CN207858817U - 一种微型机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型机器人，包括外壳体和天线，所述外壳体的上表面左侧安装有天线，所述外壳体的内腔安装有内壳体，所述连杆的上表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外壳体相连，所述插块贯穿插槽，所述插槽的内腔上下两侧均安装有第四弹簧，所述第四弹簧的后端与插块相连，所述插槽的后端与外壳体相连。该微型机器人，通过内壳体可以将机器人的电机结构装于其中，通过外壳体可以保护内壳体，减少内壳体受到的冲击，通过第一弹簧，达到了阻碍两侧滑板的相互靠近，将分散的力减少，通过第二弹簧不仅阻碍了外壳体的下压，并且阻碍了连杆的倾倒，起到了缓冲减震的作用，防止了机器人的损坏，给人们的使用带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种微型机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
随着现代技术发展，微型机器人渐渐的出现在了人们的视野当中，为人们在各个领域中带来便利，例如申请号为CN204077847U的实用新型专利，包括左轮毂、右轮毂、弹性轮和减震装置，虽然该实用新型专利的结构简单，但是由于其防护装置设置不当，不能有效的保护机器人，使其容易损坏，为人们带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型机器人，包括外壳体和天线，所述外壳体的上表面左侧安装有天线，所述外壳体的内腔安装有内壳体，所述内壳体的左右两侧均安装有转杆，所述转杆依次贯穿内壳体和外壳体，所述转杆的前后两端均安装有滚轮，所述内壳体的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左右两端均安装有接块，所述接块的底部安装有滑板，所述滑板的底部四角均安装有滑块，所述滑板的底部安装有滑道，所述滑道与内壳体相连，所述滑块贯穿滑道，所述滑板通过第二转轴的与连杆相连，所述连杆通过第一转轴与外壳体相连，所述连杆的上表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外壳体相连，所述滑板的外侧上表面安装有第一顶杆，所述第一顶杆的前部外壁安装有第二顶杆，所述第一顶杆贯穿第二顶杆，所述第二顶杆的内腔安装有第三弹簧，所述第三弹簧的前端与第一顶杆相连，所述第二顶杆的前端安装有挡板，所述挡板的底端与内壳体相连，所述内壳体的外壁四角均安装有压板，所述压板的外壁安装有插块，所述插块的外壁安装有插槽，所述插块贯穿插槽，所述插槽的内腔上下两侧均安装有第四弹簧，所述第四弹簧的后端与插块相连，所述插槽的后端与外壳体相连。
优选的，所述外壳体的上下两侧均安装有罐体，所述罐体贯穿外壳体，所述罐体的顶部外壁安装有螺母，所述螺母的内腔安装有螺栓，所述螺栓依次贯穿螺母和罐体，所述罐体的外壁左右两侧均安装有叶片。
优选的，所述滑道的内腔左右两侧均安装有硅胶块。
优选的，所述外壳体的外壁四角均安装有橡胶垫。
优选的，所述挡板的底部外壁安装有挡块，所述挡块的的下表面与内壳体相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该微型机器人，通过内壳体可以将机器人的电机结构装于其中，通过外壳体可以保护内壳体，及其内部结构，通过天线可以接受遥控信号，使滚轮转动，使机器人移动，通过连杆、滑道、滑板和滑块的配合，可以在外壳体受到撞击时为其分散受力，减少内壳体受到的冲击，通过第一弹簧，达到了阻碍两侧滑板的相互靠近，将分散的力减少，通过第二弹簧不仅阻碍了外壳体的下压，并且阻碍了连杆的倾倒，起到了缓冲减震的作用，防止了机器人的损坏，给人们的使用带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的外壳体结构示意图；
图3为本实用新型的第一弹簧结构示意图；
图4为本实用新型的压板结构示意图；
图5为本实用新型的罐体结构示意图。
图中：1、外壳体，2、转杆，3、滚轮，4、天线，5、内壳体，6、第一弹簧，7、接块，8、第二弹簧，9、连杆，10、第一转轴，11、第三弹簧，12、挡板，13、滑道，14、第二转轴，15、滑板，16、滑块，17、第一顶杆，18、第二顶杆，19、第四弹簧，20、压板，21、插槽，22、插块，23、螺栓，24、罐体，25、叶片，26、螺母，27、硅胶块，28、橡胶垫，29、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种微型机器人，包括外壳体1和天线4，外壳体1的上表面左侧安装有天线4，可以通过天线4接受外部的遥控信号，外壳体1的内腔安装有内壳体5，内壳体5的左右两侧均安装有转杆2，转杆2依次贯穿内壳体5和外壳体1，转杆2的前后两端均安装有滚轮3，滚轮3转动可以使机器人左右移动，内壳体5的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧6，第一弹簧6受压，发生形变为连杆9分散受力时，起到缓冲的作用，第一弹簧6的左右两端均安装有接块7，接块7的底部安装有滑板15，滑板15的底部四角均安装有滑块16，滑板15的底部安装有滑道13，滑道13与内壳体5相连，使连杆9的底端可以顺其滑动，倾倒并分散受力，滑块16贯穿滑道13，滑板15通过第二转轴14的与连杆9相连，连杆9通过第一转轴10与外壳体1相连，连杆9的上表面安装有第二弹簧8，第二弹簧8的顶端与外壳体1相连，不仅阻碍了外壳体1的下压，还阻碍了连杆9的倾倒，为机器人的内部结构进行减震防护，滑板15的外侧上表面安装有第一顶杆17，第一顶杆17的前部外壁安装有第二顶杆18，第一顶杆17贯穿第二顶杆18，第二顶杆18的内腔安装有第三弹簧11，拉动滑板15，阻碍其滑动，与第一弹簧6配合，保护了内壳体5的内部结构，第三弹簧11的前端与第一顶杆17相连，第二顶杆18的前端安装有挡板12