,所述平台通过平行四连杆机构安装有拢壳,平台上铰接有三号电机,所述拢壳的后端铰接有螺纹套,所述螺纹套与三号电机的转轴螺纹连接,所述拢壳内安装有扒粮绞龙和棱形分料框,拢壳与棱形分料框共同形成扒粮绞龙的壳体,拢壳后端面上连通有利用负压吸取粮食的吸粮管。
优选地,所述扒粮绞龙共有两条,且呈外八字形布置在拢壳内,扒粮绞龙的后端均延伸至吸粮管的吸粮口处。
优选地,所述拢壳的前端设有进料口,拢壳后侧的内壁为下边缘向前倾斜的斜面。
优选地,所述吸粮管与拢壳连通的位置为多处。
优选地,所述平台安装在车底盘上,所述车底盘上设有粮食分离机构,所述粮食分离机构下方连接有推粮机构,所述推粮机构密封连通有储粮仓。
优选地,所述粮食分离机构包括分离仓,所述分离仓中部设有过滤网板,过滤网板位于吸粮管与分离仓连接端口的上方,所述分离仓连通有吸风机,吸风机在分离仓内形成负压。
优选地,所述推粮机构包括壳体,壳体的一端与储粮仓连通,壳体另一端与分离仓的下端连通,壳体内部安装有螺旋绞龙。
优选地,所述吸风机的出风口连接有多级除尘机构,所述多级除尘机构包括若干相互贯通的子腔,每个子腔的侧壁上均设有吸尘网。
优选地,所述吸尘网的一端设有密封用的端板。
3、有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
(1)为了解决现有技术中吸粮管的吸咀作用范围小,导致效率低下的问题,针对现有技术中通过拓宽吸咀的尺寸之后,吸粮管内的气压降低,导致吸取粮食的力度降低,吸粮效率骤减的问题,本实用新型采用扒粮绞龙辅助吸粮管进行粮食吸取的方式,提高粮食被聚拢到吸粮管的吸粮口处的效率,从而实现在扩大粮食吸取范围的同时,不降低粮食吸取效果的目的;本实用新型将现有技术中常用的扒粮设备进行结构优化和体积压缩,并集中在吸粮管处,作为辅助手段提高吸粮管的吸粮效率,与现有技术中既有扒粮装置又有吸粮装置的结构相比,突出了以吸粮为主的重点,突出了传动系统动力分配重点,减轻了设备体积和发动机负载。
(2)将扒粮绞龙水平放置,将其前端向两侧张开,在不增加扒粮绞龙尺寸和数量的前提下,扩大了扒粮绞龙的扒取范围,提高了收粮效率,由于扒粮绞龙的后端均通向吸粮管的吸粮口位置,因此扒粮绞龙前端倾角的调节不影响粮食传输。
(3)为了方便粮食进入吸粮管的吸粮口出,本实用新型将拢壳的后端面设置成了倾斜结构,从而有利于粮食顺着该斜面进入吸粮口中,使吸粮管的吸取效率更高。
(4)扒粮绞龙将粮食推向后端时,单一吸粮口不能吸收两侧堆积的粮食,因此采用分设多个吸粮口的形式,有利于将不同部位的粮食均吸入吸粮管,避免粮食在拢壳的角落位置堆积,导致吸粮不彻底的情况。
(5)本实用新型将分离仓、推粮机构与储粮仓之间所形成的空间做成密闭空间,以此保证该空间内等压,从而省去了用于将分离仓隔离出密闭区间的闭风器,大大降低了粮食收集车的竖向尺寸,降低了整车重心,避免在农村道路行驶过程中刮擦到树枝树杈或者线缆。
(6)吸风机将外界的气流吸入分离仓时,粮食中的树叶、麦秆等也会被吸入,由于树叶、麦秆等杂质面积大,密度小,非常容易进入吸风机中,干扰叶轮的转动,导致吸风机故障,另一方面,在压缩分离仓体积的过程中,分离仓的高度降低,吸粮管的出粮口与吸风机的进风口靠近,此时非常容易将粮食颗粒吸入吸风机,因此,本方案在分离仓内部增设了过滤网板,过滤网板的孔径可根据需要制作成大于粮食颗粒的,从而仅阻挡树叶或麦秆,也可在出粮口非常靠近吸风机的进风口的情况下降低过滤网板孔径,用以过滤粮食颗粒。
