CN207858867U - 一种印刷机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的机械手，包括底座，所述底座的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘，所述底座的中间位置设有安装槽，安装槽内设有转动电机，转动电机的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘的底端连接，所述转盘的顶端中间位置连接有竖板，竖板的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆呈对称设置且两个电动伸缩杆之间设有第一螺纹杆。本实用新型结构新颖，结构设计操作起来简单方便，且具备一定的安全性，可以对不同位置的玻璃板向多个方向进行转移，保证了印刷机操作的流畅性，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种印刷机的机械手。
背景技术
印刷机是指印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。印刷机按印版形式分类可分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机；按印刷纸张分类可分为单张纸印刷机和卷筒纸印刷机；按印刷方式分类可分为平压平印刷机、圆压平印刷机、停回转印刷机、一回转印刷机、二回转印刷机、往复转印刷机、圆压圆印刷机；按印刷墨色种类分类可分为单色印刷机、双色印刷机、多色印刷机、双面单色印刷机和双面多色印刷机。
对于玻璃印刷设备来说，机械手部分尤为重要，因为玻璃面板都是易碎物品，万一在搬运过程中出现机械手工作失误的情况，就会使玻璃面板碰坏或破碎，但是传统的机械手设计复杂，而且维修麻烦，不利于操作，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种印刷机的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种印刷机的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种印刷机的机械手，包括底座，所述底座的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘，所述底座的中间位置设有安装槽，安装槽内设有转动电机，转动电机的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘的底端连接，所述转盘的顶端中间位置连接有竖板，竖板的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆呈对称设置且两个电动伸缩杆之间设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与竖板的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆远离竖板的一端连接有连接板，所述第一螺纹杆与连接板螺纹连接，且第一螺纹杆穿过连接板连接有第二齿轮盘，连接板远离电动伸缩杆的一侧侧壁的底端连接有固定板，固定板的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘，第一齿轮盘上螺纹贯穿有第二螺纹杆，第二螺纹杆的底端穿过固定板且延伸至固定板的下方连接有横板，横板的底端连接有吸盘组件。
优选的，所述吸盘组件包括安装板，安装板的底端连接有固定杆，固定杆的底端设有吸盘，且固定杆上套接有弹簧，弹簧的顶端与安装板连接，弹簧的底端与吸盘连接。
优选的，所述固定杆、安装板均为中空结构设置，且固定杆、安装板均与吸盘连通，且连接有抽气装置。
优选的，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，且第一齿轮盘与第二齿轮盘结构相同。
优选的，所述第二螺纹杆的顶端连接有限位板，竖板靠近连接板的一侧设有与第一螺纹杆相互配合的转动轴承。
本实用新型的有益效果为：
1、通过转动电机、安装槽、转盘、竖板的设置，可以对竖板上安装的机械手进行不同角度的转动，方便机械手取料。
2、通过连接板、电动伸缩杆、第一螺纹杆、横板、安装板、吸盘、弹簧、固定杆、固定板、第一齿轮盘、第二齿轮盘、第二螺纹杆的设置，使得该装置可以通过改变机械手的长度对不同位置的玻璃面板进行转移，保证操作的安全性。
因此，本实用新型的机械手的结构设计操作起来简单方便，且具备一定的安全性，可以对不同位置的玻璃板向多个方向进行转移，保证了印刷机操作的流畅性，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种印刷机的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种印刷机的机械手的图1中A的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种印刷机的机械手的部分结构俯视结构示意图。
