CN207864952U - 旋转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种旋转支架，包括通讯模块、处理模块、旋转装置、连接组件以及微电机。旋转装置与连接组件连接，微电机分别与连接组件和处理模块连接，电子设备可安设于旋转装置上。通讯模块用于与所述电子设备通信，以接收电子设备发送的旋转指令，并将旋转指令发送至处理模块。处理模块根据该旋转指令控制微电机，以使微电机控制连接组件旋转从而使旋转装置进行相应地旋转。该旋转支架通过设置微电机、旋转装置及连接组件等，可实现主动旋转以满足用户使用需求，且结构简单、成本较低、使用便捷性高。

Description

旋转支架

技术领域

本实用新型涉及电子产品支撑设备技术领域，具体而言，涉及一种旋转支架。

背景技术

电子产品，如智能手机、平板电脑等，在人们的生活中越来越普及，利用智能手机来实现视频通信在日常生活中使用频率越来越高。人们在进行视频时往往需要手持电子设备以将电子设备的摄像头对准自己，但有时候用户会将手机放置在一处，一边视频一边进行其他活动。由于手机的拍摄角度固定，在用户离开摄像头的可拍摄区域时就不能拍摄到用户。现有技术中往往采用可旋转的手机支架来实现放置在支架上的手机的旋转，但是现有的手机支架需要用户进行手动操作来实现旋转，不能主动进行旋转以适应用户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种旋转支架以解决上述问题。

本实用新型的较佳实施例提供一种旋转支架，用于支撑及旋转放置在所述旋转支架上的电子设备，所述旋转支架包括通讯模块、处理模块、旋转装置、连接组件以及微电机，所述旋转装置与所述连接组件连接，所述微电机分别与所述连接组件和所述处理模块连接，所述电子设备可安设于所述旋转装置上；

所述通讯模块用于与所述电子设备通信，以接收所述电子设备发送的旋转指令，并将所述旋转指令发送至所述处理模块；

所述处理模块用于根据接收到的旋转指令对所述微电机进行控制；

所述微电机用于在所述处理模块的控制下带动所述连接组件旋转以使所述旋转装置进行相应地旋转。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述旋转支架还包括底座，所述旋转装置通过所述连接组件与所述底座连接。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述旋转装置为球体结构，所述底座的靠近所述旋转装置的一端开设有与所述旋转装置相匹配的弧形凹槽，所述旋转装置可安设于所述弧形凹槽内并通过所述连接组件与所述底座连接。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述底座的弧形凹槽的底部，用于在竖直方向上支撑所述旋转装置，所述第二连接件设置于所述底座的远离所述底座的底面的一端，用于在水平方向上支撑所述旋转装置。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述第一连接件包括第一固定件以及第一伸缩件，所述第一固定件开设有第一安装孔，所述第一伸缩件的一端安设于所述第一安装孔内且可在所述第一安装孔内旋转、另一端靠近所述旋转装置；

所述第二连接件包括第二固定件以及第二伸缩件，所述第二固定件开设有第二安装孔，所述第二伸缩件的一端安设于所述第二安装孔内且可在所述第二安装孔内旋转、另一端靠近所述旋转装置。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述第一伸缩件的靠近所述旋转装置的一端和所述第二伸缩件的靠近所述旋转装置的一端设置有吸合件，用于在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件向所述旋转装置延伸时吸附所述旋转装置。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述吸合件为吸盘或磁性件。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述旋转装置的表面开设有第一安装槽，用于安设所述电子设备。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述第一安装槽内设置有紧固组件，用于固定安设在所述第一安装槽内的电子设备；

所述紧固组件包括固定柱、弹性件以及安装件，所述固定柱设置于所述第一安装槽的底部，所述弹性件的一端连接于所述固定柱、另一端连接于所述安装件，所述安装件用于安设所述电子设备。

在本实用新型的较佳实施例中，在上述的旋转支架中，所述安装件的远离所述固定柱的一端开设有第二安装槽，用于安设所述电子设备。

本实用新型实施例提供的旋转支架，包括通讯模块、处理模块、旋转装置、连接组件以及微电机，旋转装置与连接组件连接，微电机分别与连接组件和处理模块连接。通讯模块用于与放置在旋转支架上的电子设备通信，以接收该电子设备发送的旋转指令。处理模块根据接收到的旋转指令对微电机进行相应控制。微电机在处理模块的控制下带动连接组件旋转以使旋转装置进行相应地旋转。该旋转支架通过设置微电机、旋转装置以及连接组件等，可实现主动旋转以满足用户使用需求，解决了现有技术中需手动进行调节而带来的弊端。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳实施例提供的旋转支架的结构图。