(7)在除尘过程中,现有技术通常采用布袋除尘,即利用布袋的过滤的特点过滤粉尘,然而粉尘容易堵塞布袋,导致布袋的排风效率越加的降低,而且使用中的布袋占用空间大,容易被树枝树杈划破,为了寻求一种能够代替布袋进行除尘的有效方案,本方案发明了一种层级式除尘机构,该层级式除尘机构带有可灵活抽取下来的吸尘结构,该吸尘机构主要由吸尘网制成,本方案一方面利用了吸尘网结构密集的特点,提高吸尘网吸取粉尘的效果,另一方面,由金属丝材或塑料丝材制成的吸尘网非常容易冲洗干净,与现有布袋除尘相比,维护难度小,进一步地,采用吸尘网结构能够降低吸风机的振动噪音,改善工作环境。
附图说明
图1为本实用新型粮食收集车的左视图;
图2为图1中A的放大图;
图3为图1中拢粮机构的B向视图;
图4为本实用新型的多级除尘机构过滤灰尘的原理示意图;
图5为本实用新型吸尘网的展开示意图。
图中:
1、车底盘;101、发动机;102、平台;
2、粮食分离机构;201、吸粮管;202、分离仓;203、过滤网板;204、吸风机;205、一号电机;206、密封板;207、限位板;208、拉伸弹簧;
3、拢粮机构;301、拢壳;302、平行四连杆机构;303、螺纹套;304、三号电机;305、扒粮绞龙;306、进料口;307、斜面;308、四号电机;309、棱形分料框;310、扒板;
4、推粮机构;401、壳体;402、储粮仓;403、螺旋绞龙;404、二号电机;405、单向泄压阀;
5、多级除尘机构;501、子腔;502、吸尘网;503、限位凸起;
5021、端板;5022、把手;
6、导流架;601、导风盘。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
实施例1
本实用新型以示例的方式示出,并被高度简化,如图1至图5所示:
现有技术中,通常采用闭风器将粮食从分离仓202内分出,但是闭风器需要单独驱动,一方面增加了发电机的负载,另一方面也增加了整车质量,增加了发动机的功率要求,不利于节能减排,有违车辆轻量化设计趋势。
进一步地,闭风器的叶片在转动过程中,会将位于叶片与闭风器内壁之间的粮食颗粒压碎,不利于保证粮食加工完整度,被压碎的粮食更容易变质发霉,若被压碎的粮食颗粒过多,将会影响整个粮仓的粮食储存质量和质保周期。
而且,在使用效果方面,吸风机、分离仓、闭风器和储粮仓在竖直方向顺次排列装配,导致该部分的竖直尺寸过大,在粮食收集车整体中显得非常突出,不但影响整车美观,更重要的是,由于粮食收集车经常行驶在田间,农村乡下树木茂盛,线缆相对低矮,粮食收集车顶部的结构经常会刮擦到树枝树杈或线缆,产生一定的安全隐患。
为解决上述问题,本方案采用了一种粮食收集车,车底盘1上设有粮食分离机构2,粮食分离机构2包括分离仓202,分离仓202中部设有过滤网板203,过滤网板203位于吸粮管201与分离仓202连接端口的上方,过滤网板203上设有磁铁,用于阻挡进入吸风机204的树叶、金属杂质等等,保护吸风机204不被杂质磨损或缠绕,保证吸风机204安全工作;分离仓202连接有吸风机204,且分离仓202与吸风机204连通,吸风机204用于在分离仓202内形成负压,吸风机204由一号电机205驱动。
分离仓202下方连接有用于将粮食推送至一侧的推粮机构4,推粮机构4包括壳体401,壳体401的一端与储粮仓402相连,壳体401另一端与分离仓202的下端连通,壳体401内部安装有螺旋绞龙403,螺旋绞龙403由二号电机404驱动。分离仓202、推粮机构4与储粮仓402之间所形成的空间为密闭空间,储粮仓402侧部设置输出粮食的翻转门,闭合该翻转门之后,储粮仓402内形成密封空间。
