CN207869683U - 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 - Google Patents
非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207869683U CN207869683U CN201820256714.2U CN201820256714U CN207869683U CN 207869683 U CN207869683 U CN 207869683U CN 201820256714 U CN201820256714 U CN 201820256714U CN 207869683 U CN207869683 U CN 207869683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circular gear
- folder
- seedling
- pawl
- sweet potato
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由非圆齿轮旋转体、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、前红薯斜平插插植臂、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮等组成，本实用新型由于采用前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度，本实用新型由于采用前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置，本实用新型由于采用红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长，是理想的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。
背景技术
目前我国的红薯的移栽有直插法，斜插法和斜平插法三种，斜平插法与直插法和斜插法相比优点是薯苗长，结薯条件基本一致，各节位大多能生根接薯，很少空节，结薯较多且均匀，可获高产，现有的斜平插法移栽机是杆式机构效率太低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱、输出轴、太阳非圆齿轮固定套、输入轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、前中间轴、前中间非圆齿轮、非圆齿轮旋转体、前行星非圆齿轮输出轴、前行星非圆齿轮、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓、开爪凸轮、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、滚轮、夹苗弹簧、夹苗凸轮从动件、夹开摆臂、右支座、夹开单齿、夹开双齿、左支座、前红薯斜平插插植臂、红薯斜平插插植臂壳、夹苗凸轮、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、左夹苗爪、右夹苗爪、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮、后行星非圆齿轮输出轴、后中间非圆齿轮轴、后中间非圆齿轮、后行星非圆齿轮组成，其特征在于；所述的输入轴穿入锥齿轮箱与主动锥齿轮相固接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，输出轴右端与从动锥齿轮相固接，输出轴左端与非圆齿轮旋转体＝的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套＝右端与锥齿轮箱相固接，太阳非圆齿轮固定套左端穿入非圆齿轮旋转体内与太阳非圆齿轮相固接，前中间非圆齿轮安装在前中间轴上，前行星非圆齿轮输出轴与前行星非圆齿轮相固接，前行星非圆齿轮输出轴左端穿入前红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与开爪主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与夹苗主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套和前后夹苗主动非圆齿轮固定套用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓固接在非圆齿轮旋转体上，开爪凸轮和开爪从动非圆齿轮联成一体，开爪从动非圆齿轮与开爪主动非圆齿轮相共轭，夹苗从动非圆齿轮和夹苗凸轮联成一体，夹苗从动非圆齿轮与夹苗主动非圆齿轮相共轭，铰接在夹开摆臂上的滚轮与开爪凸轮作间歇地相共轭，夹开摆臂和滚轮中间设有夹苗弹簧，夹苗凸轮从动件与夹苗凸轮作间歇地相共轭，夹开单齿与夹开双齿相啮合，夹开摆臂、夹开单齿和右夹苗爪固联成一体，夹开双齿和左夹苗爪固联成一体，夹开摆臂与右支座相铰接，夹开双齿与左支座相铰接，左夹苗爪和右夹苗爪设在前红薯斜平插插植臂壳的外边，后中间非圆齿轮安装在后中间非圆齿轮轴上，后行星非圆齿轮与后行星非圆齿轮输出轴相固接，后行星非圆齿轮输出轴左端穿入后红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，后红薯斜平插插植臂与前红薯斜平插插植臂结构相同，太阳非圆齿轮与前中间非圆齿轮和后中间非圆齿轮相共轭，前中间非圆齿轮与前行星非圆齿轮相共轭，后中间非圆齿轮与后行星非圆齿轮相共轭。
所述的前红薯斜平插插植臂和后红薯斜平插插植臂至少2个。
所述的前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度。
所述的前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置。
所述的左夹苗爪和右夹苗爪进入土壤中的轨迹为斜进水平插法轨迹。
所述的夹开摆臂上设有夹苗凸轮从动件、夹苗弹簧和滚轮。
所述的前行星非圆齿轮输出轴上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套和前后开爪主动非圆齿轮固定套共2个。
所述的后行星非圆齿轮输出轴上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套和前后开爪主动非圆齿轮固定套共2个。
所述的夹苗主动非圆齿轮和夹苗从动非圆齿轮的共轭传动的变速来快速夹苗。
