CN207873267U - 一种拉床夹具 - Google Patents

Abstract

一种拉床夹具，包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；执行机构安装在前述凹槽(2021)内并与夹持体(201)固接；导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。

Description

一种拉床夹具

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种应用于拉床自动化生产的拉床夹具。

背景技术

随着工业4.0的提出，以及工业机器人应用的普及，传统工厂也急需进行自动化改造。目前中国部分工厂还是以手工生产为主、自动化生产线为辅，更有小家庭工厂全是手工生产，一方面难以满足日益加快的生产需求，另一方面也难以满足客户对于工件质量的要求，因此许多厂商迫切需要提高工厂的自动化水平，满足现代化生产需求。目前对于工厂的自动化改造，主要是以机器人代人来从事工业生产，通过工业控制来统筹安排，不仅能够解放劳动力，而且能够在高温高压下二十四小时不间断作业，提高了工厂的生产效率，因此得到了企业的欢迎。然而，对于不同的生产线，需要设计不同的工装夹具以满足自动化需求。目前工厂中还存在着大量的旧机床，对旧机床的自动化改造也迫在眉睫。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种能够满足自动化需求的拉床夹具。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种拉床夹具，包括底板1、夹持机构、执行机构、导向轮机构，

夹持机构包括夹持体201、立柱板202，立柱板202安装在底板1上，其中部设有凹槽2021；夹持体201一侧凸起，该凸起部2011设有装夹工件W的夹口；

底板1上设有内部中空的定位圈5，工件加工时定位圈5位于夹持体201的夹口下方；

执行机构安装在所述立柱板202上并与夹持体201固接；

导向轮机构安装在立柱板202的顶面上并位于定位圈5上方。

为实现上述目的，本实用新型进一步采取以下技术措施：

进一步地，所述底板1上还设有与定位圈5接触连接的导向条4，二者的顶面持平；夹持体的凸起部2011底面搁置在导向条4上。

进一步地，所述凸起部2011上通过紧定螺丝装设有若干个波珠螺丝2012，每个波珠螺丝2012的钢珠凸出至夹口内，用于对工件W进行限位。

进一步地，所述执行机构包括无杆气缸301、电磁阀302、滑轨303，无杆气缸301、滑轨303安装在凹槽2021内，滑轨303上装设有第二滑块306；无杆气缸301的第一滑块305与第二滑块306固接，第二滑块306与夹持体201固接；电磁阀302安装在立柱板202的外侧，通过立柱板202顶面所设的第一气管接头304与无杆气缸301连接。

进一步地，所述第二滑块306、夹持体201之间夹设有盖板203，盖板203在移动的过程中罩盖前述凹槽2021。

进一步地，所述底板1两侧分别设有与电磁阀302连通的第二气管接头8。

进一步地，所述凸起部2011的外侧设有若干个第三气管接头2013，每个第三气管接头2013均与电磁阀302连通。

进一步地，所述导向轮机构包括滚轮安装座701、导向法兰702、两个滚轮703，滚轮安装座701的后部安装在立柱板202顶面上，其前部凸出于立柱板202并位于定位圈5上方；导向法兰702固设在滚轮安装座701前部的上方，两个滚轮703分别通过一滚轮座板704固设在滚轮安装座701前部的下方。

进一步地，所述滚轮座板704夹设在外导向板705、内导向板706之间，外导向板705、内导向板706均与滚轮安装座701固接；

滚轮座板704在纵向方向上对称设有两个轴架708，滚轮703的滚轮轴707安放在两个轴架708上；滚轮座板704在横向方向上设有一个支撑架709，弹簧销710一端安放在支撑架709上，另一端部的固定座711安装在滚轮安装座701前部的侧面上。

进一步地，所述外导向板705固接于滚轮安装座701前部的前侧面，外导向板705的外表面固接有第一罩板11；所述滚轮安装座701前部的左、右两侧面分别固接有第二罩板12。