由于储粮仓402内形成密封空间,分离仓202内产生负压时,储粮仓402内部与分离仓202内部不会产生压力差,吸风机204不能在储粮仓402内形成气流,即不会将储粮仓402内的粮食抽向吸风机204处,达到了现有技术中闭风器将分离仓202的一部分空间隔离开来,避免吸风机204将储粮仓402内的粮食吸向吸风机204的目的。由于省去了闭风器,显现出以下有益效果:一、降低了吸风机204、分离仓202与推粮机构4等部的装配尺寸,降低整车高度,防止粮食收集车行驶过程中刮擦障碍物,降低了整车重心;二、省去的闭风器也减少了与其配合电机的使用,从而降低了发动机101功率需求,通过降低发动机101型号要求,可以节省发动机101成本,减轻整车重量;三、彻底避免了闭风器的叶片将粮食颗粒压损的情况。
进一步地,本方案采用螺旋绞龙403将粮食推向储粮仓402的方式,螺旋绞龙403的径向尺寸大大降低,避免了储粮仓402抬高分离仓202和吸风机204;且由于储粮仓402转移至一侧,储粮仓402周围障碍物阻挡少,方便操作人员打开储粮仓402的翻转门取出其中存储的粮食。
更进一步地,为了避免螺旋绞龙403将粮食推向储粮仓402的过程中增大储粮仓402内部压力,导致推进困难,在储粮仓402上安装单向泄压阀405,使得储粮仓402内的气压及时排除。
为了防止分离仓202、推粮机构4与储粮仓402之间所形成的空间密封不良,作为补充,在分离仓202下部左右两侧内壁上分别铰接有用于将分离仓202与推粮机构4隔离开的密封板206,密封板206的上方分别设有一个对密封板206限位的限位板207,限位板207与对应密封板206之间分别对应安装有将对应密封板206拉闭合的拉伸弹簧208,在拉伸弹簧208的拉伸作用下,两块密封板206转向水平状态,相互卡合,形成密封隔板,限位板207作为阻挡部,限定了密封板206的旋转极限,防止密封板206向上翻转过度;当粮食聚集在密封板206上方,超过拉伸弹簧208的牵拉力,密封板206打开,粮食进入螺旋绞龙403,拉伸弹簧208复位,再次密封。
现有技术中,用于吸取粮食的吸粮功能部件与用于将粮食扒入储粮仓402的扒粮功能部件相互独立,吸粮功能部件作为扒粮功能部件的补充,但是两个独立的功能部件还均包括各自独立的配套系统,导致两者的结构庞杂,体积庞大,如扒粮功能部件通常需要输送机传送粮食,而输送机的体积是非常庞大的。
为了改善该问题,降低整车体积,提高收粮效率,本方案采用以吸粮功能部件为主,以扒粮功能部件为辅的设计思路,除去体积庞大的输送机,仅保留扒粮用的扒粮绞龙305;具体实施方式为:在车底盘1前端安装用于将粮食聚拢的拢粮机构3;拢粮机构3与粮食分离机构2之间通过吸粮管201连通,在车底盘1前端设平台102,拢粮机构3包括拢壳301,平台102与拢壳301之间采用平行四连杆机构302连接,拢壳301的后端铰接有螺纹套303,平台102上铰接有三号电机304,三号电机304的转轴与螺纹套303采用螺纹配合的方式连接;拢壳301的前端设有进料口306,拢壳301内安装有扒粮绞龙305,吸粮管201与拢壳301内部后侧空间连通。
扒粮绞龙305共有两根,扒粮绞龙305的前端分别向左、右两侧张开,两根呈八字形设置的扒粮绞龙305实现了利用较少的扒粮绞龙305进行较大范围的扒粮,能够提高扒粮效率;扒粮绞龙305之间设有棱形分料框309,棱形分料框309与拢壳301共同构成扒粮绞龙305的外框,以配合扒粮绞龙305将粮食向后输送,棱形分料框309前部的三角形结构将粮食分向两侧的扒粮绞龙305处。
为了进一步扩大收粮范围,拢壳301左右两侧分别铰接有一个用于将粮食扒向拢壳301正前方的扒板310,扒板310由气缸驱动,在气缸的作用下,扒板310受到杠杆原理而转动。
