CN207875734U - 滚轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮装置，包括至少两个彼此间隔开的滚轮架（3），所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮（4），其中，升降装置（5）被配属给每个滚轮架（3），该升降装置包括升降元件（7），该升降元件能够轴向地在缩回位置和伸出位置之间运动，其中，所述两个升降元件（7）通过能够摆动的耦接杆（8）运动耦合，其中，所述升降元件（7）能够通过所述耦接杆（8）的摆动在所述缩回位置和所述伸出位置之间共同地运动。

Description

滚轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚轮装置，该滚轮装置包括至少两个彼此间隔开的滚轮架，所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮。

背景技术

运动的设备通常包括滚动机构，该滚动机构实现了将它们以简单的方式从一个地点运动至另一个地点。为此的例子是医学的检查装置和/或治疗装置或者不同类型和功能的医疗设备。滚动机构通常包括布置在各个设备的或者设备框架的下侧处的滚轮，所述滚轮在那里被旋转支承在相应的、单独的滚轮架处。这些滚轮架通常被螺栓固定在设备下侧处。

为了将各个设备（例如是在医学领域中所使用的、例如用于成像或者用于治疗的设备，例如是在技术的其它领域中所使用的设备）固定在端部位置中，通常，相应的锁止机构被设置，所述锁止机构锁止滚轮装置。为此，通常相应的锁止机构和制动机构被设置在各个滚动架处，所述锁止机构和所述制动机构阻止（sperren）支承在那里的滚轮的旋转运动。这样的制动机构或者锁止机构通常能够利用脚被操纵和被释放（lösen）。代替这样的制动机构或者锁止机构，设置单独的升降机构也是已知的，该升降机构也被设置在设备的或者设备框架的下侧处，并且，该升降机构实现了将所述设备略微提升来固定位置，使得所述滚轮不与底部接触。然后，所述设备靠在相应的、伸出的升降元件上，所述升降元件例如也通过用脚来操纵的机构或者通过电动的或者马达式的执行器被运动。然而，这种所述升降机构的、平行于滚轮机构的、单独的布置是非常昂贵的，此外，它不能够被安装在所有地方。

实用新型内容

因此，本实用新型基于的问题为，说明一种滚轮装置，该滚轮装置与此相对地被改进。

为了解决这个问题，根据本实用新型一种滚轮装置被设置，该滚轮装置包括至少两个彼此间隔开的滚轮架，所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮，其中，升降装置被配属给每个滚轮架，该升降装置包括升降元件，该升降元件能够轴向地在缩回位置和伸出位置之间运动，其中，所述两个升降元件通过能够摆动的耦接杆运动耦合，其中，所述升降元件能够通过所述耦接杆的摆动在所述缩回位置和所述伸出位置之间共同地运动。

根据本实用新型，具有集成的升降装置的滚轮装置被设置。一方面，所述滚轮装置包括两个彼此间隔开的滚轮架，所述滚轮架具有一个、优选作为一对的两个支承在其处的滚轮。此外，升降装置被配属给这些滚轮架中的每一个，该升降装置包括升降元件，该升降元件能够在两个限定的位置之间运动，即缩回位置和伸出位置。在所述缩回位置中，通过所述滚轮装置可运动地被支承的设备靠在所述滚轮上，因而能够运动。在所述伸出位置中，所述设备靠在所述升降元件上，因而是位置固定的，所述滚轮被提升。

根据本实用新型，所述两个升降元件现在通过能够摆动的耦接杆运动耦合，因而能够同时（simultan）运动。这通过所述耦接杆被摆动或者围绕它的纵向轴线被旋转而实现。由于所述耦接杆与所述升降元件的运动耦合，这些升降元件在此由所述缩回位置向外运动，反之亦然。