，挡板12的底端与内壳体5相连，内壳体5的外壁四角均安装有压板20，压住内壳体5防止其晃动，压板20的外壁安装有插块22，插块22的外壁安装有插槽21，插块22贯穿插槽21，插槽21的内腔上下两侧均安装有第四弹簧19，当机器人受到晃动时，内壳体5会挤压压板20，使第四弹簧19受压，发生形变，阻碍内壳体5的晃动，减小了晃动的幅度，达到了减震的目的，第四弹簧19的后端与插块22相连，插槽21的后端与外壳体1相连，外壳体1的上下两侧均安装有罐体24，罐体24贯穿外壳体1，罐体24中可以注入冷却液，在机器人过热时为其散热，罐体24的顶部外壁安装有螺母26，螺母26的内腔安装有螺栓23，螺栓23依次贯穿螺母26和罐体24，防止冷却液流出，罐体24的外壁左右两侧均安装有叶片25，辅助罐体24散热，滑道13的内腔左右两侧均安装有硅胶块27，外壳体1的外壁四角均安装有橡胶垫28，挡板12的底部外壁安装有挡块29，挡块29的的下表面与内壳体5相连。
通过天线4对机器人发送信号，使机器人左右两侧的转杆2转动，带动滚轮3转动，机器人便可以开始移动，当机器人受到碰撞时，首先受到撞击的是外壳体1，因此保护了内壳体5以及其内部的电路结构不受损害，当受到来自上下两侧的磕碰时，外壳体1与内壳体5挤压连杆9，使其倾倒，其底端由于滑板15、滑块16和滑道13的配合，而向内侧移动，将竖直方向的力分散到水平方向，达到了减震缓冲的目的，由于连杆9的倾倒会挤压第二弹簧8，使其发生弹性形变阻碍连杆9的倾倒及外壳体1的下压，为内壳体1进行缓冲减震，滑板15在向内移动的同时会挤压第一弹簧6，使其受压发生形变，辅助滑道13、滑块16及滑板15对力的分散，进行缓冲减震，在滑板15滑动的同时，滑板15会扯动第一顶杆17，使其前端的第三弹簧11拉伸，从而阻碍滑板15的继续偏移，辅助第一弹簧6吸收分散来的冲击力，当机器人受到晃动时，内壳体5会挤压压板20，使第四弹簧19受压，发生形变，阻碍内壳体5的晃动，减小了晃动的幅度，达到了减震的目的，防止了机器人的损坏，为人们使用带来方便。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种微型机器人，包括外壳体(1)和天线(4)，所述外壳体(1)的上表面左侧安装有天线(4)，其特征在于：所述外壳体(1)的内腔安装有内壳体(5)，所述内壳体(5)的左右两侧均安装有转杆(2)，所述转杆(2)依次贯穿内壳体(5)和外壳体(1)，所述转杆(2)的前后两端均安装有滚轮(3)，所述内壳体(5)的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的左右两端均安装有接块(7)，所述接块(7)的底部安装有滑板(15)，所述滑板(15)的底部四角均安装有滑块(16)，所述滑板(15)的底部安装有滑道(13)，所述滑道(13)与内壳体(5)相连，所述滑块(16)贯穿滑道(13)，所述滑板(15)通过第二转轴(14)的与连杆(9)相连，所述连杆(9)通过第一转轴(10)与外壳体(1)相连，所述连杆(9)的上表面安装有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的顶端与外壳体(1)相连，所述滑板(15)的外侧上表面安装有第一顶杆(17)，所述第一顶杆(17)的前部外壁安装有第二顶杆(18)，所述第一顶杆(17)贯穿第二顶杆(18)，所述第二顶杆(18)的内腔安装有第三弹簧(11)，所述第三弹簧(11)的前端与第一顶杆(17)相连，所述第二顶杆(18)的前端安装有挡板(12)，所述挡板(12)的底端与内壳体(5)相连，所述内壳体(5)的外壁四角均安装有压板(20)，所述压板(20)的外壁安装有插块(22)，所述插块(22)的外壁安装有插槽(21)，所述插块(22)贯穿插槽(21)，所述插槽(21)的内腔上下两侧均安装有第四弹簧(19)，所述第四弹簧(19)的后端与插块(22)相连，所述插槽(21)的后端与外壳体(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种微型机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的上下两侧均安装有罐体(24)，所述罐体(24)贯穿外壳体(1)，所述罐体(24)的顶部外壁安装有螺母(26)，所述螺母(26)的内腔安装有螺栓(23)，所述螺栓(23)依次贯穿螺母(26)和罐体(24)，所述罐体(24)的外壁左右两侧均安装有叶片(25)。
3.根据权利要求1所述的一种微型机器人，其特征在于：所述滑道(13)的内腔左右两侧均安装有硅胶块(27)。
4.根据权利要求1所述的一种微型机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的外壁四角均安装有橡胶垫(28)。
5.根据权利要求1所述的一种微型机器人，其特征在于：所述挡板(12)的底部外壁安装有挡块(29)，所述挡块(29)的下表面与内壳体(5)相连。
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| CN201721407513.XU CN207858817U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种微型机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109309275A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-02-05 | 泰兴市鋆兴通讯设备有限公司 | 一种高铁用三端口组合天线 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721407513.XU patent/CN207858817U/zh active Active
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