CN207858584U - 一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种用于玻璃抛光研磨的输送装置，它包括底柜，所述底柜上设置有自动送料机构和夹取机构，所述自动送料机构包括气缸、顶板、移动平台、存放盒、自动推杆；所述夹取机构包括Z轴、水平移动平台、纵向移动平台、第一电机、吸盘、传输机构。本实用新型提供一种用于玻璃抛光研磨的输送装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，方便计数，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
Description
技术领域
本实用涉及一种输送装置,具体为一种用于玻璃抛光研磨的输送装置。
背景技术
传统的玻璃送料是通过人工送料，人工夹取，这样不仅效率低，计算、夹取不方便，还会让玻璃的表面产生一些指纹痕迹，有的甚至还会产生手指刮伤，工人的劳动强度大，人工成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于玻璃抛光研磨的输送装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，方便计数，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底柜，所述底柜上设置有自动送料机构和夹取机构，所述自动送料机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆与顶板固定连接；所述顶板上设置有移动平台，所述移动平台上设置有固定块；所述固定块上设置有连接板，所述连接板上设置有限位块，所述限位块内设置有存放盒，所述存放盒的前后端设置成通槽；所述存放盒的前方间距设置有支撑架，所述支撑架上设置有自动推杆；所述支撑架设置在底柜的上方；
所述夹取机构包括Z轴，所述Z轴上设置有连接块，所述连接块上设置有水平移动平台，所述水平移动平台上设置有支撑块，所述支撑块上设置有纵向移动平台；所述纵向移动平台的侧端设置有电机固定架，所述电机固定架上设置有第一电机，所述第一电机与连接轴固定连接，所述连接轴的末端设置有固定板，所述固定板的底端设置有吸盘，所述吸盘的下端间距设置有传输机构；
进一步的，所述传输机构设置于垫板的上方。
进一步的，所述存放盒内的两侧设置有多个隔板。
进一步的，所述存放盒的底端设置有通气孔。
进一步的，所述限位块设置为U字形。
进一步的，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的两侧设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂上设置有通孔；所述第一支撑臂上设置有活动块，所述第一支撑臂与活动块间通过螺栓固定。
进一步的，所述自动推杆穿插于通孔内且通过螺母紧固。
进一步的，所述底柜上设置有凹槽，所述气缸设置于凹槽内。
进一步的，所述Z轴的侧端设置有加强筋；所述加强筋和垫板均设置于底柜上。
进一步的，所述传输机构包括固定架，所述固定架上设置有第二电机，所述第二电机与皮带传输机构连接，所述皮带传输机构设置有2个。
进一步的，所述固定架的侧端设置有位置感应器。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于玻璃抛光研磨的输送装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，方便计数，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
1、自动推杆依次通过支撑架的第一支撑臂、第二支撑臂后，再通过第一支撑臂上方的活动块与螺栓和螺母固定，这样的结构设计方便自动推杆的固定连接。
2、存放盒内的两侧设置有多个隔板，这样的结构设计方便自动推杆的准确推送。
3、Z轴、水平移动平台、纵向移动平台、第一电机，吸盘相互连接，这样的结构设计实现了吸盘任意位置的移动，从而实现了精准夹取。
4、固定架的侧端设置有位置感应器，这样的结构设计使整个输送装置有条不紊的进行。
附图说明
图1为本实用新型结构三维示意图。
图2为本实用新型结构中自动送料机构三维示意图。
图3为本实用新型结构中自动送料机构去掉底柜、自动推杆、支撑架后的三维示意图。
图4为本实用新型结构中自动送料机构的存放盒的三维示意图。
图5本实用新型结构中夹取机构三维示意图。
图6本实用新型结构中夹取机构的传输机构的三维示意图。
图中所述文字标注表示为：100、自动送料机构；200、夹取机构；1、底柜；2、支撑架；3、自动推杆；4、气缸；5、移动平台；6、连接板；7、限位块；8、存放盒；9、顶板；10、固定块；11、玻璃；12、加强筋；13、Z轴；14、水平移动平台；15、连接块；16、支撑块；17、垫板；18、纵向移动平台；19、第一电机；20、电机固定架；21、连接轴；22、固定板；23、吸盘；24、传输机构；101、凹槽；201、支撑板；202、第一支撑臂；203、通孔；204、螺母；205、第二支撑臂；206、活动块；207、螺栓；801、隔板；802、通气孔；2401、固定架；2402、皮带传输机构；2403、位置感应器；2404、第二电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：它包括底柜1，所述底柜1上设置有自动送料机构100和夹取机构200，所述自动送料机构100包括气缸4，所述气缸4的伸缩杆与顶板9固定连接；所述顶板9上设置有移动平台5，所述移动平台5上设置有固定块10；所述固定块10上设置有连接板6，所述连接板6上设置有限位块7，所述限位块7内设置有存放盒8，所述存放盒8的前后端设置成通槽；所述存放盒8的前方间距设置有支撑架2，所述支撑架2上设置有自动推杆3；所述支撑架2设置在底柜1的上方；