图2为本实用新型较佳实施例提供的底座的结构图。

图3为本实用新型较佳实施例提供的旋转支架的另一视角的结构图。

图4为图3中部位A的局部放大图。

图5为本实用新型实施例提供的旋转装置旋转后的示意图。

图标：10-旋转支架；100-底座；200-旋转装置；210-第一安装槽；220-紧固组件；221-固定柱；222-弹性件；223-安装件；2231-第二安装槽；300-连接组件；310-第一连接件；311-第一固定件；312-第一伸缩件；320-第二连接件；321-第二固定件；322-第二伸缩件；400-吸合件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的旋转支架10，旋转支架10可用于支撑及旋转放置在其上的电子设备，例如智能手机、平板电脑等。旋转支架10包括通讯模块、处理模块、旋转装置200、连接组件300以及微电机。旋转装置200与连接组件300连接，微电机分别与连接组件300和处理模块连接。

电子设备可安设于旋转装置200上，通讯模块可用于与电子设备通信，以接收电子设备发送的旋转指令，并将旋转指令发送至处理模块。处理模块可根据接收到的旋转指令对微电机进行相应控制。微电机可用于在处理模块的控制下带动连接组件300旋转以使旋转装置200进行相应旋转。

在用户利用电子设备进行视频通话时，电子设备根据当前拍摄到的视频图像中的人体图像得到相应的可使人体图像处于整个视频图像中央的移动数据，并得到相应的旋转指令以发送至旋转支架10。

通过上述设置，旋转支架10可与安装在旋转支架100上的电子设备通信以获得该电子设备发送的旋转指令，进而根据该旋转指令使的旋转装置200进行相应地旋转，以使放置在旋转装置200上的电子设备作对应旋转，进而使得电子设备拍摄到的用户的人体图像始终处于整个视频图像的中央位置。如此，旋转装置200可实现自动旋转，以适应用户的运动状态，满足用户的视频角度需求。

此外，旋转支架10还包括用于支撑旋转装置200的底座100，旋转装置200通过连接组件300与底座100连接。底座100为中空结构，通讯模块、微电机和处理模块可设置于底座100内部，或者也可以设置于旋转装置200内部，对此不作具体限制。

在一个实施例中，优选地，旋转装置200为球体结构，在其他实施例中，旋转装置200也可其他形状，例如椭圆体、正方体或者其他多边体结构，对此本实施例不作具体限制，只要能够实现旋转装置200的正常旋转即可。本实施例中考虑到旋转装置200的易旋转性及美观性，将旋转装置200设置为球体结构。

底座100的靠近旋转装置200的一端开设有与呈球体结构的旋转装置200相匹配的弧形凹槽，旋转装置200可安设于弧形凹槽内并通过连接组件300与底座100连接。

请结合参阅图2，可选地，在一个实施例中，连接组件300包括第一连接件310和第二连接件320，其中，第一连接件310设置于底座100的弧形凹槽的底部。第一连接件310可从竖直方向上支撑旋转装置200，并使旋转装置200在水平面旋转。第二连接件320可包括两个，两个第二连接件320分别设置于底座100的远离底座100的地面的一端，两个第二连接件320分别设置于旋转装置200的两侧，以分别在水平方向上支撑旋转装置200，并使旋转装置200在竖直面上旋转。

设置第一连接件310和第二连接件320可分别从竖直方向和水平方向对旋转装置200起支撑作用，并可在微电机的带动下分别在竖直方向和水平方向上对旋转装置200进行旋转。其结构简单、实现容易，并且在生产成本较低。

在一个实施例中，第一连接件310包括第一固定件311以及第一伸缩件312，其中，第一固定件311开设有第一安装孔，第一伸缩件312的一端安设于第一安装孔内、另一端靠近旋转装置200。第一伸缩件312可与微电机连接，并在微电机的带动下实现收缩、伸展或旋转。

第二连接件320包括第二固定件321以及第二伸缩件322，第二固定件321开设有第二安装孔，第二伸缩件322的一端安设于第二安装孔内、另一端靠近旋转装置200。在本实施例中，两个第二伸缩件322分别从左、右两端靠近旋转装置200。第二伸缩件322可与微电机连接，并在微电机的带动下实现收缩、伸展或旋转。

将第一连接件310设置为第一固定件311和第一伸缩件312，并将第二连接件320设置为第二固定件321和第二伸缩件322，可通过第一伸缩件312和第二伸缩件322的收缩、伸展的配合，分别单独地在竖直方向上和水平发方向上对旋转装置200进行旋转。