因而，所述滚轮装置具有在轴向上彼此间隔开的滚轮以及配属于这些滚轮的、在轴向上彼此间隔开的升降元件，使得所述设备根据需要或者靠在所述滚轮上或者靠在所述升降元件上。

当然，多个滚轮被优选地布置在所述相应的设备（例如是医学设备，例如是其它设备）处，使得至少两个这样的滚轮装置（因此，即四个滚轮）被设置，所述滚轮确保所述设备的运动性。每个滚轮装置包括相应的升降元件，所述升降元件以所描述的方式是可运动的。

因此紧凑的滚轮装置被说明，该滚轮装置具有集成的升降元件或者集成的升降装置。

在本实用新型的改型方案中能够设置，每个滚轮架是空心柱状的，并且，所述升降装置被布置在所述滚轮架上，其中，所述升降装置具有接合进所述滚轮架中的导向套管，所述升降元件在该导向套管中被引导。因此，所述升降装置和所述滚轮架构成极其紧凑的单元。所述升降装置放在所述滚轮架上，该升降装置例如包括合适的壳体，该滚轮架那时（seinerzeit）是空心柱状的，使得所述升降装置的导向套管能够接合进它中。在这个导向套管中，所述升降元件被线性地引导，该升降元件能够通过所述耦接杆线性地运动，如所描述的那样。也就是说，所述升降元件最终在滚轮架内部中被引导，并且，在两个滚轮被布置在所述滚轮架处时，在这两个滚轮之间是可运动的。

所述升降元件本身能够具有杆状部段以及紧固在其处的滑动套管，该滑动套管在所述导向套管中被引导。所述杆状部段与所述滑动套管例如螺栓拧紧，该杆状部段在一定程度上推杆式地被实施并且能够具有相应的脚部，所述升降元件以该脚部放在底部侧上，其中，安全销或者安全螺栓也能够被附加地设置，以便保障所述连接。

运动元件是所述耦接杆，该运动元件使所述升降元件运动。这个耦接杆旋转，当所述升降元件线性地运动时。为了将旋转运动转化为线性运动，根据本实用新型，所述耦接杆能够分别与控制元件耦接，该控制元件通过所述耦接杆是能够摆动的，传动元件与该控制元件连接，该传动元件与相应的升降元件耦接。因此，旋转运动和线性运动能够通过这种机构被转化。

为了传递所述旋转运动，所述耦接杆能够通过齿部两侧地端部侧地接合进套管中，该套管构成所述控制元件。因此，杆端部具有外齿部，而所述套管具有相应的内齿部，使得二者彼此啮合（kämmen），并且，杆旋转导致套管旋转。所述传动元件与所述套管运动耦合。

对于这种运动耦合，所述套管能够设有径向突出的凸轮，所述传动元件被紧固在该凸轮处，该传动元件优选杆状或者销状地被构造，并且，能够摆动地被布置紧固在所述凸轮和所述升降元件处。因此，运动耦合以连杆耦接（Pleuelstangenkopplung）的方式被实现。因为所述凸轮的摆动运动必然导致所述传动元件的线性运动，该线性运动与摆动运动相关联是由于在所述凸轮和所述升降元件处的、所述杆状的或者销状的传动元件的、能够摆动的支承件。以这种方式，简单的并且可靠的、在耦接杆和升降元件之间的运动耦合是可能的。

如描述的那样，所述传动元件本身被杆状或者销状地实施，并且，优选地具有柱状的或者球状的轴承部段，它利用该轴承部段能够摆动地被支承在形状兼容的（formkompatiblen）、在所述升降元件处的轴承接收部中。通过这种柱形轴承部或者球轴承部，一方面，可运动性被给出，但是另一方面，特别好的、至所述升降元件的力传递也是可能的。所述轴承接收部是形状兼容的，因为它呈现所述轴承部段的圆形的几何形状。所述轴承部段能够是柱状的或者球状的，相应的情况适用于所述轴承接收部。

一方面，为了使所述升降元件与所述传动元件固定地连接，另一方面，然而也为了在所述凸轮或者所述传动元件的、用于缩回所述升降元件的运动时在此也使所述升降元件一起运动（mitnehmen），有利地，两个用于保障在所述轴承接收部中的所述轴承部段的安全销被设置。在这方面确保了，所述升降元件因而也能够被拉入至所述缩回位置中。

