CN207869517U - 全自动pcb基板处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动PCB基板处理系统，包括：成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。上述全自动PCB基板处理系统100使PCB基板自动地在不同的类型的工作机台上被加工，减少人力成本、也避免了PCB基板的板面划伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及一种全自动PCB基板处理系统。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
在PCB基板的制作过程中，需要对PCB基板进行裁切成型，还需要对PCB电路板按照预定的要求进行冲槽，传统的PCB电路板在裁切及冲槽的过程中，工作人员需要在独立的裁切机上对PCB电路板进行裁切，待裁切完成后，工作人员需要将PCB基板从裁切机上进行下板，接着，将PCB基板在冲孔机上进行冲槽、钻孔等。由于上述工作过程中，需要工作人员频繁地上下板，增加了工作人员的人力成本，且容易对PCB基板造成板面的划伤。
实用新型内容
基于此，有必要针对由于需要工作人员频繁地上下板，造成人力成本增加、PCB基板的板面划伤的问题，提供一种无需工作人员频繁上下板的全自动PCB基板的处理系统。
一种全自动PCB基板处理系统，包括：
成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；
冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；
机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；
承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；
第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；
第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。
在其中一个优选实施方式中，所述承载平台的一侧具有可调节挡板，用以根据所承载的PCB基板的大小，调节所述可调节挡板的位置。
在其中一个优选实施方式中，所述承载平台呈方形结构。
在其中一个优选实施方式中，所述机械手具有抓取单元、升降单元及水平位移单元，所述抓取单元用以抓取目标PCB基板，所述升降单元用以使被抓取的PCB基板在竖直方向移动，所述水平位移单元用以使被抓取的PCB基板在水平方向移动。
在其中一个优选实施方式中，所述机械手还包括转向单元，用以控制被抓取的PCB基板转向。
在其中一个优选实施方式中，所述机械手通过液压方式驱动工作。
在其中一个优选实施方式中，所述机械手通过去气缸驱动。
在其中一个优选实施方式中，所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块具有所单片机处理芯片。
上述全自动PCB基板处理系统利用第一控制模块、第二控制模块及第三控制模块配合机械手，使PCB基板自动地在不同的类型的工作机台上被加工，减少人力成本、也避免了PCB基板的板面划伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施方式中的全自动PCB基板处理系统的模块示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型一优选实施方式中公开了一种全自动PCB基板处理系统100，该全自动PCB基板处理系统100包括成型装置110、冲孔装置120、机械手130、第一控制模块140、承载平台150、第二控制模块160及第三控制模块170。
上述成型装置110主要用以将PCB基板切割成预设形状。具体地，该成型装置110一般具有刀头及工作台面，工作人员只需要将上述PCB基板放在工作台面上，该成型装置170便可以该PCB基板切割成预设形状。本实施方式中，该成型装置110利用刀头将位于工作台面上的PCB基板切割成原有形状的二分之一。
上述冲孔装置120主要用在PCB基板上的预设位置冲孔、冲槽等。具体地，该冲孔装置120一般具有钻头及工作台面，将PCB基板放在工作台面上，该冲孔装置120便可以利用钻头在PCB基板的预设位置钻预设形状的孔或槽。本实施方式中，该冲孔装置120利用钻头将位于工作台面上的PCB基板的预设位置钻长条形的槽。
上述机械手130由上述第一控制模块140控制，具体地，上述第一控制模块140用以控制上述机械手130将位于上述成型装置110上并完成加工的PCB基板移至上述冲孔装置120上。
详细地说，上述机械手130具有抓取单元、升降单元及水平位移单元，上述抓取单元用以抓取目标PCB基板，上述升降单元用以使被抓取的PCB基板在竖直方向移动，上述水平位移单元用以使被抓取的PCB基板在水平方向移动。
上述机械手130除上述内容之外，该机械手130还可以包括转向单元，用以控制被抓取的PCB基板转向。
上述机械手130通过液压方式驱动工作。也可以通过气缸驱动上述机械手工作，本实用新型对此不作限定。
上述第一控制模块140用以控制所述机械手130将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上。
上述承载平台150设置于所述冲孔装置120的一侧，该第二控制模块160用以控制所述机械手130将位于所述冲孔装置120上并加工完的PCB基板移至所述承载平台150上。
上述承载平台150的一侧具有可调节挡板，该调节挡板用以根据所承载的PCB基板的大小，调节所述可调节挡板的位置。本实施方式中，上述承载平台150呈方形结构。
上述第三控制模块170用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置110上，所述成型装置110对该PCB基板进行磨边处理。
所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块具有所单片机处理芯片。
上述全自动PCB基板处理系统100利用第一控制模块、第二控制模块及第三控制模块配合机械手，使PCB基板自动地在不同的类型的工作机台上被加工，减少人力成本、也避免了PCB基板的板面划伤的问题，
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种全自动PCB基板处理系统，其特征在于，包括：
成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；
冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；
机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；
承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；
第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；
第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述承载平台的一侧具有可调节挡板，用以根据所承载的PCB基板的大小，调节所述可调节挡板的位置。
3.根据权利要求2所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述承载平台呈方形结构。
4.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手具有抓取单元、升降单元及水平位移单元，所述抓取单元用以抓取目标PCB基板，所述升降单元用以使被抓取的PCB基板在竖直方向移动，所述水平位移单元用以使被抓取的PCB基板在水平方向移动。
5.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手还包括转向单元，用以控制被抓取的PCB基板转向。
6.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手通过液压方式驱动工作。
7.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手通过去气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块具有所单片机处理芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820013863.6U CN207869517U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 全自动pcb基板处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820013863.6U CN207869517U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 全自动pcb基板处理系统 |
Publications (1)
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| CN207869517U true CN207869517U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63464594
Family Applications (1)
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| CN201820013863.6U Active CN207869517U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 全自动pcb基板处理系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207869517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108174517A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 苏州统硕科技有限公司 | 全自动pcb基板处理系统 |
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2018
- 2018-01-04 CN CN201820013863.6U patent/CN207869517U/zh active Active
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