本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种拉床夹具的立体示意图。

图2A是A-A剖视图。

图2B是B-B剖视图。

图3是本实用新型中导向轮机构的立体示意图。

图4A是C-C剖视图。

图4B是D-D剖视图。

【主要元件符号说明】

1：底板

201：夹持体

2011：凸起部 2012：波珠螺丝 2013：第三气管接头

202：立柱板 2021：凹槽 203：盖板

301：无杆气缸 302：电磁阀 303：滑轨

304：第一气管接头 305：第一滑块 306：第二滑块

4：导向条

5：定位圈 501：第一通孔

6：O型密封圈

701：滚轮安装座 702：导向法兰 703：滚轮

704：滚轮座板 705：外导向板 706：内导向板

707：滚轮轴 708：轴架 709：支撑架

710：弹簧销 711：固定座

8：第二气管接头

9：安装板 901：第二通孔

10：限位装置 11：第一罩板

12：第二罩板 13：定位块

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图1，一种拉床夹具，包括底板1、夹持机构、导向轮机构、执行机构，

夹持机构包括夹持体201、立柱板202，该立柱板202安装在底板1上，其中部设有凹槽2021，该凹槽2021通过盖板203罩盖，避免加工过程中的铁屑飞入凹槽内损坏执行机构。该夹持体201一侧凸起，该凸起部2011设有装夹工件W的夹口,所述凸起部 2011上通过紧定螺丝装设有若干个波珠螺丝2012，每个波珠螺丝2012的钢珠凸出至夹口内，用于对工件W进行限位。

执行机构包括无杆气缸301、电磁阀302，无杆气缸301安装在前述凹槽2021内上方，该凹槽2021内下方设有滑轨303、与滑轨303配合的第二滑块306，无杆气缸301 的第一滑块305与第二滑块306固接，第二滑块306与夹持体201固接，在无杆气缸301 的第一滑块305带动下第二滑块306连通夹持体201一起左移或右移，在平移的过程中第二滑块306起平衡作用，确保夹持体201左右移动过程的平稳性。电磁阀302安装在立柱板202的外侧，立柱板202的顶面设有第一气管接头304，电磁阀302通过该第一气管接头304为无杆气缸301送气。第二滑块306、盖板203、夹持体201固接为一体，盖板203位于凹槽2021与夹持体201之间，用于罩盖凹槽2021。

底板1上设有顶面持平的导向条4、定位圈5，定位圈5与导向条4的端面接触连接，与底板1之间沿竖直方向设有多个O型密封圈6；夹持体201的凸起部2011底面搁置在导向条4上。工件进行加工时，定位圈5位于夹持体201的夹口正下方，对工件W 在竖直方向上进行限位，保证加工的精准度。

导向轮机构包括滚轮安装座701、导向法兰702、两个滚轮703，滚轮安装座701 的后部安装在立柱板202顶面上，其前部凸出于立柱板202并位于定位圈5上方(最好是正上方)。导向法兰702固设在滚轮安装座701前部的上方，两个滚轮703分别通过一滚轮座板704固设在滚轮安装座701前部的下方。

两个滚轮座板704夹设在外导向板705、内导向板706之间，外导向板705、内导向板706均与滚轮安装座701固接。滚轮座板704在纵向方向(与滚轮轴707的轴线方向平行)上对称设有两个轴架708，滚轮703的滚轮轴707通过螺母、垫圈安放在两个轴架708上；滚轮座板704在横向方向(与滚轮轴707的轴线方向垂直)上设有一个支撑架709.弹簧销710一端安放在支撑架709上，另一端与固定座711固接，弹簧销的固定座711固装在滚轮安装座701前部的侧面上。拉刀(图未绘示)从导向法兰702的通孔进入，继续下移从两个滚轮703之间穿过时拉刀双向挤压两个滚轮703，两个滚轮分别沿弹簧销710一个左移、一个右移，同时在弹簧的反作用力下两个滚轮703抵紧拉刀侧面，起导向作用。

作为本实用新型的进一步改善，所述底板1两侧分别设有一第二气管接头8，两个第二气管接头8分别通过气管与电磁阀302连通，通过底板1内部所设的气道吹气清理定位圈5上因加工产生的铁屑。所述底板1通过下部固接的安装板9安装在操作台上。

作为本实用新型的进一步改善，所述定位圈5沿竖直方向设有贯穿的第一通孔501，位于定位圈5下部的安装板9沿竖直方向也设有第二通孔901，两个通孔为拉刀加工时的下移过程提供纵向空间。

作为本实用新型的进一步改善，所述夹持体201的凸起部2011外侧设有两个第三气管接头2013，每个第三气管接头2013均与电磁阀302连通，通过凸起部2011内所设的气道吹气清理夹持体201、工件W上因加工产生的铁屑。