所述夹取机构200包括Z轴13，所述Z轴13上设置有连接块15，所述连接块15上设置有水平移动平台14，所述水平移动平台14上设置有支撑块16，所述支撑块16上设置有纵向移动平台18；所述纵向移动平台18的侧端设置有电机固定架20，所述电机固定架20上设置有第一电机19，所述第一电机19与连接轴21固定连接，所述连接轴21的末端设置有固定板22，所述固定板22的底端设置有吸盘23，所述吸盘23的下端间距设置有传输机构24；
优选的，所述传输机构24设置于垫板17的上方。
优选的，所述存放盒8内的两侧设置有多个隔板801。
优选的，所述存放盒8的底端设置有通气孔802。
优选的，所述限位块7设置为U字形。
优选的，所述支撑架2包括支撑板201，所述支撑板201的两侧设置有第一支撑臂202和第二支撑臂205，所述第一支撑臂202和第二支撑臂205上设置有通孔203；所述第一支撑臂202上设置有活动块206，所述第一支撑臂202与活动块206间通过螺栓207固定。
优选的，所述自动推杆3穿插于通孔203内且通过螺母204紧固。
优选的，所述底柜1上设置有凹槽101，所述气缸4设置于凹槽101内。
优选的，所述Z轴13的侧端设置有加强筋12；所述加强筋12和垫板17均设置于底柜1上。
优选的，所述传输机构24包括固定架2401，所述固定架2401上设置有第二电机2404，所述第二电机2404与皮带传输机构2402连接，所述皮带传输机构2402设置有2个。
优选的，所述固定架2401的侧端设置有位置感应器2403。
具体使用时，首先在存放盒8内的隔板801上放入玻璃11，通过气缸4的伸缩和移动平台5的移动实现了存放盒8的上下和左右移动，再通过自动推杆3对存放盒8内玻璃11的准确推送到传输机构24的皮带传输机构2402进行输送，当玻璃11到达固定架2401的侧端时，通过位置感应器2403的感应，Z轴13、水平移动平台14、纵向移动平台18、第一电机19，吸盘23相互作用，实现了对玻璃11的精准夹取，完成了玻璃抛光研磨的整个输送装置。整个过程送料方便快捷，方便计数，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于玻璃抛光研磨的输送装置，它包括底柜（1），所述底柜（1）上设置有自动送料机构（100）和夹取机构（200），其特征在于，所述自动送料机构（100）包括气缸（4），所述气缸（4）的伸缩杆与顶板（9）固定连接；所述顶板（9）上设置有移动平台（5），所述移动平台（5）上设置有固定块（10）；所述固定块（10）上设置有连接板（6），所述连接板（6）上设置有限位块（7），所述限位块（7）内设置有存放盒（8），所述存放盒（8）的前后端设置成通槽；所述存放盒（8）的前方间距设置有支撑架（2），所述支撑架（2）上设置有自动推杆（3）；所述支撑架（2）设置在底柜（1）的上方；
所述夹取机构（200）包括Z轴（13），所述Z轴（13）上设置有连接块（15），所述连接块（15）上设置有水平移动平台（14），所述水平移动平台（14）上设置有支撑块（16），所述支撑块（16）上设置有纵向移动平台（18）；所述纵向移动平台（18）的侧端设置有电机固定架（20），所述电机固定架（20）上设置有第一电机（19），所述第一电机（19）与连接轴（21）固定连接，所述连接轴（21）的末端设置有固定板（22），所述固定板（22）的底端设置有吸盘（23），所述吸盘（23）的下端间距设置有传输机构（24）；所述传输机构（24）设置于垫板（17）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述存放盒（8）内的两侧设置有多个隔板（801）。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述存放盒（8）的底端设置有通气孔（802）。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述限位块（7）设置为U字形。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述支撑架（2）包括支撑板（201），所述支撑板（201）的两侧设置有第一支撑臂（202）和第二支撑臂（205），所述第一支撑臂（202）和第二支撑臂（205）上设置有通孔（203）；所述第一支撑臂（202）上设置有活动块（206），所述第一支撑臂（202）与活动块（206）间通过螺栓（207）固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述自动推杆（3）穿插于通孔（203）内且通过螺母（204）紧固。
7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述底柜（1）上设置有凹槽（101），所述气缸（4）设置于凹槽（101）内。
8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述Z轴（13）的侧端设置有加强筋（12）；所述加强筋（12）和垫板（17）均设置于底柜（1）上。
9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述传输机构（24）包括固定架（2401），所述固定架（2401）上设置有第二电机（2404），所述第二电机（2404）与皮带传输机构（2402）连接，所述皮带传输机构（2402）设置有2个。
10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃抛光研磨的输送装置 ，其特征在于，所述固定架（2401）的侧端设置有位置感应器（2403）。
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