所述的开爪从动非圆齿轮和开爪主动非圆齿轮的共轭传动的变速来快速开爪。
附图说明
图1是本实用新型的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构结构示意图。
图2是本实用新型的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构结构示意图的左视红薯苗斜平插移栽轨迹的示意图。
在图1中，1、锥齿轮箱；2输出轴；3、太阳非圆齿轮固定套；4、输入轴；5、从动锥齿轮；6、主动锥齿轮；7、前中间轴；8、前中间非圆齿轮；9、非圆齿轮旋转体；10、前行星非圆齿轮输出轴；11、前行星非圆齿轮；12、前后夹苗主动非圆齿轮固定套；13、前后开爪主动非圆齿轮固定套；14、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓；15、开爪凸轮；16、开爪从动非圆齿轮；17、夹苗从动非圆齿轮；18、滚轮；19、夹苗弹簧；20、夹苗凸轮从动件；21、夹开摆臂；22、右支座；23、夹开单齿；24、夹开双齿；25、左支座；26、前红薯斜平插插植臂；27、红薯斜平插插植臂壳；28、夹苗凸轮；29、开爪主动非圆齿轮；30、夹苗主动非圆齿轮；31、左夹苗爪；32、右夹苗爪；33、后红薯斜平插插植臂；34、太阳非圆齿轮；35、后行星非圆齿轮输出轴；36、后中间非圆齿轮轴；37、后中间非圆齿轮；38、后行星非圆齿轮。
具体实施方式
本实用新型提供的一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱(1)、输出轴(2)、太阳非圆齿轮固定套(3)、输入轴(4)、从动锥齿轮(5)、主动锥齿轮(6)、前中间轴(7)、前中间非圆齿轮(8)、非圆齿轮旋转体(9)、前行星非圆齿轮输出轴(10)、前行星非圆齿轮(11)、前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)、前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)、开爪凸轮(15)、开爪从动非圆齿轮(16)、夹苗从动非圆齿轮(17)、滚轮(18)、夹苗弹簧(19)、夹苗凸轮从动件(20)、夹开摆臂(21)、右支座(22)、夹开单齿(23)、夹开双齿(24)、左支座(25)、前红薯斜平插插植臂(26)、红薯斜平插插植臂壳(27)、夹苗凸轮(28)、开爪主动非圆齿轮(29)、夹苗主动非圆齿轮(30)、左夹苗爪(31)、右夹苗爪(32)、后红薯斜平插插植臂(33)、太阳非圆齿轮(34)、后行星非圆齿轮输出轴(35)、后中间非圆齿轮轴(36)、后中间非圆齿轮(37)、后行星非圆齿轮(38)组成，其特征在于；所述的输入轴(4)穿入锥齿轮箱(1)与主动锥齿轮(6)相固接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(5)相啮合，输出轴(2)右端与从动锥齿轮(5)相固接，输出轴(2)左端与非圆齿轮旋转体(9)的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)右端与锥齿轮箱(1)相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)左端穿入非圆齿轮旋转体(9)内与太阳非圆齿轮(34)相固接，前中间非圆齿轮(8)安装在前中间轴(7)上，前行星非圆齿轮输出轴(10)与前行星非圆齿轮(11)相固接，前行星非圆齿轮输出轴(10)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与开爪主动非圆齿轮(29)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与夹苗主动非圆齿轮(30)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)和前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)固接在非圆齿轮旋转体(9)上，开爪凸轮(15)和开爪从动非圆齿轮(16)联成一体，开爪从动非圆齿轮(16)与开爪主动非圆齿轮(29)相共轭，夹苗从动非圆齿轮(17)和夹苗凸轮(28)联成一体，夹苗从动非圆齿轮(17)与夹苗主动非圆齿轮(30)相共轭，铰接在夹开摆臂(21)上的滚轮(18)与开爪凸轮(15)作间歇地相共轭，夹开摆臂(21)和滚轮(18)中间设有夹苗弹簧(19)，夹苗凸轮从动件(20)与夹苗凸轮(28)作间歇地相共轭，夹开单齿(23)与夹开双齿(24)相啮合，夹开摆臂(21)、夹开单齿(23)和右夹苗爪(32)固联成一体，夹开双齿(24)和左夹苗爪(31)固联成一体，夹开摆臂(21)与右支座(22)相铰接，夹开双齿(24)与左支座(25)相铰接，左夹苗爪(31)和右夹苗爪(32)设在前红薯斜平插插植臂壳(28)的外边，后中间非圆齿轮(37)安装在后中间非圆齿轮轴(36)上，后行星非圆齿轮(38)与后行星非圆齿轮输出轴(35)相固接，后行星非圆齿轮输出轴(35)左端穿入后红薯斜平插插植臂(33)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，后红薯斜平插插植臂(33)与前红薯斜平插插植臂(26)结构相同，太阳非圆齿轮(34)与前中间非圆齿轮(8)和后中间非圆齿轮(37)相共轭，前中间非圆齿轮(8)与前行星非圆齿轮(11)相共轭，后中间非圆齿轮(37)与后行星非圆齿轮(38)相共轭，所述的前红薯斜平插插植臂(26)和后红薯斜平插插植臂(33)至少2个，所述的前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)的旋转来调节红薯苗的斜平插长度，所述的前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)的旋转来调节夹红薯苗的位置，所述的左夹苗爪(31)和右夹苗爪(32)进入土壤中的轨迹为斜进水平插轨迹，所述的夹开摆臂(21)上设有夹苗凸轮从动件(20)、夹苗弹簧(19)和滚轮(18)，所述的前行星非圆齿轮输出轴(10)上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)和前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)共2个，所述的后行星非圆齿轮输出轴(35)上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)和前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)共2个，所述的夹苗主动非圆齿轮(30)和夹苗从动非圆齿轮(17)的共轭传动的变速来快速夹苗，所述的开爪从动非圆齿轮(16)和开爪主动非圆齿轮(29)的共轭传动的变速来快速开爪。