在一个实施例中，第一伸缩件312和第二伸缩件322的靠近旋转装置200的一端设置有吸合件400，可用于在第一伸缩件312和第二伸缩件322向旋转装置200延伸时吸附旋转装置200。

可选地，吸合件400可为吸盘，在第一伸缩件312和第二伸缩件322向旋转装置200伸展并接触旋转装置200后，第一伸缩件312和第二伸缩件322与旋转装置200之间存在接触力，从而使吸盘可吸附住旋转装置200。吸盘的材料为橡胶材料，例如可为硅橡胶或者丁腈橡胶等。

在其他实施例中，吸合件400可为磁性件，旋转装置200可为采用金属材料制成。第一伸缩件312和第二伸缩件322向旋转装置200伸展并接触旋转装置200后，第一伸缩件312和第二伸缩件322上的磁性件与旋转装置200之间的吸引力可使旋转装置200吸附上第一伸缩件312和第二伸缩件322上。

请参阅图3，在一个实施例中，旋转装置200的表面开设有第一安装槽210，电子设备可安设于第一安装槽210内。第一安装槽210的横截面形状可以为长方形或正方形等。为了能够适用于不同尺寸大小的电子设备，本实施例中，第一安装槽210内设置有紧固组件220，可用于固定安设在第一安装槽210内的电子设备。

请参阅图4，在一个实施例中，紧固组件220包括固定柱221、弹性件222以及安装件223，固定柱221设置于第一安装槽210的底部，弹性件222的一端连接于固定柱221、另一端连接于安装件223，安装件223可用于安设电子设备。在本实施例中，固定柱221的横截面形状可为圆形、椭圆形或正方形等，对此本实施例不作具体限制。

可选地，第一安装槽210的远离固定柱221的一端开设有第二安装槽2231，电子设备可放置在第二安装槽2231内。第二安装槽2231的截面形状可为长方形，第二安装槽2231在其长度方向上可贯穿安装件223，即在第二安装槽2231的两端无限位部件，如此，宽度较大的电子设备也能放置在第二安装槽2231内。

具体实施时，需要将电子设备放置于第二安装槽2231内时，可将安装件223往固定柱221的方向推压，使弹性件222收缩，从而留出操作空间。再将电子设备放置于第二安装槽2231内，放开对安装件223的推压力。由于弹性件222的伸展回复力，使安装件223向远离固定柱221的方向移动，以使电子设备的远离安装件223的一端抵接在第一安装槽210的顶部，从而稳固地将电子设备安设于旋转装置200上。

在一个实施例中，电子设备对拍摄到的视频图像进行解析，以获得视频图像中的人体图像，并获得人体图像的中心点的位置。将获得的人体图像的中心点的位置与整个视频图像的中间点的位置作比对，以得到人体图像中心点相对于整个视频图像中间点的偏移量，将该偏移量作为移动数据通过通信设备发送至旋转支架10。旋转支架10通过通讯模块与电子设备通信以接收该移动数据，其中，通讯模块可为蓝牙通信模块、有线通信模块或无线通信模块等。可选地，除了上述的处理模块可根据电子设备发送的旋转指令对微电机进行控制以使旋转装置200相应旋转之外，旋转支架10中的处理模块还可自行对电子设备发送的移动数据进行分析，以获得与该移动数据对应的旋转数据，从而得到对应的旋转指令，以使旋转装置200根据该旋转指令进行旋转。

在本实施例中，移动数据包括横向偏移数据和纵向偏移数据，旋转数据包括水平旋转角度以及纵向旋转角度。其中，处理模块中预先存储有呈球体结构的旋转装置200的半径，处理模块可根据横向偏移数据以及预存的旋转装置200的半径计算得到与该横向偏移数据对应的水平旋转角度。此外，处理模块可根据纵向偏移数据及预存的旋转装置200的半径计算得到与纵向偏移数据对应的纵向旋转角度。

在本实施例中，在旋转装置200处于静止状态时，第一连接件310和第二连接件320至少一个连接于旋转装置200以支撑旋转装置200。具体实施时，在处理模块进行处理得到对应的水平旋转角度和纵向旋转角度之后，首先可控制第一伸缩件312伸展以使第一伸缩件312上的吸合件400吸附住旋转装置200，并控制第二伸缩件322收缩以脱离旋转装置200，再通过微电机控制第一伸缩件312转动，从而带动旋转装置200在水平方向上转动对应的水平旋转角度，以此完成水平方向上的转动。

