CN207867605U - 一种嵌入地下自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种嵌入地下自动售货机，包括设置在地面以下的基坑和设置在基坑内的售货机本体；所述售货机本体包括商品储藏区和水平设置在商品储藏区下方柱状的出货通道；所述商品储藏区内设置有商品推出机构，商品推出机构将商品沿商品储藏区一侧推出并使其落入出货通道内；所述出货通道沿其长度方向一侧竖直设置有升降通道；所述升降通道内设置有一升降平台，所述升降平台通过一升降机构驱动竖直上升或下降；所述升降通道上端伸出地面，升降通道上端面一侧设置有液晶触摸屏；所述出货通道另一侧设置有地下空间；所述地下空间内水平设置有一对准出货通道的液压推杆，液压推杆受一第一液压泵驱动伸出并将出货通道内的商品推送至升降平台上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种嵌入地下自动售货机。
背景技术
现有的自动售货机一般放置在路边、商场中或放置在写字楼的底层靠墙位置，但售货机本体占用空间大，而且遮挡视线，受其地面上空间限制，售货机一般不能做得太大，这也导致了售货机内部储存的商品不能太多，工作人员需要进货的时间频率也较高，浪费了大量人力物力。
若自动售货机能设置于地下，则售货机体积可以相对变大，存货量更多，而且地下冬暖夏凉的特性适用于大多数商品的保存，设置于地下后可节约地表空间，也不遮挡视线。
实用新型内容
本实用新型提出一种嵌入地下自动售货机，该嵌入地下自动售货机本体设置于地下，当顾客进行购买时能自动将购买商品由地下转运至地上的升降通道顶端供顾客拿取。
本实用新型的技术方案如下：
一种嵌入地下自动售货机，包括设置在地面以下的基坑和设置在基坑内的售货机本体；所述售货机本体包括商品储藏区和水平设置在商品储藏区下方柱状的出货通道；所述商品储藏区内设置有商品推出机构，商品推出机构将商品沿商品储藏区一侧推出并使其落入出货通道内；所述出货通道沿其长度方向一侧竖直设置有升降通道；所述升降通道内设置有一升降平台，所述升降平台通过一升降机构驱动竖直上升或下降；所述升降通道上端伸出地面，升降通道上端面一侧设置有液晶触摸屏；所述出货通道另一侧设置有地下空间；所述地下空间内水平设置有一对准出货通道的液压推杆，液压推杆受一地下空间内的第一液压泵驱动伸出并将出货通道内的商品推送至升降通道内的升降平台上。
进一步的，所述升降机构包括竖直固定设置在升降平台后方的齿条、设置在所述齿条带齿一侧并与齿条啮合的齿轮和竖直设置在齿条相反一侧的若干滚轮；所述齿轮、齿条和若干滚轮构成的整体的两侧均竖直设置有固定板；两固定板均与所述升降平台固定连接；所述齿轮和若干滚轮均轴接在两固定板之间，所述齿轮与若干滚轮夹紧所述齿条使升降平台的空间位置固定；所述齿轮由一升降电机驱动转动并带动升降平台在升降通道内竖直移动。
进一步的，所述商品储藏区包括若干水平设置的货槽；所述商品推出机构包括并排设置货槽内的两根螺旋方向相反的螺线管；两所述螺线管分别由出货电机驱动沿其轴心旋转且两螺线管旋转方向相反。
进一步的，还包括设置在基坑底部的剪刀叉升降机构；所述剪刀叉升降机构由若干根设置在剪刀叉升降机构上的液压杆驱动伸缩；所述基坑内设置有用于驱动液压杆伸缩的第二液压泵，所述第二液压泵和第一液压泵的进油口均与一油箱连通，所述第二液压泵出油口与液压杆连通；所述剪刀叉升降机构固定连接在售货机本体的外底面上，所述剪刀叉升降机构伸缩驱动售货机本体上下运动以升至地面上或者复位至基坑内；所述售货机本体侧壁设置有利于进货的可开合的拉门。
进一步的，还包括一控制系统；所述控制系统包括处理器、和行程开关；所述行程开关固定设置在基坑内侧面并位于售货机本体缩回基坑时售货机本体的下端面位置；所述处理器分别与升降电机、第一液压泵、第二液压泵、出货电机、行程开关和液晶触摸屏电连接；所述行程开关被售货机本体触碰发送电信号给处理器，所述处理器分别发送电信号控制第一液压泵和第二液压泵的启停和控制升降电机和出货电机的正反转。
进一步的，所述液晶触摸屏上方设置有挡雨棚。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型嵌入地下自动售货机本体设置于地下，售货机体积可以相对变大，存货量更多，降低工作人员进货频率，节约人力物力。
2、本实用新型嵌入地下自动售货机存于地下，类似时间胶囊，地下冬暖夏凉的特性适用于大多数商品的保存，存货时间可以更久，而且售货机本体不受台风、龙卷风、雷暴等恶劣天气影响。
3、本实用新型嵌入地下自动售货机设置于地下，可节约地表空间，也不遮挡视线，使地表结构更加美观。
4、本实用新型嵌入地下自动售货机在工作人员进货时可控制其升出地表，不影响进货。
5、本实用新型嵌入地下自动售货机结构优良，设计巧妙，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型嵌入地下自动售货机的结构示意图；