本实用新型由于采用非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，本实用新型由于采用前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度，本实用新型由于采用前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置，本实用新型由于采用红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长，是理想的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施列而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均在包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱(1)、输出轴(2)、太阳非圆齿轮固定套(3)、输入轴(4)、从动锥齿轮(5)、主动锥齿轮(6)、前中间轴(7)、前中间非圆齿轮(8)、非圆齿轮旋转体(9)、前行星非圆齿轮输出轴(10)、前行星非圆齿轮(11)、前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)、前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)、开爪凸轮(15)、开爪从动非圆齿轮(16)、夹苗从动非圆齿轮(17)、滚轮(18)、夹苗弹簧(19)、夹苗凸轮从动件(20)、夹开摆臂(21)、右支座(22)、夹开单齿(23)、夹开双齿(24)、左支座(25)、前红薯斜平插插植臂(26)、红薯斜平插插植臂壳(27)、夹苗凸轮(28)、开爪主动非圆齿轮(29)、夹苗主动非圆齿轮(30)、左夹苗爪(31)、右夹苗爪(32)、后红薯斜平插插植臂(33)、太阳非圆齿轮(34)、后行星非圆齿轮输出轴(35)、后中间非圆齿轮轴(36)、后中间非圆齿轮(37)、后行星非圆齿轮(38)组成，其特征在于；所述的输入轴(4)穿入锥齿轮箱(1)与主动锥齿轮(6)相固接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(5)相啮合，输出轴(2)右端与从动锥齿轮(5)相固接，输出轴(2)左端与非圆齿轮旋转体(9)的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)右端与锥齿轮箱(1)相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)左端穿入非圆齿轮旋转体(9)内与太阳非圆齿轮(34)相固接，前中间非圆齿轮(8)安装在前中间轴(7)上，前行星非圆齿轮输出轴(10)与前行星非圆齿轮(11)相固接，前行星非圆齿轮输出轴(10)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与开爪主动非圆齿轮(29)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与夹苗主动非圆齿轮(30)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)和前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)固接在非圆齿轮旋转体(9)上，开爪凸轮(15)和开爪从动非圆齿轮(16)联成一体，开爪从动非圆齿轮(16)与开爪主动非圆齿轮(29)相共轭，夹苗从动非圆齿轮(17)和夹苗凸轮(28)联成一体，夹苗从动非圆齿轮(17)与夹苗主动非圆齿轮(30)相共轭，铰接在夹开摆臂(21)上的滚轮(18)与开爪凸轮(15)作间歇地相共轭，夹开摆臂(21)和滚轮(18)中间设有夹苗弹簧(19)，夹苗凸轮从动件(20)与夹苗凸轮(28)作间歇地相共轭，夹开单齿(23)与夹开双齿(24)相啮合，夹开摆臂(21)、夹开单齿(23)和右夹苗爪(32)固联成一体，夹开双齿(24)和左夹苗爪(31)固联成一体，夹开摆臂(21)与右支座(22)相铰接，夹开双齿(24)与左支座(25)相铰接，左夹苗爪(31)和右夹苗爪(32)设在前红薯斜平插插植臂壳的外边，后中间非圆齿轮(37)安装在后中间非圆齿轮轴(36)上，后行星非圆齿轮(38)与后行星非圆齿轮输出轴(35)相固接，后行星非圆齿轮输出轴(35)左端穿入后红薯斜平插插植臂(33)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，后红薯斜平插插植臂(33)与前红薯斜平插插植臂(26)结构相同，太阳非圆齿轮(34)与前中间非圆齿轮(8)和后中间非圆齿轮(37)相共轭，前中间非圆齿轮(8)与前行星非圆齿轮(11)相共轭，后中间非圆齿轮(37)与后行星非圆齿轮(38)相共轭。
2.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的前红薯斜平插插植臂(26)和后红薯斜平插插植臂(33)至少2个。
3.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)的旋转来调节红薯苗的斜平插长度。
4.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)的旋转来调节夹红薯苗的位置。
5.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的左夹苗爪(31)和右夹苗爪(32)进入土壤中的轨迹为斜进水平插轨迹。
6.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的夹开摆臂(21)上设有夹苗凸轮从动件(20)、夹苗弹簧(19)和滚轮(18)。
7.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的前行星非圆齿轮输出轴(10)上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)和前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)共2个。