在完成水平方向上的转动之后，再控制两个第二伸缩件322伸展以使第二伸缩件322上的吸合件400吸附住旋转装置200，并控制第一伸缩件312收缩以脱离旋转装置200。并通过微电机控制第二伸缩件322转动，从而带动旋转装置200在纵向方向上转动对应的纵向旋转角度，以此完成竖直方向上的转动，图5为旋转装置200进行旋转之后的示意图。需要说明的是，在具体实施时，也可控制旋转装置200先进行纵向平面上的旋转，再进行水平平面上的旋转，对此本实施例不作具体限制。

综上，本实用新型实施例提供一种旋转支架10，包括通讯模块、处理模块、底座100、旋转装置200、连接组件300以及微电机，旋转装置200通过连接组件300与底座100连接，微电机分别与连接组件300和处理模块连接。通讯模块用于与放置在旋转支架10上的电子设备通信，以接收该电子设备发送的旋转指令。处理模块根据该旋转指令对微电机进行相应控制。微电机在处理模块的控制下带动连接组件300旋转以使旋转装置200进行相应地旋转。该旋转支架10可根据与其通信的电子设备发送的旋转指令控制旋转装置200进行实时地相应旋转，可根据电子设备的拍摄角度需求实现自动旋转。

进一步地，将连接组件300设置为水平方向上及竖直方向上的具有伸缩功能的第一连接件310和第二连接件320，如此，可分别在水平方向上和竖直方向上支撑旋转装置200，并通过第一连接件310和第二连接件320的伸展和收缩的配合，实现对旋转装置200的旋转。可通过简单的结构即实现对旋转装置200的支撑及旋转功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种旋转支架，用于支撑及旋转放置在所述旋转支架上的电子设备，其特征在于，所述旋转支架包括通讯模块、处理模块、旋转装置、连接组件以及微电机，所述旋转装置与所述连接组件连接，所述微电机分别与所述连接组件和所述处理模块连接，所述电子设备可安设于所述旋转装置上；

所述通讯模块用于与所述电子设备通信，以接收所述电子设备发送的旋转指令，并将所述旋转指令发送至所述处理模块；

所述处理模块用于根据接收到的旋转指令对所述微电机进行控制；

所述微电机用于在所述处理模块的控制下带动所述连接组件旋转以使所述旋转装置进行相应地旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转支架，其特征在于，所述旋转支架还包括底座，所述旋转装置通过所述连接组件与所述底座连接。

3.根据权利要求2所述的旋转支架，其特征在于，所述旋转装置为球体结构，所述底座的靠近所述旋转装置的一端开设有与所述旋转装置相匹配的弧形凹槽，所述旋转装置可安设于所述弧形凹槽内并通过所述连接组件与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的旋转支架，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述底座的弧形凹槽的底部，用于在竖直方向上支撑所述旋转装置，所述第二连接件设置于所述底座的远离所述底座的底面的一端，用于在水平方向上支撑所述旋转装置。

5.根据权利要求4所述的旋转支架，其特征在于，所述第一连接件包括第一固定件以及第一伸缩件，所述第一固定件开设有第一安装孔，所述第一伸缩件的一端安设于所述第一安装孔内且可在所述第一安装孔内旋转、另一端靠近所述旋转装置；

所述第二连接件包括第二固定件以及第二伸缩件，所述第二固定件开设有第二安装孔，所述第二伸缩件的一端安设于所述第二安装孔内且可在所述第二安装孔内旋转、另一端靠近所述旋转装置。

6.根据权利要求5所述的旋转支架，其特征在于，所述第一伸缩件的靠近所述旋转装置的一端和所述第二伸缩件的靠近所述旋转装置的一端设置有吸合件，用于在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件向所述旋转装置延伸时吸附所述旋转装置。

7.根据权利要求6所述的旋转支架，其特征在于，所述吸合件为吸盘或磁性件。

8.根据权利要求1所述的旋转支架，其特征在于，所述旋转装置的表面开设有第一安装槽，用于安设所述电子设备。

9.根据权利要求8所述的旋转支架，其特征在于，所述第一安装槽内设置有紧固组件，用于固定安设在所述第一安装槽内的电子设备；

所述紧固组件包括固定柱、弹性件以及安装件，所述固定柱设置于所述第一安装槽的底部，所述弹性件的一端连接于所述固定柱、另一端连接于所述安装件，所述安装件用于安设所述电子设备。

10.根据权利要求9所述的旋转支架，其特征在于，所述安装件的远离所述固定柱的一端开设有第二安装槽，用于安设所述电子设备。