图2为本实用新型嵌入地下自动售货机在售货机本体升起状态下的结构示意图；
图3为本实用新型嵌入地下自动售货机的售货机本体的内部结构示意图；
图4为本实用新型嵌入地下自动售货机的升降机构的结构示意图；
图5为本实用新型嵌入地下自动售货机的电信号流向图。
图中附图标记表示为：
1、售货机本体；11、商品储藏区；111、商品推出机构；112、螺线管；113、出货电机；114、货槽；12、出货通道；13、拉门；14、活板门；15、电线；151、电线放置处；2、剪刀叉升降机构；23、液压杆；24、第二液压泵；25、油箱；3、升降通道；31、升降平台；4、液压推杆；41、第一液压泵；51、齿条；52、齿轮；521、升降电机；53、滚轮；54、固定板；6、处理器；61、行程开关；8、液晶触摸屏；81、挡雨棚；9、地下空间；10、基坑。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图5，一种嵌入地下自动售货机，包括设置在地面以下的基坑10和设置在基坑10内的售货机本体1；所述售货机本体1包括商品储藏区11和水平设置在商品储藏区11下方柱状的出货通道12；所述商品储藏区11内设置有商品推出机构111，商品推出机构111将商品沿商品储藏区11一侧推出并使其落入出货通道12内；所述出货通道12沿其长度方向一侧竖直设置有升降通道3；所述升降通道3内设置有一升降平台31，所述升降平台31通过一升降机构驱动竖直上升或下降；所述升降通道3上端伸出地面，升降通道3上端面一侧设置有液晶触摸屏8；所述出货通道12另一侧设置有地下空间9；所述地下空间9内水平设置有一对准出货通道12的液压推杆4，液压推杆4受一地下空间9内的第一液压泵41驱动伸出并将出货通道12内的商品推送至升降通道3内的升降平台31上。
进一步的，所述升降机构包括竖直固定设置在升降平台31后方的齿条51、设置在所述齿条51带齿一侧并与齿条51啮合的齿轮52和竖直设置在齿条51相反一侧的若干滚轮53；所述齿轮52、齿条51和若干滚轮53构成的整体的两侧均竖直设置有固定板54；两固定板54均与所述升降平台31固定连接；所述齿轮52和若干滚轮53均轴接在两固定板54之间，所述齿轮52与若干滚轮53夹紧所述齿条51使升降平台31的空间位置固定；所述齿轮52由一升降电机521驱动转动并带动升降平台31在升降通道3内竖直移动。
进一步的，所述商品储藏区11包括若干水平设置的货槽114；所述商品推出机构111包括并排设置货槽114内的两根螺旋方向相反的螺线管112；两所述螺线管112分别由出货电机113驱动沿其轴心旋转且两螺线管112旋转方向相反。
进一步的，还包括设置在基坑10底部的剪刀叉升降机构2；所述剪刀叉升降机构2由若干根设置在剪刀叉升降机构2上的液压杆23驱动伸缩；所述基坑10内设置有用于驱动液压杆23伸缩的第二液压泵24，所述第二液压泵24和第一液压泵41的进油口均与一油箱25连通，所述第二液压泵24出油口与液压杆23连通；所述剪刀叉升降机构2固定连接在售货机本体1的外底面上，所述剪刀叉升降机构2伸缩驱动售货机本体1上下运动以升至地面上或者复位至基坑10内；所述售货机本体1侧壁设置有利于进货的可开合的拉门13。
进一步的，还包括一控制系统；所述控制系统包括处理器6、和行程开关61；所述处理器6为STM32系列单片机；所述行程开关61固定设置在基坑10内侧面并位于售货机本体1缩回基坑10时售货机本体1的下端面位置；所述处理器6分别与升降电机521、第一液压泵41、第二液压泵24、出货电机113、行程开关61和液晶触摸屏8电连接；所述行程开关61被售货机本体1触碰发送电信号给处理器6，所述处理器6分别发送电信号控制第一液压泵41和第二液压泵24的启停和控制升降电机521和出货电机113的正反转。
进一步的，所述液晶触摸屏8上方设置有挡雨棚81。
进一步的，所述基坑10底部的内侧壁上设置有电线放置处151；一电线15穿过售货机本体1底部留有的孔洞给处理器6和出货电机113供电；多余长度的电线15放置在电线放置处151上。
本实用新型的工作流程如下：
顾客通过升降通道3顶端的液晶触摸屏8进行商品购买，购买后处理器6控制两螺线管112所连的出货电机113反向旋转将商品推出，商品被推出后掉落至下方的出货通道12中，此时处理器6控制第一液压泵41启动驱动液压推杆4推出，液压推杆4顶开活板门14进入出货通道12，并继续伸长将商品推送至出货通道另一端外的升降通道3中的升降平台31上，处理器6再控制升降电机521启动，带动升降平台31上升至升降通道3顶端，升降通道3顶端位于地面以上，顾客可以取走商品，而后升降平台31和液压推杆4自动回位为下次出货做好准备。