使用时,三号电机304的转轴转动,由于三号电机304与螺纹套303均不能转动,因此当转轴转动,螺纹套303相对于转轴沿轴向移动,此时螺纹套303推动拢壳301在平行四连杆机构302的控制下摆动,适应粮食堆积高度的不同,拢壳301向前侧下方摆动过程中,粮食从进料口306进入拢壳301,由四号电机308驱动的扒粮绞龙305将粮食从而拢壳301的前侧推向后侧,此时与拢壳301后部空间连通的吸粮管201顺势将粮食吸入分离仓202内。
在上述工作过程中,以扒板310的扒粮速率满足扒粮绞龙305的传输速率为标准,建立扒粮绞龙305与扒板310之间的数学模型可以得出如下关系式:
式(1)中:α为扒板的摆动角,R为扒板的扒粮部分的长度,H为扒板的宽度,ω为扒粮绞龙的旋转速度,r为扒粮绞龙的半径,β为扒粮绞龙的叶片的倾角;通常情况下,扒粮绞龙的r半径为15cm,叶片倾角β为30°,并根据扒粮绞龙的尺寸选定R为30cm,H为30cm,扒粮绞龙的旋转速度ω为30-60r/min,代入公式可得α为675°至1350°,即每分钟扒板310要摆动675°至1350°才能满足扒粮绞龙正常转速下收粮的需要,平均每秒钟11.25°至22.5°。但是在实际使用中,采用对气缸的控制实现了扒板的上述速率摆动之后,仍然满足不了螺旋绞龙的收粮要求,经发明人分析,由于扒板在摆动过程中不能将其摆动范围内的所有粮食都扒入扒粮绞龙处,由此通过设定扒板在上述速率技术上提高1.3倍的摆动速率恰能满足扒粮绞龙的收粮需求。
为了有利于粮食进入吸粮管201内,将拢壳301的后端面设置为下边缘向前倾斜的斜面307,粮食顺着斜面向上滑动,更加接近吸粮管201的吸粮口,从而提高吸粮管201的吸粮效率。
本方案通过设置拢壳301,将吸粮管201的吸取空间扩大,根据常识可知,在风压不变的情况下,开口面积越大,吸取强度越小,为了克服该问题,本方案采用了以扒粮绞龙305辅助吸粮管201的方式,强化吸粮功能,同时保留扒粮功能的扒粮绞龙305部件,为吸粮功能所用,避免现有技术中扒粮与吸粮相互独立导致的各自系统均比较庞大,结构臃肿,能耗高的问题。
为了方便使用者观察粮食是否被有效吸收,将吸粮管201布置经过驾驶位的侧部,方便驾驶员观察吸粮管201内粮食充实情况,了解该位置粮食是否被完全收集,而不用下车观察或另需人员配合指挥。
为了提高吸粮管201的吸粮范围,避免粮食堆积死角的出现,将吸粮管201与拢壳301连通的位置为多处,即采用发散式的吸粮管201吸取拢壳301不同位置的粮食。
现有技术通常采用布袋除尘,即利用布袋过滤粉尘,然而粉尘容易堵塞布袋,导致布袋的排风效率逐渐降低,而且膨胀的布袋占用空间大,容易被树枝树杈划破,为了避免该问题,本方案采用了一种安装在吸风机204的出风口处的多级除尘机构5,多级除尘机构5包括若干层叠放置且相互贯通的子腔501,每个子腔501的侧壁上均设有吸尘网502,子腔501的内部还分别设置有用于限定对应吸尘网502安装位置的限位凸起503,吸尘网502通过可拆卸的方式穿插在子腔501内,并由子腔501的内侧壁与限位凸起503共同固定,为了方便吸尘网502插入对应子腔501,子腔501侧壁上分别对应开设有一个插孔,吸尘网502的一端分别固定有一个用于防止吸尘网502完全进入子腔501内的端板5021,端板5021上均固定有把手5022。
使用时,将金属丝材或塑料丝材制成的吸尘网502分别插入对应子腔501内,并由该子腔501的内壁与限位凸起503共同卡紧固定,端板5021堵在对应插孔处,密封该子腔501;当气流依次经过每个子腔501,对应子腔501内的吸尘网502将空气中的杂质吸附在吸尘网502上,经过层层吸附,空气被逐渐净化。
