CN207858599U - 一种基于机器人控制的浮动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括：比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。本实用新型通过设定机器人的输出电压，并控制比例阀调整浮动气压，能对打磨浮动力进行实时调整，能很好地把握好对产品的打磨力度，保障产品本体不因打磨力度过大而受到损坏，以此替代人手能大大提高了去产品毛刺的效率。

Description

一种基于机器人控制的浮动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动打磨机。

背景技术

在现代工业生产中，五金、塑胶等产品在生产完成后，一般还需要对其产品进行打磨。传统的人工打磨存在速度慢、效率低、品质控制不稳定、成本高等缺陷，而采用设备打磨的与人工打磨相比作用力较大，在打磨过程中容易因为力度过大而导致产品损坏。

因此，行业内需要一种解决上述问题的打磨机器。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人控制的浮动打磨机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。

进一步地，缸体为长方体状，所述浮动气缸和导向销分别设于缸体两对侧。

进一步地，缸体与打磨动力头之间设有用于预置浮动力的弹簧。

进一步地，导向销设有浮动导套。

进一步地，浮动气缸与活塞之间采用迷宫结构密封。

进一步地，缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。

本实用新型的有益效果：提供一种基于机器人控制的浮动打磨机，通过控制机器人的电压，并通过比例阀能对打磨浮动力进行实时调整，能很好地把握好对产品的打磨力度，保障产品本体不因打磨力度过大而受到损坏，保证打磨产品的品质要求，以此替代人手能大大提高了去产品毛刺的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构爆炸图。

图2为本实用新型实施例迷宫结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括比例阀，缸体1，打磨动力头2，打磨盘3，导向销4；所述缸体1内设有多个浮动气缸，缸体1表面设有浮动进气口5；所述浮动气缸设有活塞6，且活塞6与打磨动力头2接触；所述比例阀设于缸体1表面，且连接浮动进气口5与机器人；所述打磨动力头2通过导向销4与缸体1连接；所述打磨动力头2设有打磨进气接头7；所述打磨盘3与打磨动力头2固定连接。

本实施例中，将本浮动打磨机安装于机器人上，机器人控制打磨进气接头7进气以使打磨动力头2旋转，进而带动打磨盘3旋转打磨。对机器人设定一定输出电压，并控制比例阀的阀口进气的气流量，使浮动气缸内的气压发生变化，以推动活塞6给打磨动力头2施加不同的压力，打磨动力头2沿导向销4的方向上下移动，以此实时调整打磨的力度，保障产品不会因为打磨力度过大而受到损坏，保证打磨产品的品质要求。

本实施例中，缸体1为长方体状，缸体1的一相对侧面分别设有浮动气缸，另一相对侧面分别设有导向销4。通过缸体1对侧设浮动气缸，能使打磨动力头受到活塞6的压力更均衡，同时一对侧的导向销4引导打磨动力头2上下移动，使打磨动力头2两侧移动相同的距离，进而使打磨盘3打磨的力度更加均匀。

本实施例中，缸体1与打磨动力头2之间设有用于预置浮动力的弹簧8。在打磨过程中，压缩弹簧8产生反向弹力，为打磨盘3和打磨产品之间提供弹性接触压力，可以有效避免打磨盘3和打磨产品之间的刚性碰撞。

本实施例中，导向销4设有浮动导套9，能降低导向销4的磨损。

本实施例中，浮动气缸与活塞6之间采用迷宫结构密封。如图2所示，浮动气缸3与活塞4之间采用迷宫结构密封。当气体流过浮动气缸与活塞6的间隙时，气流受到了节流作用，气流的压力和温度下降，而流速增加。气流经过间隙之后，是浮动气缸与活塞6形成的较大空腔。气体在空腔内容积突然增加，形成很强的旋涡，在容积比间隙容积大很多的空腔中气流速度几乎等于零，动能由于旋涡全部变为热量，加热气体本身。因此，气体在这一空腔内温度又回到了节流之前，但压力仍保持了流经间隙时压力。气体每经过一次间隙和随后的较大空腔，气流就受到一次节流和扩容作用，由于旋涡损失了能量，气体压力不断下降，随着压力降低，气体泄漏减小。如此结构能既能保证气密性，也省去了密封胶圈，避免了胶圈的阻力，使得浮动力调节更为精确。

本实施例中，缸体1设有用于固定于机器人上的安装孔。

本实施例中，本基于机器人控制的浮动打磨机既能实时调整打磨的浮动，也可以很好地避免打磨掉不规则产品的本体。本实施例中的比例阀是一种能连续控制的阀门。对于本实施中的基于机器人控制的浮动打磨机，改变机器人的电压，并通过比例阀控制气缸的气压能随输入的电压值变化而变化，进而推动活塞6给打磨动力头2不同的压力来预设一定大小的打磨浮动力。对于不同硬度的待打磨产品或同一产品不同部件，能实时调整打磨的浮动力，避免打磨力度过大损坏产品。

对于一些不规则的待打磨产品，当遇到待产品本体凸起时，打磨盘3受到产品的阻力大于预设的打磨浮动力，打磨动力头2带动打磨盘3沿导向销4向上的方向移动；当遇到待产品本体凹陷时，打磨盘3受到产品的阻力小于预设的打磨浮动力，打磨动力头2带动打磨盘3沿导向销4向下的方向移动，从而避免了打磨到产品本体。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，包括比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。

2.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体呈长方体状，所述浮动气缸和导向销分别设于缸体两对侧。

3.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体与打磨动力头之间设有用于预置浮动力的弹簧。

4.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述导向销设有浮动导套。

5.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述浮动气缸与活塞之间采用迷宫结构密封。

6.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。