CN207858859U - 一种浮动式垃圾桶夹持装置 - Google Patents

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CN207858859U CN201721866410.XU CN201721866410U CN207858859U CN 207858859 U CN207858859 U CN 207858859U CN 201721866410 U CN201721866410 U CN 201721866410U CN 207858859 U CN207858859 U CN 207858859U
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陈彪
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Yangzhou Jinwei Environmental Protection Technology Co Ltd
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Yangzhou Jinwei Environmental Protection Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了领域内的一种浮动式垃圾桶夹持装置,包括主体框架、夹桶组件,还包括可勾住垃圾桶桶边的浮升夹持座,还包括浮升气缸,夹桶组件安装在浮升夹持座上,浮升夹持座可上下滑动地安装在主体框架上,浮升夹持座设有铰轴,浮升气缸的缸筒铰接在主体框架上,浮升气缸的活塞杆与铰轴相铰接。可灵活调整浮升夹持座的高度,从而适应不同高度的垃圾桶的夹持作业。

Description

一种浮动式垃圾桶夹持装置
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶处理技术领域,特别涉及一种垃圾桶夹持装置。
背景技术
垃圾桶夹持装置是垃圾桶处理技术中重要的一部分,夹持垃圾桶的目的在于可将垃圾桶翻转输送到清洗工位上。垃圾桶夹持装置包括主体框架,还包括用于夹持垃圾桶的夹桶组件。
但是,由于垃圾桶高度不一,使得夹桶组件不便于进行夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种浮动式垃圾桶夹持装置,可灵活调整浮升夹持座的高度,从而适应不同高度的垃圾桶的夹持作业。
本实用新型的目的是这样实现的:一种浮动式垃圾桶夹持装置,包括主体框架,还包括用于夹持垃圾桶的夹桶组件,还包括可勾住垃圾桶桶边的浮升夹持座,还包括浮升气缸,所述夹桶组件安装在浮升夹持座上,所述浮升夹持座可上下滑动地安装在主体框架上,所述浮升夹持座设有相互平行的上限位板、下限位板,所述上限位板处于下限位板的正上方,所述浮升夹持座还设有长度方向与浮升夹持座的升降方向相适配的直导杆,所述直导杆串接上限位板和下限位板,所述主体框架上安装有直线轴承座,所述直导杆可滑动地穿装直线轴承座;所述浮升夹持座设有铰轴,所述浮升气缸的缸筒铰接在主体框架上,所述浮升气缸的活塞杆与铰轴相铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:其一,可利用浮升气缸来驱使浮升夹持座进行升降动作,可灵活调整浮升夹持座的高度,从而适应不同高度的垃圾桶的夹持作业;其二,由于直导杆可滑动地穿过直线轴承座,使得浮升夹持座在进行升降时具有良好的导向性;其三,由于设置了上限位板和下限位板,可限定浮升夹持座的最高、最低位置。
作为本实用新型的优选方案,所述主体框架下侧设有凹陷结构的限位卡口,所述限位卡口的高度位置与上限位板的高度位置相适配。进一步限定了浮升夹持座的最高位置。
附图说明
图1为本实用新型的立体配置简图。
其中,1主体框架,1a直线轴承座,1b限位卡口,2浮升夹持座,2a上限位板,2b下限位板,2c直导杆,2d铰轴,3夹桶组件,4浮升气缸。
具体实施方式
如图1所示,一种浮动式垃圾桶夹持装置,包括主体框架1,还包括用于夹持垃圾桶的夹桶组件3,还包括可勾住垃圾桶桶边的浮升夹持座2,还包括浮升气缸4,夹桶组件3安装在浮升夹持座2上,浮升夹持座2可上下滑动地安装在主体框架1上,浮升夹持座2设有相互平行的上限位板2a、下限位板2b,上限位板2a处于下限位板2b的正上方,浮升夹持座2还设有长度方向与浮升夹持座2的升降方向相适配的直导杆2c,直导杆2c串接上限位板2a和下限位板2b,主体框架1上安装有直线轴承座1a,直导杆2c可滑动地穿装直线轴承座1a;浮升夹持座2设有铰轴2d,浮升气缸4的缸筒铰接在主体框架1上,浮升气缸4的活塞杆与铰轴2d相铰接。
上述主体框架1下侧设有凹陷结构的限位卡口1b,限位卡口1b的高度位置与上限位板2a的高度位置相适配。
可利用浮升气缸4来驱使浮升夹持座2进行升降动作,可灵活调整浮升夹持座2的高度,从而适应不同高度的垃圾桶的夹持作业。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种浮动式垃圾桶夹持装置,包括主体框架(1),还包括用于夹持垃圾桶的夹桶组件(3),其特征在于:还包括可勾住垃圾桶桶边的浮升夹持座(2),还包括浮升气缸(4),所述夹桶组件(3)安装在浮升夹持座(2)上,所述浮升夹持座(2)可上下滑动地安装在主体框架(1)上,所述浮升夹持座(2)设有相互平行的上限位板(2a)、下限位板(2b),所述上限位板(2a)处于下限位板(2b)的正上方,所述浮升夹持座(2)还设有长度方向与浮升夹持座(2)的升降方向相适配的直导杆(2c),所述直导杆(2c)串接上限位板(2a)和下限位板(2b),所述主体框架(1)上安装有直线轴承座(1a),所述直导杆(2c)可滑动地穿装直线轴承座(1a);所述浮升夹持座(2)设有铰轴(2d),所述浮升气缸(4)的缸筒铰接在主体框架(1)上,所述浮升气缸(4)的活塞杆与铰轴(2d)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式垃圾桶夹持装置,其特征在于:所述主体框架(1)下侧设有凹陷结构的限位卡口(1b),所述限位卡口(1b)的高度位置与上限位板(2a)的高度位置相适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114770568A (zh) * 2021-01-22 2022-07-22 陆志国 一种垃圾桶滚刷清洗机的垃圾桶夹持机械手装置

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