为了使空气中的杂质更充分地与吸尘网502接触,本方案在多级除尘机构5中增设了导流架6,导流架6的延伸方向与多级除尘机构5的轴向相同,导流架6上均匀设有导风盘601,导风盘601分别位于对应子腔501的出风口处,导风盘601的边缘均翘向进风口处,当气流从吸风机204的出风口进入第一个子腔501,气流冲击在导风盘601上之后反向向四周扩散,气流首先冲击在靠近进风口一侧的内壁上,然后沿该子腔501的内壁流向出风口,在此过程中,气流中的杂质被吸尘网502吸附,第一个子腔501中排出的气流进入第二个子腔501中,以此类推,直至最后一个子腔501将气流比较充分地除杂。随着过滤的进行,后侧的子腔501的除尘压力逐渐减小,因此将远离吸风机204的子腔501的尺寸逐个减小,以节省不必要的材料使用,减轻设备重量。
由于吸尘网502采用可拆卸的方式安装在子腔501内,需要清洗时,直接抽出进行冲洗即可,由于吸尘网502采用金属丝材或塑料丝,金属丝材或塑料丝对灰尘的粘附性较现有技术中常见的过滤棉料粘附性降低很多,采用高压水冲洗时非常容易脱除尘土颗粒。
在选用吸风机功率时,由于吸风机所需功率P(KW)计算公式为:
P=1.1×Qp/(3600×1020η) (2)
式(2)中,Q为风量;p为吸风机的全风压;η为吸风机效率,一般取0.75~0.85,本例中取0.8;功率P则采用本领域中最常用的15KW,带入公式(2)可得Qp为40058181;将扒粮绞龙的旋转速度ω设定为60r/min时,扒粮绞龙每小时扒粮19m3,发明人测得,除尘设备的风量Q为收粮量的50倍左右,即950m3/h,因此得出全风压p为4.2KPa;
p=ρgh (3)
式(3)中:ρ为干燥小麦的平均密度,一般为750kg/m3,g为重力系数,取9.8N/kg;将全风压带入(3)式可得小麦被吸起的高度h为5.6m,可知15KW的吸风机能够满足日常生产需要。
一种粮食收集车的操作方法,该方法包括以下步骤:
一、调节拢粮机构3:三号电机304的转轴转动,转轴与螺纹套303的相对距离发生变化,使转轴推动螺纹套303前移或后退,螺纹套303带动拢壳301绕平行四连杆机构302摆动,从而调节拢壳301的高度和前后位置,以便准确对晒场上的粮食进行收集;
二、拢粮:两根扒粮绞龙305均转动,在拢壳301与棱形分料框309共同围成的框架内,将粮食从进料口306处推向吸粮管201的吸粮口,借助拢壳301的斜面307结构,粮食顺斜面307向上移动至更靠近吸粮口的位置,更方便吸粮管201吸粮;
三、吸粮:一号电机205驱动吸风机204在分离仓202内形成负压,与分离仓202相连通的吸粮管201内也为负压,大气压推动粮食向吸粮管201内涌入,吸粮管201布置经过驾驶舱一侧,驾驶员通过观察吸粮管201内粮食充实程度了判断该位置是否还有粮食,是否应该移动粮食收集车的位置;由于分离仓202与储粮仓402的连通通道为密封结构,当分离仓202内形成负压时,密封空间内等压,储粮仓402内的粮食不会返回至分离仓202内,从而使得吸粮的气压完全作用在吸粮管201内,提高吸粮能力。
四、收粮:粮食通过吸粮管201进入分离仓202之后,由于分离仓202内气压相近,粮食所受压力骤然降低,粮食受重力作用落在分离仓202底部,螺旋绞龙403将粮食推动至储粮仓402内;
