CN207858884U - 一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，包括三级绝缘伸缩臂、液压传动装置、回转支撑机构。所述三级绝缘伸缩臂由三级绝缘伸缩套筒组成，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒可伸缩，用于实现伸缩功能。所述液压传动装置为两级液压传动杆结构，用于驱动三级绝缘伸缩臂进行伸缩运动。所述回转支撑机构位于三级伸缩套筒末端，由回转机构和支撑齿轮组成，可实现垂直平面内360°旋转。本实用新型采用采用三级伸缩结构，辅助以液压传动装置和回转支撑机构，结构和运行简单，操作方便；且可保证电绝缘安全性，适用于强电场环境下的安全工作。
Description
技术领域
本实用新型属于电力系统带电作业技术领域，涉及一种水平伸缩臂机构，特别是涉及一种具有绝缘特性的带电作业用绝缘水平伸缩臂机构。
背景技术
电力系统输变电设备在长期的运行中需要定期的检修维护或者污秽清洗，但出于供电可靠性，停电维护的时间越来越短，机会越来越少，迫切需要在电力设备带电的情况下进行设备的检修维护和清污工作。在高电位条件下，传统的运动机构存在绝缘安全性和电磁干扰的问题，不能适用于强电场环境的工作，而且对特定的工作对象，传统运动机构缺乏实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单且适用强电场环境的带电作业用导向滑轨装置。
本实用新型的技术方案是：
一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，包括三级绝缘伸缩臂、液压传动装置、回转支撑机构；其特征在于：
所述三级绝缘伸缩臂由三级绝缘伸缩套筒组成，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒可伸缩；
所述液压传动装置为两级液压传动杆结构，用于驱动三级绝缘伸缩臂进行伸缩运动；
所述回转支撑机构位于三级伸缩套筒末端，用于旋转带动所连接的前端装置。
在优选的实施例中，所述三级绝缘伸缩臂为绝缘材料制作，三级绝缘伸缩套筒相互嵌套，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒由液压传动装置驱动。
在优选的实施例中，所述液压传动装置为两级绝缘液压传动杆，位于三级绝缘伸缩臂上方，通过支座固定在绝缘伸缩臂上，并连接三级伸缩套筒。
在优选的实施例中，初始状态下，液压传动装置首先驱动三级伸缩套筒伸出，待三级伸缩套筒运动完全后，再驱动二级伸缩套筒伸出；工作完成后，液压传动装置驱动二级伸缩套筒先缩回，再驱动三级伸缩套筒缩回。
在优选的实施例中，所述回转支撑机构由回转机构和支撑齿轮组成，所述支撑齿轮设置在回转机构上；
通过支撑齿轮连接前端装置，通过回转机构的旋转带动前端装置在垂直平面内360°转动。
和现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
(1)采用三级伸缩结构，结构和运行简单，操作方便，运行简单，且便于维护。
(2)本实用新型大部分组件采用绝缘材料制作，可保证电绝缘安全性，适用于强电场环境下的安全工作。采用液压传动杆驱动机构运动，保证在高电场环境下作业时，工作稳定性不受高电位的影响。
(3)采用远距离无线控制方式，使工作人员远离本实用新型机构，进而保证工作人员的安全，可满足本实用新型进入特殊环境的要求。
附图说明
图1是本实用新型带电作业用绝缘水平伸缩臂机构结构示意图(初始状态)；
图2是本实用新型工作过程的结构示意图(三级伸缩套筒伸出)；
图3是本实用新型工作过程的结构示意图(二级伸缩套筒伸出)。
图中，1-三级绝缘伸缩臂，101-一级伸缩套筒，102-二级伸缩套筒，103- 三级伸缩套筒，2-液压传动装置，3-回转支撑机构，301-回转机构，302-支撑齿轮。
具体实施方式
下面将结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
见图1，本实用新型包括三级绝缘伸缩臂1、液压传动装置2、回转支撑机构3。三级绝缘伸缩臂1由三级绝缘伸缩套筒组成，一级伸缩套筒101固定，二级伸缩套筒102和三级伸缩套筒103可伸缩，用于实现伸缩功能。液压传动装置 2为两级液压传动杆结构，用于驱动三级绝缘伸缩臂进行伸缩运动。回转支撑机构3位于三级伸缩套筒末端，由回转机构301和支撑齿轮302组成，可实现垂直平面内360°旋转。