8.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的后行星非圆齿轮输出轴(35)上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)和前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)共2个。
9.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的夹苗主动非圆齿轮(30)和夹苗从动非圆齿轮(17)的共轭传动的变速来快速夹苗。
10.根据权利要求1所述的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，其特征在于；所述的开爪从动非圆齿轮(16)和开爪主动非圆齿轮(29)的共轭传动的变速来快速开爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820256714.2U CN207869683U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820256714.2U CN207869683U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207869683U true CN207869683U (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63497244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820256714.2U Expired - Fee Related CN207869683U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207869683U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109041711A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 张祝 | 循环推进式油菜钵苗移栽装置的控制方法 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201820256714.2U patent/CN207869683U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109041711A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 张祝 | 循环推进式油菜钵苗移栽装置的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2014036825A1 (zh) | 组合式水稻钵苗移栽机构 | |
| CN207869683U (zh) | 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 | |
| CN110115137A (zh) | 非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构 | |
| CN108156862A (zh) | 一种农田作业机械 | |
| CN209806432U (zh) | 一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构 | |
| CN204191140U (zh) | 插植机构 | |
| CN210016923U (zh) | 一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构 | |
| CN201339699Y (zh) | 播种机用变速装置 | |
| CN208402438U (zh) | 一种凸轮-轮系组合式双行星架蔬菜移栽机构 | |
| CN209787825U (zh) | 椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构 | |
| CN206149819U (zh) | 一种差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构 | |
| CN214545566U (zh) | 水稻钵苗栽植星扇式取苗机构 | |
| CN105144945B (zh) | 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构 | |
| CN107615960A (zh) | 一种新型鸭嘴式移栽机构 | |
| CN108419480A (zh) | 水稻钵苗膜上开穴、移栽机构 | |
| CN2417669Y (zh) | 全自动大蒜栽种机 | |
| CN103493634B (zh) | 一种空间行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构 | |
| CN106912231A (zh) | 锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构 | |
| CN1126436C (zh) | 差速分插机构 | |
| CN202979646U (zh) | 一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构 | |
| CN106332585A (zh) | 双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构 | |
| CN202014444U (zh) | 一种旋耕起垄机 | |
| CN103493632B (zh) | 一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构 | |
| CN201541441U (zh) | 旋耕机 | |
| CN205454557U (zh) | 一种凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180918 Termination date: 20200205 |