为了相应地限制所述升降元件的所述缩回位置和所述伸出位置，有利地，分别限制一方向上的摆动运动的两个止挡部被设置在所述控制元件处，所述止挡部在各自的端部位置中贴靠在位置固定的对应止挡部处。也就是说，所述控制元件（即，所述套管）仅仅能够围绕在两个端部位置之间的、所限定的角度增量被扭转，所述端部位置最终限定所述缩回的和所述伸出的升降元件位置。如所描述的那样，由于所述升降装置优选地具有壳体，每个控制元件被接收在该壳体中并且所述耦接杆伸进该壳体中，有利的是：所述对应止挡部由所述壳体的壁构成或者被布置在所述壳体的壁处。优选地，底部被用作壳体壁，所述止挡部抵靠该底部，也就是说，所述底部限定了所述对应止挡部。

根据本实用新型的、特别有利的改型方案，至少一个阻尼装置能够被设置，该阻尼装置抑制在所述升降元件的、所述缩回位置和所述伸出位置之间的运动。这种运动缓冲尤其在运动至所述缩回位置中时是有利的。因为在这种情况下所述设备以它的整个重量压在在一定程度上松开的、缩回的升降元件上。所述运动缓冲导致更缓慢的缩回运动，使得所述设备没有过快地以所述滚轮放在所述底部上。

优选地，所述阻尼装置被所述耦接杆穿过，并且作用在所述耦接杆上，也就是说，所述杆旋转被抑制。对此，所述阻尼装置优选被紧固在所述壳体处，也就是说，结构单元由所述升降装置的壳体以及所述阻尼装置本身产生，并且，所述耦接杆于是必然能够通过所述阻尼装置，该耦接杆原本就伸进所述壳体。

优选地，所述阻尼装置本身流体地工作。它包括例如套管，该套管固定地放在所述耦接杆上，并且该套管的旋转在所述阻尼装置中被流体地或者类似地抑制。

尽管在每个滚轮架处如所描述的那样只能够有一个滚轮，但是优选两个布置在彼此对置的侧处的滚轮被设置，使得所述滚轮架对称地被加载。

如所描述的那样，所述滚轮装置具有至少两个彼此间隔开的滚轮架连同升降装置。因此，为了设备的滚动支承，两个这样的、单独的滚轮装置是必要的，所述滚轮装置能够分别被操纵。与之相反，有利的改型方案设置的是：四个彼此间隔开的、以矩形形状布置的滚轮架被设置，所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮，其中，包括升降元件的升降装置被配属给每个滚轮架，并且，两个升降元件分别通过能够摆动的耦接杆耦接，其中，两个耦接杆通过连接杆如此彼此运动耦合，使得所述一个耦接杆的摆动运动能够被传递至所述另一个耦接杆上。

根据这种实用新型方案，所述滚轮装置具有四个以矩形形状布置的滚轮或者滚轮组以及相应的、集成的升降装置。然而这些升降装置运动耦合，因为所述耦接杆通过连接杆彼此运动耦合。通过这个连接杆，一个耦接杆的摆动运动能够自动地被传递至另一个耦接杆上。因此，如果一个耦接杆在一设备侧处运动，则位于另一设备侧的耦接杆自动地一起运动，使得所有的升降装置能够同时被操纵。

有利地，摇杆被布置在每个耦接杆处来运动耦合，其中，所述连接杆被布置在两个摇杆处。以这种方式，一个耦接杆的旋转运动能够被简单地传递至另一个耦接杆上。

为了原则上能够运动耦接杆，杠杆式的操纵元件能够被置在所述耦接杆处或者所述两个耦接杆中的一个耦接杆处或者两个耦接杆处，该操纵元件能够由手或者通过脚被操纵。通过这个操纵元件，各个耦接杆的、简单的摆动是能够设想的。有利的是，操纵元件被分别布置在两个耦接杆处，使得所述升降装置能够由两个设备侧操纵。在此，一个操纵元件能够在提升的（angehobenen）位置中，而另一个操纵元件在下降的（abgesenkten）位置中，也就是说，操纵元件能够分别被操纵用于提升，并且另一个制动元件能够被操纵用于下降，或者类似地。