图中：1底座、2转盘、3竖板、4安装槽、5转动电机、6连接板、7电动伸缩杆、8第一螺纹杆、9横板、10安装板、11吸盘、12弹簧、13固定杆、14固定板、15第一齿轮盘、16第二齿轮盘、17第二螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种印刷机的机械手，包括底座1，底座1的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘2，所述底座1的中间位置设有安装槽4，安装槽4内设有转动电机5，转动电机5的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽4的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘2的底端连接，所述转盘2的顶端中间位置连接有竖板3，竖板3的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7呈对称设置且两个电动伸缩杆7之间设有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的一端与竖板3的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆7远离竖板3的一端连接有连接板6，所述第一螺纹杆8与连接板6螺纹连接，且第一螺纹杆8穿过连接板6连接有第二齿轮盘16，连接板6远离电动伸缩杆7的一侧侧壁的底端连接有固定板14，固定板14的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘15，第一齿轮盘15上螺纹贯穿有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的底端穿过固定板14且延伸至固定板14的下方连接有横板9，横板9的底端连接有吸盘组件，吸盘组件包括安装板10，安装板10的底端连接有固定杆13，固定杆13的底端设有吸盘11，且固定杆13上套接有弹簧12，弹簧12的顶端与安装板10连接，弹簧12的底端与吸盘11连接，固定杆13、安装板10均为中空结构设置，且固定杆13、安装板10均与吸盘11连通，且连接有抽气装置，第一齿轮盘15与第二齿轮盘16啮合，且第一齿轮盘15与第二齿轮盘16结构相同，第二螺纹杆17的顶端连接有限位板，竖板3靠近连接板6的一侧设有与第一螺纹杆8相互配合的转动轴承。
工作原理：本实用新型使用时，根据玻璃板或者塑料板的放置位置，启动转动电机5，使其带动转盘2转动，直至转动至吸盘11靠近玻璃板处，再启动电动伸缩杆7，使得连接板6向远离竖板3的方向运动，连接板6的运动会使得第一螺纹杆8在竖板3和连接板6上的螺纹孔内转动，第一螺纹杆8带动第二齿轮盘16转动，由于第二齿轮盘16与第一齿轮盘15啮合，所以第一齿轮盘15也随之转动，第一齿轮盘15带动第二螺纹杆17转动，使得第二螺纹杆17带动横板9向下运动，当吸盘11运动至玻璃板的上方时，停止电动伸缩杆7，通过抽气装置将吸盘11抽至真空，使得吸盘11吸住玻璃板的顶端，然后启动转动电机5，使得该装置将玻璃板运至印刷机上，停止抽气装置对吸盘11进行抽气，使得吸盘11与玻璃板分离即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种印刷机的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的中间位置设有安装槽(4)，安装槽(4)内设有转动电机(5)，转动电机(5)的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽(4)的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘(2)的底端连接，所述转盘(2)的顶端中间位置连接有竖板(3)，竖板(3)的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆(7)，两个电动伸缩杆(7)呈对称设置且两个电动伸缩杆(7)之间设有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)的一端与竖板(3)的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆(7)远离竖板(3)的一端连接有连接板(6)，所述第一螺纹杆(8)与连接板(6)螺纹连接，且第一螺纹杆(8)穿过连接板(6)连接有第二齿轮盘(16)，连接板(6)远离电动伸缩杆(7)的一侧侧壁的底端连接有固定板(14)，固定板(14)的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘(15)，第一齿轮盘(15)上螺纹贯穿有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的底端穿过固定板(14)且延伸至固定板(14)的下方连接有横板(9)，横板(9)的底端连接有吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板(10)，安装板(10)的底端连接有固定杆(13)，固定杆(13)的底端设有吸盘(11)，且固定杆(13)上套接有弹簧(12)，弹簧(12)的顶端与安装板(10)连接，弹簧(12)的底端与吸盘(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述固定杆(13)、安装板(10)均为中空结构设置，且固定杆(13)、安装板(10)均与吸盘(11)连通，且连接有抽气装置。
4.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述第一齿轮盘(15)与第二齿轮盘(16)啮合，且第一齿轮盘(15)与第二齿轮盘(16)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种印刷机的机械手，其特征在于，所述第二螺纹杆(17)的顶端连接有限位板，竖板(3)靠近连接板(6)的一侧设有与第一螺纹杆(8)相互配合的转动轴承。
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|---|---|---|---|---|
| CN111002704A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-14 | 于欧洋 | 一种汽车内饰件水转印机 |
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