CN207875980U - 一种倾斜盘及无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种倾斜盘及无人直升机。其中，倾斜盘包括动环以及通过滚动轴承套设于动环外侧的静环。其中，动环的边缘连接有内支脚，静环的边缘连接有外支脚，内支脚端部设置有内孔位，外支脚端部设置有外孔位，并且，内支脚相对于动环的径向成夹角设置。其中，无人直升机包括上述倾斜盘。本实用新型中，内支脚相对于动环的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位的高度，并同时将内孔位向主轴方向内收，在保证动环上的内支脚的长度不变的基础上，有效减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

Description

一种倾斜盘及无人直升机

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种倾斜盘及无人直升机。

背景技术

对于无人直升机，倾斜盘是操纵无人直升机的重要机构。倾斜盘包括静环(不随主轴进行旋转)和动环(随主轴进行旋转),其中静环和动环上分别设置有支脚，支脚上设置有安装关节轴承的孔位，动环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接旋翼，静环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接舵机。

如图1和图2所示，现有倾斜盘上动环200的支脚沿动环200径向延伸，在舵机控制倾斜盘的静环300边缘位移量一定的情况下，动环孔位距主轴100轴心的距离越大/静环孔位距主轴100轴心的距离越小，则动环孔位在主轴100的轴向上的位移量也就越大，从而使得控制无人直升机俯仰或横滚时其反应更加灵敏。现有无人直升机的结构设计中，为了保证飞行安全，需要降低动作控制时其反应的灵敏性。但是由于倾斜盘及相关部件的结构限制，动环支脚的长度不能太短，静环支脚的长度不能太长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜盘及无人直升机，在保证动环上的内支脚的长度不变的情况下，有效减小动环上的内孔位距主轴轴心的距离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种倾斜盘，包括动环以及通过滚动轴承套设于所述动环外侧的静环；

所述动环的边缘连接有内支脚，所述静环的边缘连接有外支脚，所述内支脚端部设置有内孔位，所述外支脚端部设置有外孔位；

所述内支脚相对于所述动环的径向呈夹角设置。

作为优选，所述内支脚垂直于所述动环的径向设置。上述设置，在保证动环上的内支脚的长度不变的情况下，进一步减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了倾斜盘反应的灵敏性。

作为优选，所述滚动轴承为深沟球轴承。

作为优选，所述内支脚端部设置有带有U形槽的内接端，所述内接端的两个侧壁上分别开设有所述内孔位。

作为优选，所述内支脚包括三个内主支脚以及一个内辅支脚，三个所述内主支脚沿所述动环周向均布设置，所述内辅支脚设置于相邻的两个所述内主支脚的中间位置处。

作为优选，所述外支脚端部设置有带有U形槽的外接端，所述外接端的两个侧壁上分别开设有所述外孔位。

作为优选，所述外支脚包括四个外主支脚以及一个外辅支脚，四个所述外主支脚沿所述静环周向均布设置，所述外辅支脚设置于相邻的两个所述外主支脚的中间位置处。

本实用新型还提供了一种无人直升机，包括上述的倾斜盘。

本实用新型的有益效果：内支脚相对于动环的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位的高度，并同时将内孔位向主轴方向内收，在保证动环上的内支脚的长度不变的基础上，有效减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

附图说明

图1是现有倾斜盘未倾斜时与主轴相配合的剖面结构示意图；

图2是现有倾斜盘倾斜时与主轴相配合的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的倾斜盘未倾斜时与主轴相配合的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的倾斜盘倾斜时与主轴相配合的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的倾斜盘的俯视图；