如附图2、3所示，三级绝缘伸缩臂采用绝缘性能好、机械强度高的绝缘材料制作，以保证绝缘安全性和机械强度。三级绝缘伸缩套筒相互嵌套，一级伸缩套筒101固定，初始状态下，液压传动装置2首先驱动三级伸缩套筒103伸出，待三级伸缩套筒103运动完全后，再驱动二级伸缩套筒102伸出；工作完成后，液压传动装置2驱动二级伸缩套筒102先缩回，再驱动三级伸缩套筒103缩回。
所述液压传动装置位于三级绝缘伸缩臂上方，通过四个支座固定在绝缘伸缩臂上，并连接三级伸缩套筒。装置为两级液压传动杆结构，通过液压杆的运动来驱动伸缩套筒的运动。液压传动装置绝缘材料制作，保证绝缘可靠性，同时带制动器，保证机械运动的可靠性。
所述回转支撑机构由回转机构和支撑齿轮组成，所述支撑齿轮设置在回转机构上；通过支撑齿轮连接前端装置，通过回转机构的旋转带动前端装置在垂直平面内360°转动，以达到所需的特定角度。
本实用新型的使用方法及工作过程如下：
作业前进行调试，观察各部分是否运行顺利，是否出现卡顿抱死现象。检测无线控制功能，若发现问题，停机检查修复；若未发现问题，还原至初始状态，然后开始操作。
采用无线控制器控制液压传动装置运动，驱动三级绝缘伸缩套筒伸出，带动前端装置进入作业区域，通过回转支撑机构调节前端装置带点工作所需要的特定角度，然后驱动三级绝缘伸缩套筒进行精确定位，到达预定位置，进行带电作业。作业结束后，收回装置，还原装置至初始状态。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，包括三级绝缘伸缩臂、液压传动装置、回转支撑机构；其特征在于：
所述三级绝缘伸缩臂由三级绝缘伸缩套筒组成，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒可伸缩；
所述液压传动装置为两级液压传动杆结构，用于驱动三级绝缘伸缩臂进行伸缩运动；
所述回转支撑机构位于三级伸缩套筒末端，用于旋转带动所连接的前端装置。
2.根据权利要求1所述的带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，其特征在于：
所述三级绝缘伸缩臂为绝缘材料制作，三级绝缘伸缩套筒相互嵌套，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒由液压传动装置驱动。
3.根据权利要求2所述的带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，其特征在于：
所述液压传动装置为两级绝缘液压传动杆，位于三级绝缘伸缩臂上方，通过支座固定在绝缘伸缩臂上，并连接三级伸缩套筒。
4.根据权利要求2所述的带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，其特征在于：
初始状态下，液压传动装置首先驱动三级伸缩套筒伸出，待三级伸缩套筒运动完全后，再驱动二级伸缩套筒伸出；工作完成后，液压传动装置驱动二级伸缩套筒先缩回，再驱动三级伸缩套筒缩回。
5.根据权利要求1所述的带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，其特征在于：
所述回转支撑机构由回转机构和支撑齿轮组成，所述支撑齿轮设置在回转机构上；
通过支撑齿轮连接前端装置，通过回转机构的旋转带动前端装置在垂直平面内360°转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109760103A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-17 | 天津理工大学 | 一种仿生章鱼臂二级驱动机构及仿生章鱼臂机构 |
| CN110422242A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-08 | 辽宁科技大学 | 一种智能消防探险车及使用方法 |
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| CN109760103B (zh) * | 2019-01-30 | 2022-03-11 | 天津理工大学 | 一种仿生章鱼臂二级驱动机构及仿生章鱼臂机构 |
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