替代通过手或者脚的操纵，能够设想的是，马达式的执行器元件与所述耦接杆或者与一个或者两个耦接杆连接以用于实现杆旋转。在此，能够是功率足够大的马达，该马达例如通过传动小齿轮（Abtriebsritzel）与布置在所述耦接杆处的驱动小齿轮（Antriebsritzel）啮合，或者类似地。

除了所述滚轮装置本身，本实用新型还涉及一种医学的检查装置和/或治疗装置，该检查装置和/或治疗装置包括至少一个、上述类型的滚轮装置。

附图说明

本实用新型的、其它的优点和细节由在下文中所描述的实施例以及参照附图得出。在此，附图示出：

图1根据本实用新型的滚轮装置的立体图，

图2来自图1的滚轮装置的仰视图，

图3来自图1的滚轮装置的俯视图，

图4来自图1的滚轮装置的、组合的滚轮-升降-单元的剖视图，

图5具有缩回的升降元件的滚轮-升降-单元的剖视立体图，

图6具有伸出的升降元件的、来自图5的视图，

图7具有配属的阻尼装置的滚轮-升降-单元的立体图，以及，

图8包括根据本实用新型的类型的滚轮装置的医学的检查装置和/或治疗装置的局部视图。

附图标记列表

1 滚轮装置

2 滚轮-升降-单元

3 滚轮架

4 滚轮

5 升降装置

6 壳体

7 升降元件

8 耦接杆

9 操纵元件

10 连接杆

11 凸轮元件

12 导向套管

13 部段

14 脚部

15 螺纹连接件

16 滑动套管

17 轴承接收部

18 传动元件

19 轴承部段

20 夹紧销

21 摆动连接件

22 凸轮

23 控制元件

24 套管

25 止挡部

26 止挡部

27 对应止挡部

28 对应止挡部

29 底部

30 内齿部

31 阻尼装置

32 箭头

33 治疗装置

34 框架

35 结构。

具体实施方式

图1示出根据本实用新型的滚轮装置1，该滚轮装置总共包括四个单独的滚轮-升降-单元2。同样参见图2和图3，每个滚轮-升降-单元2包括滚轮架3，两个滚轮4被支承在该滚轮架两侧处。升降装置5被配属给每个滚轮架3，该升降装置包括放置在滚轮架3上的壳体6以及升降元件7，该升降元件能够运动至缩回位置和伸出位置中。

为了运动升降元件7，两个升降装置5分别通过耦接杆8彼此运动耦合。耦接杆8能够旋转地被支承，它进入在这里耦接的升降装置5的两个壳体6中，并且，通过耦接机构与可线性运动的升降元件7连接。视杆旋转的方向而定，耦接杆8的旋转引起升降元件的、或者进入缩回位置或者进入伸出位置中的线性运动。

如图所示，操纵元件9被布置在两个耦接杆8处，所述操纵元件能够通过手或者尤其是通过脚被操纵。这些操纵元件被如此布置，使得一个操纵元件在提升的位置中，而另一个操纵元件在下降的位置中。通过提升的操纵元件9，下一个升降元件运动能够开始，它被向下按压，而同时另一个运行元件（Betriebselement）9向上运动。这是可能的：在两个耦接杆8通过连接杆10彼此运动耦合之后，也就是说，一个耦接杆8的旋转通过连接杆10被传递至另一个耦接杆8上。因此，所有四个升降元件7能够同时通过对仅仅一个操纵元件9的操纵而运动。