作为本实用新型的进一步改善，滑轨303两侧分别设有一与第二滑块306配合的限位装置10，左侧的限位装置10位于上部、右侧的限位装置10位于下部。

作为本实用新型的进一步改善，所述外导向板705固接于滚轮安装座701前部的前侧面，外导向板705的外表面固接有第一罩板11.所述滚轮安装座701前部的左、右两侧面分别固接有第二罩板12.第一罩板11及两个第二罩板12构成一个封闭的空间，避免杂物损伤滚轮、拉刀。

本实用新型一种拉床夹具的工作流程如下：

(1)放上工件。夹持体201位于滑轨303的左端，机器人将工件W放置在夹持体 201下部的夹口内，通过波珠螺丝2012、定位块13对工件进行限位。无杆气缸301启动，带动夹持体201、工件W沿导向条4右移至定位圈5的正上方，并碰触右边的限位装置10后停止移动；

(2)加工工件。拉刀从导向法兰702进入，继续下移从两个滚轮703之间穿过后开始对工件W进行加工。加工完成后拉刀上移，吹气清理定位圈5、夹持体201及工件 W上因加工产生的铁屑；

(3)取下工件。无杆气缸301启动，带动夹持体201、工件W沿导向条4左移至滑轨303的左端，并碰触左边的限位装置10后停止移动。机器人将加工完成的工件W取下，然后将另一个待加工的工件W放在夹持体201上，循环步骤(1)-(3)。

以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术方案范围内，依据本专利的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拉床夹具，其特征在于包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，

夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；

底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；

执行机构安装在所述立柱板(202)上并与夹持体(201)固接；

导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。

2.根据权利要求1所述的拉床夹具，其特征在于所述底板(1)上还设有与定位圈(5)接触连接的导向条(4)，二者的顶面持平；夹持体的凸起部(2011)底面搁置在导向条(4)上。

3.根据权利要求1所述的拉床夹具，其特征在于所述凸起部(2011)上通过紧定螺丝装设有若干个波珠螺丝(2012)，每个波珠螺丝(2012)的钢珠凸出至夹口内，用于对工件(W)进行限位。

4.根据权利要求1所述的拉床夹具，其特征在于所述执行机构包括无杆气缸(301)电磁阀(302)、滑轨(303)，无杆气缸(301)、滑轨(303)安装在凹槽(2021)内，滑轨(303)上装设有第二滑块(306)；无杆气缸(301)的第一滑块(305)与第二滑块(306)固接，第二滑块(306)与夹持体(201)固接；电磁阀(302)安装在立柱板(202)的外侧，通过立柱板(202)顶面所设的第一气管接头(304)与无杆气缸(301)连接。

5.根据权利要求4所述拉床夹具，其特征在于所述第二滑块(306)、夹持体(201)之间夹设有盖板(203)，盖板(203)在移动的过程中罩盖前述凹槽(2021)。

6.根据权利要求4所述的拉床夹具，其特征在于所述底板(1)两侧分别设有与电磁阀(302)连通的第二气管接头(8)。

7.根据权利要求4所述的拉床夹具，其特征在于所述凸起部(2011)的外侧设有若干个第三气管接头(2013)，每个第三气管接头(2013)均与电磁阀(302)连通。

8.根据权利要求1所述的拉床夹具，其特征在于所述导向轮机构包括滚轮安装座(701)、导向法兰(702)、两个滚轮(703)，滚轮安装座(701)的后部安装在立柱板(202)顶面上，其前部凸出于立柱板(202)并位于定位圈(5)上方；导向法兰(702)固设在滚轮安装座(701)前部的上方，两个滚轮(703)分别通过一滚轮座板(704)固设在滚轮安装座(701)前部的下方。

9.根据权利要求8所述的拉床夹具，其特征在于所述滚轮座板(704)夹设在外导向板(705)、内导向板(706)之间，外导向板(705)、内导向板(706)均与滚轮安装座(701)固接；

滚轮座板(704)在纵向方向上对称设有两个轴架(708)，滚轮(703)的滚轮轴(707)安放在两个轴架(708)上；滚轮座板(704)在横向方向上设有一个支撑架(709)，弹簧销(710)一端安放在支撑架(709)上，另一端部的固定座(711)安装在滚轮安装座(701)前部的侧面上。

10.根据权利要求9所述的拉床夹具，其特征在于所述外导向板(705)固接于滚轮安装座(701)前部的前侧面，外导向板(705)的外表面固接有第一罩板(11)；所述滚轮安装座(701)前部的左、右两侧面分别固接有第二罩板(12)。