若管理人员需要进货时，通过液晶触摸屏8进行操作，处理器6控制第二液压泵24启动，各液压杆23伸长将剪刀叉升降机构2顶起，剪刀叉升降机构2将售货机主体1顶出地面，管理人员可手动打开拉门13进货，进货完毕后关上拉门13，处理器6控制剪刀叉升降机构2下降使售货机主体1降回基坑10内，售货机主体1下端触碰到行程开关61时停止下降。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：包括设置在地面以下的基坑(10)和设置在基坑(10)内的售货机本体(1)；所述售货机本体(1)包括商品储藏区(11)和水平设置在商品储藏区(11)下方柱状的出货通道(12)；所述商品储藏区(11)内设置有商品推出机构(111)，商品推出机构(111)将商品沿商品储藏区(11)一侧推出并使其落入出货通道(12)内；所述出货通道(12)沿其长度方向一侧竖直设置有升降通道(3)；所述升降通道(3)内设置有一升降平台(31)，所述升降平台(31)通过一升降机构驱动竖直上升或下降；所述升降通道(3)上端伸出地面，升降通道(3)上端面一侧设置有液晶触摸屏(8)；所述出货通道(12)另一侧设置有地下空间(9)；所述地下空间(9)内水平设置有一对准出货通道(12)的液压推杆(4)，液压推杆(4)受一地下空间(9)内的第一液压泵(41)驱动伸出并将出货通道(12)内的商品推送至升降通道(3)内的升降平台(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定设置在升降平台(31)后方的齿条(51)、设置在所述齿条(51)带齿一侧并与齿条(51)啮合的齿轮(52)和竖直设置在齿条(51)相反一侧的若干滚轮(53)；所述齿轮(52)、齿条(51)和若干滚轮(53)构成的整体的两侧均竖直设置有固定板(54)；两固定板(54)均与所述升降平台(31)固定连接；所述齿轮(52)和若干滚轮(53)均轴接在两固定板(54)之间，所述齿轮(52)与若干滚轮(53)夹紧所述齿条(51)使升降平台(31)的空间位置固定；所述齿轮(52)由一升降电机(521)驱动转动并带动升降平台(31)在升降通道(3)内竖直移动。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：所述商品储藏区(11)包括若干水平设置的货槽(114)；所述商品推出机构(111)包括并排设置货槽(114)内的两根螺旋方向相反的螺线管(112)；两所述螺线管(112)分别由出货电机(113)驱动沿其轴心旋转且两螺线管(112)旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：还包括设置在基坑(10)底部的剪刀叉升降机构(2)；所述剪刀叉升降机构(2)由若干根设置在剪刀叉升降机构(2)上的液压杆(23)驱动伸缩；所述基坑(10)内设置有用于驱动液压杆(23)伸缩的第二液压泵(24)，所述第二液压泵(24)和第一液压泵(41)的进油口均与一油箱(25)连通，所述第二液压泵(24)出油口与液压杆(23)连通；所述剪刀叉升降机构(2)固定连接在售货机本体(1)的外底面上，所述剪刀叉升降机构(2)伸缩驱动售货机本体(1)上下运动以升至地面上或者复位至基坑(10)内；所述售货机本体(1)侧壁设置有利于进货的可开合的拉门(13)。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：还包括一控制系统；所述控制系统包括处理器(6)和行程开关(61)；所述行程开关(61)固定设置在基坑(10)内侧面并位于售货机本体(1)缩回基坑(10)时售货机本体(1)的下端面位置；所述处理器(6)分别与升降电机(521)、第一液压泵(41)、第二液压泵(24)、出货电机(113)、行程开关(61)和液晶触摸屏(8)电连接；所述行程开关(61)被售货机本体(1)触碰后发送电信号给处理器(6)，所述处理器(6)分别发送电信号控制第一液压泵(41)和第二液压泵(24)的启停和控制升降电机(521)和出货电机(113)的正反转。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入地下自动售货机，其特征在于：所述液晶触摸屏(8)上方设置有挡雨棚(81)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112070966A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-12-11 | 张南平 | 一种地埋式自动售卖机 |
| CN112489295A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） | 多品种瓶装饮料提取供送系统及方法 |
| CN112509220A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 南安智能蓝工业设计有限公司 | 一种无人智能贩卖机 |
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