连接杆10能够摆动地被布置在凸轮元件11处，所述凸轮元件与耦接杆8固定地连接，因此使得耦接杆8的旋转被转化成连接杆10的推移运动。

通过这些升降装置5可能的是，根据升降元件7的位置将（这里未详细示出的）设备（该设备通过滚轮装置1被支承）可运动地放置在滚轮4上，即当升降元件7在缩回位置中时。在到达端部位置时并且在进行对操纵元件的操纵时，升降元件7被伸出，使得设备被略微提升，它然后靠在升降元件7上，滑轮4被从底部提升了几毫米。

图4示出压缩的（komprimiert）滚轮-升降-单元2的剖视图。滚轮4被示出，所述滚轮被旋转支承在轴上，该轴在这个截面上没有被示出。它们被布置在空心柱状的滚轮架3处。升降装置5以它的壳体6放置在滚轮架3上。壳体6具有导向套管12，该导向套管延伸至空心柱状的滚轮架3中。在这个导向套管12中，升降元件7被滑动引导。升降元件7具有杆状部段13，加宽的脚部14被成型在该杆状部段处。杆状部段13通过螺纹连接件15与滑动套管16螺栓连接，该滑动套管在导向套管12中被线性地引导。附加于螺纹连接部15，夹紧销或者夹紧螺栓17被设置用于连接杆状部段13与滑动套管16。

圆形的轴承接收部17被构造在滑动套管16的上端部处。杆状的或者销状的传动元件18摆动支承地被接收在这个轴承接收部中。为此，传动元件18具有球状的或者柱状的轴承部段19，该轴承部段被接收在轴承接收部17中。轴承部段19通过两个夹紧销20被固定在轴承接收部17中。传动元件通过这种轴承结构（Lagerung）能够摆动地被支承。

传动元件18的另一个端部通过摆动连接部21被摆动支承在套管24的径向突出的凸轮22处，该套管构成控制元件23。套管24通过（未详细示出的）轴承元件能够围绕它的中心轴线摆动。凸轮22径向地突出，也就是说，它在套管24的摆动运动期间完成沿着圆形轨道的、具有水平的和竖直的运动分量的运动。这意味着，传动元件18也执行组合的摆动-线性-运动，并且因此连杆连接（Pleuelverbindung）的一种类型被给出。因此，如果套管24被转动，则升降元件7由于传动元件18与升降元件7的连接，根据套管24的旋转运动或者从滚轮架3中被推出或者被拉回至这个滚轮架中。

为了限制套管24的运动，两个侧向突出的止挡部25、26被设置在套管24处，所述止挡部抵靠相应的对应止挡部27、28，所述对应止挡部在壳体6的底部29处被构成或者由壳体6的底部29构成。这种止挡部限制也限定了升降元件7能够被带入的端部位置。

为了实现套管24的旋转，它通过齿连接部与耦接杆8连接。图4示出套管24的内齿部30。耦接杆8在它的端部具有相应的、形状兼容的外齿部，使得两个齿部能够彼此接合。因此，耦接杆8的旋转也必然导致套管24的旋转，并且旋转通过所述连杆连接传递至升降元件7上，其中连杆连接实现了旋转运动至线性运动的转换。

图5和图6在两个对应于图4的剖视图中示出了在两个端部位置中的运动机构以及升降元件。在图5中，升降元件7在缩回位置中。套管24以其（在右侧示出的）止挡部26抵靠对应止挡部28，凸轮22向左摆动，传动元件18也向左运动并且由于这种侧向的脱离（Ausrückung）以它的下端部在一定程度上向上拉。升降元件7跟随这种运动，并且在导向套管12内向上滑动，滚轮装置靠在轮子4上。

现在，如果套管24通过耦接杆8的旋转而运动至另外的端部位置中，那么，左止挡部25抵靠对应止挡部27。从在图5中所示出的位置出发，凸轮22逆时针地向右运动至在图6中所示出的位置中。在此，传动元件18被带动并且在一定程度上被向下地运动。所述功能类似于连杆的功能。这种推移运动导致升降元件7从导向套管12中被推出。它以其脚部14抵靠底部，在继续运动时，滚轮14被从底部提升，滚轮装置仅仅还靠在升降元件7上。