图6是本实用新型实施例所述的倾斜盘的剖视图。

图中：

100、主轴；200、动环；300、静环；

1、主轴；

2、动环；21、内支脚；211、内孔位；212、内接端；21a、内主支脚；21b、内辅支脚；

3、静环；31、外支脚；311、外孔位；312、外接端；31a、外主支脚；31b、外辅支脚；

4、关节轴承；

5、滚动轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图3-图6所示，本实用新型提供了一种倾斜盘，用于安装在无人直升机上支撑旋翼的主轴1上，其包括通过关节轴承4套设于主轴1外侧的动环2以及通过滚动轴承5套设于动环2外侧的静环3。其中，动环2的边缘连接有内支脚21，静环3的边缘连接有外支脚31，内支脚21端部设置有内孔位211，外支脚31端部设置有外孔位311，并且，内支脚21相对于动环2的径向呈夹角设置。在本实施例中，滚动轴承5具体为深沟球轴承，外支脚31相对于现有设计长度不变。

本实用新型中，内支脚21相对于动环2的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位211的高度，并同时将内孔位211向主轴1方向内收，在保证动环2上的内支脚21的长度不变的基础上，有效减小了动环2上的内孔位211距主轴1轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

在本实施例中，内支脚21垂直于动环2的径向设置。上述设置，在保证动环2上的内支脚21的长度不变的情况下，进一步减小了动环2上的内孔位211距主轴1轴心的距离，降低了倾斜盘反应的灵敏性。

内支脚21端部设置有带有U形槽的内接端212，内接端212的两个侧壁上分别开设有内孔位211。在内孔位211上安装关节轴承，通过此关节轴承将内支脚21与无人直升机的旋翼连接。内支脚21具体包括三个内主支脚21a以及一个内辅支脚21b，其中，三个内主支脚21a沿动环2周向均布设置，内辅支脚21b设置于两个内主支脚21a的中间位置处。上述设置，使得内孔位211上的关节轴承的安装更加牢固可靠。

外支脚31端部设置有带有U形槽的外接端312，外接端312的两个侧壁上分别开设有外孔位311。在外孔位311上安装关节轴承，通过此关节轴承将外支脚31与无人直升机的舵机连接。外支脚31具体包括四个外主支脚31a以及一个外辅支脚31b，其中，四个外主支脚31a沿静环3周向均布设置，外辅支脚31b设置于两个外主支脚31a的中间位置处。上述设置，使得外孔位311上的关节轴承的安装更加牢固可靠。

本实用新型还提供了一种无人直升机，包括上述的倾斜盘。本实用新型的无人直升机中，内支脚21相对于动环2的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位211的高度，并同时将内孔位211向主轴1方向内收，在保证动环2上的内支脚21的长度不变的基础上，有效减小了动环2上的内孔位211距主轴1轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之外所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种倾斜盘，其特征在于，包括动环(2)以及通过滚动轴承(5)套设于所述动环(2)外侧的静环(3)；

所述动环(2)的边缘连接有内支脚(21)，所述静环(3)的边缘连接有外支脚(31)，所述内支脚(21)端部设置有内孔位(211)，所述外支脚(31)端部设置有外孔位(311)；

所述内支脚(21)相对于所述动环(2)的径向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述内支脚(21)垂直于所述动环(2)的径向设置。

3.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述滚动轴承(5)为深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述内支脚(21)端部设置有带有U形槽的内接端(212)，所述内接端(212)的两个侧壁上分别开设有所述内孔位(211)。

5.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述内支脚(21)包括三个内主支脚(21a)以及一个内辅支脚(21b)，三个所述内主支脚(21a)沿所述动环(2)周向均布设置，所述内辅支脚(21b)设置于相邻的两个所述内主支脚(21a)的中间位置处。

6.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述外支脚(31)端部设置有带有U形槽的外接端(312)，所述外接端(312)的两个侧壁上分别开设有所述外孔位(311)。

7.根据权利要求1所述的倾斜盘，其特征在于，所述外支脚(31)包括四个外主支脚(31a)以及一个外辅支脚(31b)，四个所述外主支脚(31a)沿所述静环(3)周向均布设置，所述外辅支脚(31b)设置于相邻的两个所述外主支脚(31a)的中间位置处。

8.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的倾斜盘。