五、除尘:空气把粮食推进分离仓202之后,吸风机204将空气排向多级除尘机构5,空气依次经过每个子腔501,经过对应子腔501内的导风盘601的导流作用,空气转向各个子腔501的吸尘网502上,空气中的尘土颗粒被对应吸尘网502吸附,从而实现充分过滤空气的目的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:包括平台(102),所述平台(102)通过平行四连杆机构(302)安装有拢壳(301),平台(102)上铰接有三号电机(304),所述拢壳(301)的后端铰接有螺纹套(303),所述螺纹套(303)与三号电机(304)的转轴螺纹连接,所述拢壳(301)内安装有扒粮绞龙(305)和棱形分料框(309),拢壳(301)与棱形分料框(309)共同形成扒粮绞龙(305)的壳体,拢壳(301)后端面上连通有利用负压吸取粮食的吸粮管(201)。
2.根据权利要求1所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述扒粮绞龙(305)共有两条,且呈外八字形布置在拢壳(301)内,扒粮绞龙(305)的后端均延伸至吸粮管(201)的吸粮口处。
3.根据权利要求2所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述拢壳(301)的前端设有进料口(306),拢壳(301)后侧的内壁为下边缘向前倾斜的斜面(307)。
4.根据权利要求3所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述吸粮管(201)与拢壳(301)连通的位置为多处。
5.根据权利要求1所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述平台(102)安装在车底盘(1)上,所述车底盘(1)上设有粮食分离机构(2),所述粮食分离机构(2)下方连接有推粮机构(4),所述推粮机构(4)密封连通有储粮仓(402)。
6.根据权利要求5所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述粮食分离机构(2)包括分离仓(202),所述分离仓(202)中部设有过滤网板(203),过滤网板(203)位于吸粮管(201)与分离仓(202)连接端口的上方,所述分离仓(202)连通有吸风机(204),吸风机(204)在分离仓(202)内形成负压。
7.根据权利要求5所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述推粮机构(4)包括壳体(401),壳体(401)的一端与储粮仓(402)连通,壳体(401)另一端与分离仓(202)的下端连通,壳体(401)内部安装有螺旋绞龙(403)。
8.根据权利要求6所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述吸风机(204)的出风口连接有多级除尘机构(5),所述多级除尘机构(5)包括若干相互贯通的子腔(501),每个子腔(501)的侧壁上均设有吸尘网(502)。
9.根据权利要求8所述的一种粮食收集车用扒粮装置,其特征在于:所述吸尘网(502)的一端设有密封用的端板(5021)。
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CN109941769A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 武汉轻工大学 | 一种粮食收集机器人及其控制方法 |
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