如果所述耦接杆从图6出发再次在另一个方向上被旋转，那么套管24再次顺时针旋转，直到它到达在图5中示出的，具有缩回的升降元件7端部位置。

为了阻止在升降元件的缩回时（即当设备应当再次被放置在滚轮4上时，该设备与在一定程度上以矩形布置的滚轮装置1连接）由于有时高的设备的重量过快地下降，并且为了防止所述设备以冲击力（Wucht）落在滚轮4上，阻尼装置31能够被设置，如在图7中根据原理所示出的那样。这种阻尼装置31优选被紧固在壳体6处，该阻尼装置在这里以爆炸图的形式稍微远离升降装置5的壳体6地被布置。例如，涉及流体地工作的阻尼装置31。耦接杆8（该耦接杆通过箭头32表明）从左侧进入而伸进升降装置5或者壳体6，利用它的齿部与（未详细示出的）套管24的齿部30耦接，并且以它的自由端部从壳体6伸出而伸进阻尼装置31，在那里耦接杆端部例如与另外的套管耦接。这个另外的套管在它的旋转运动中通过液压流体被抑制。现在，这种抑制导致耦接杆的旋转同样也只可能被抑制，使得在设备下降至滚轮4时实现缓慢的运动，并且设备轻缓地放在滚轮4上。

最后，图8以单纯的原理示意图的形式示出了根据本实用新型的医学的检查装置和/或治疗装置33的局部视图，该检查装置和/或治疗装置包括框架34以及相应的、在这里只部分示出的结构35，该结构自然根据检查装置和/或治疗装置33的作用方式或者类型而进行（fortsetzen）。

根据本实用新型的滚轮装置1被安装在框架34的下侧，它通过升降装置的壳体6通过合适的螺纹连接件与框架34螺栓连接。

在图8中所示出位置中，升降元件7伸出，也就是说，检查装置和/或治疗装置33靠在升降元件7上，因此即“被顶起（aufgebockt）”。可以看出，左侧示出的、杠杆式的操纵元件9向上摆动，而位于右侧的、未被详细示出的操纵元件9向下摆动。

如果现在应当将检查装置和/或治疗装置再次放置在滚轮4上，则操纵元件9（该操纵元件在左侧被示出）被向下按压。这种运动抵抗阻尼装置31的抑制，该阻尼装置在图8中被示出。因此，缓慢的向下运动被给出。如所描述的那样，因为阻尼装置31抑制耦接杆8的旋转并且因此抑制向下运动。

如关于根据图1至3的滚轮装置1所描述的那样，所述耦接杆通过（未详细示出的）连接杆10与两个耦接杆8（所述两个耦接杆在这里也未被详细示出）运动耦合，使得因此所有的升降元件7能够同时地并且均匀地并且尤其以同样的运动路径被缩回或者被伸出。

尽管本实用新型详尽地通过所述优选实施例被进一步地说明和描述，但是本实用新型没有被所公开的例子限制，并且其它的变型能够由技术人员推导出，而不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (23)

1.滚轮装置，包括至少两个彼此间隔开的滚轮架（3），所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮（4），其中，升降装置（5）被配属给每个滚轮架（3），该升降装置包括升降元件（7），该升降元件能够轴向地在缩回位置和伸出位置之间运动，其中，所述两个升降元件（7）通过能够摆动的耦接杆（8）运动耦合，其中，所述升降元件（7）能够通过所述耦接杆（8）的摆动在所述缩回位置和所述伸出位置之间共同地运动。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，每个滚轮架（3）都是空心柱状的，并且，所述升降装置（5）被布置在所述滚轮架（3）上，其中，所述升降装置（5）具有接合进所述滚轮架（3）中的导向套管（12），所述升降元件（7）在该导向套管中被引导。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述升降元件（7）具有杆状部段（13）以及紧固在其处的滑动套管（16），该滑动套管在所述导向套管（12）中被引导。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述耦接杆（8）分别与能够通过所述耦接杆（8）摆动的控制元件（23）耦接，传动元件（18）与该控制元件（23）连接，该传动元件与各自的升降元件（7）耦接。

5.根据权利要求4所述的滚轮装置，其特征在于，所述耦接杆（8）通过齿部两侧地端部侧地接合进套管（24）中，该套管构成所述控制元件（23）。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述套管（24）设有径向突出的凸轮（22），所述传动元件（18）被布置在该凸轮（22）处。

7.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，所述杆状的或者销状的传动元件（18）能够摆动地被布置在所述凸轮（22）和所述升降元件（7）处。

8.根据权利要求7所述的滚轮装置，其特征在于，所述传动元件（18）具有柱状的或者球状的轴承部段（19），它利用该轴承部段能够摆动地被支承在形状兼容的、在所述升降元件（7）处的轴承接收部（17）中。

9.根据权利要求8所述的滚轮装置，其特征在于，两个安全销（20）被设置用于保障在所述轴承接收部（17）中的轴承部段（19）。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的滚轮装置，其特征在于，分别限制在一方向上的摆动运动的两个止挡部（25、26）被设置在控制元件（23）处，所述止挡部在各自的端部位置中贴靠在位置固定的对应止挡部（27、28）处。

11.根据权利要求10所述的滚轮装置，其特征在于，每个控制元件（23）都被接收在壳体（6）中，并且所述耦接杆（8）伸进所述壳体（6）中。

12.根据权利要求11所述的滚轮装置，其特征在于，所述对应止挡部（27、28）由所述壳体（6）的壁构成，或者被布置在所述壳体（6）的壁处。

13.根据权利要求12所述的滚轮装置，其特征在于，至少一个阻尼装置（31）被设置，该阻尼装置抑制所述升降元件（7）在所述缩回位置和所述伸出位置之间的运动。

14.根据权利要求13所述的滚轮装置，其特征在于，所述阻尼装置（31）被所述耦接杆（8）穿过，并且作用在所述耦接杆（8）上。

15.根据权利要求14所述的滚轮装置，其特征在于，所述阻尼装置（31）被紧固在所述壳体（6）上。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的滚轮装置，其特征在于，所述阻尼装置（31）流体地工作。

17.根据权利要求16所述的滚轮装置，其特征在于，在每个滚轮架（3）处，两个滚轮（4）被支承在彼此对置的侧处。

18.根据前述权利要求17所述的滚轮装置，其特征在于，四个彼此间隔开的、以矩形形状布置的滚轮架（3）被设置，所述滚轮架分别具有至少一个支承在其处的滚轮（4），其中，包括升降元件（7）的升降装置（5）被配属给每个滚轮架（3），并且两个升降元件（7）分别通过能够摆动的耦接杆（8）耦接，其中，两个耦接杆（8）通过连接杆（10）如此彼此运动耦合，使得一个耦接杆（8）的摆动运动能够被传递至另一个耦接杆（8）上。

19.根据权利要求18所述的滚轮装置，其特征在于，摇杆（11）被布置在每个耦接杆（8）处，其中所述连接杆（10）被布置在两个摇杆（11）处。

20.根据前述权利要求19所述的滚轮装置，其特征在于，杠杆式的操纵元件（9）被布置在所述耦接杆（8）处或者一个或者两个耦接杆（8）处，该操纵元件能够由手或者通过脚被操纵。

21.根据权利要求20所述的滚轮装置，其特征在于，操纵元件（9）被布置在两个耦接杆（8）处，其中，一个操纵元件（9）在提升的位置中，而另一个操纵元件（9）在下降的位置中。

22.根据前述权利要求21所述的滚轮装置，其特征在于，马达式的执行器元件与所述耦接杆（8）或者与一个或者两个耦接杆（8）连接以用于实现杆旋转。

23.医学的检查装置和/或治疗装置，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的滚轮装置（1）。