CN207858578U - 电极头研磨控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电极头研磨控制装置，它和研磨机相连，所述研磨机包括焊钳，它包括高压气体进气组件、比例阀、电磁阀和控制器，所述比例阀的进气口和高压气体进气组件的出气口相连通；所述电磁阀的进气口和比例阀的出气口相连通，所述焊钳和电磁阀的出气口相连通，所述焊钳内设置有用于检测焊钳内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀接通；所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端和比例阀的信号输入端相连接。它能够自动调节焊钳内的压力，提高了生产效率，并且及时可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电极头研磨控制装置。
背景技术
目前，传统工厂机器人焊钳电极头的研磨主要采用调压阀来控制高压空气压力，压力调好后，电极研磨过程中采用单一的压力进行研磨，耗时长、效果差，实施控制环节很难做到自动化，出现问题后，需要再做第二次调整，无法避免问题的重复发生，影响生产效率，费时费力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电极头研磨控制装置，它能够自动调节焊钳内的压力，提高了生产效率，并且及时可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种电极头研磨控制装置，它和研磨机相连，所述研磨机包括焊钳，它包括：
高压气体进气组件；
比例阀，所述比例阀的进气口和高压气体进气组件的出气口相连通；
电磁阀，所述电磁阀的进气口和比例阀的出气口相连通，所述焊钳和电磁阀的出气口相连通，所述焊钳内设置有用于检测焊钳内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀接通；
控制器，所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端和比例阀的信号输入端相连接，当压力电接点压力表的压力值达到上限或下限时，压力电接点压力表向控制器发出控制信号，控制器根据接收到的控制信号控制比例阀动作。
进一步提供了一种高压气体进气组件的具体结构，所述高压气体进气组件为气动三联件，所述气动三联件包括空气过滤器、减压阀和油雾器，所述减压阀的入口和空气过滤器的出口相连通，所述油雾器的入口和减压阀的出口相连通，所述比例阀的入口连接在油雾器的出口端。
进一步，所述压力电接点压力表包括活动触头、设置在上限处的上限触头和设置在下限处的下限触头，所述活动触头设置在指针上且和电源正极相连，所述上限触头和下限触头都和电磁阀的线圈的正输入端相连，所述电磁阀的线圈的负输入端和电源负极相连。
进一步为了显示研磨机的工作状态，还包括异常显示灯和正常显示灯，所述异常显示灯和正常显示灯均和控制器相连，以便当控制器接收到压力电接点压力表发出的控制信号时，控制器控制异常显示灯亮，当控制器未接收到压力电接点发出的控制信号时，控制器控制正常显示灯亮。
进一步，所述比例阀的状态信号输出端也和控制器的信号输入端相连，以便当比例阀损坏时，比例阀的状态输出端向控制器发出异常信号，控制器根据接收到的异常信号控制异常显示灯亮。
进一步提供了一种控制器的具体结构，所述控制器为PLC控制器。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
1、当焊钳内的气压出现异常，焊钳内的压力电接点压力表的指针到达上限或者下限时，电磁阀的电源被接通，电磁阀处于通路状态，高压气体依次通过高压气体进气组件、比例阀、电磁阀，到达焊钳，与此同时，控制器接收到压力电接点压力表的控制信号，控制器控制比例阀动作，进而对焊钳内的气压进行调节，直至将焊钳内的气压调节到正常状态，当焊钳内的气压处于正常状态时，电磁阀关闭，对焊钳内的气压起到保压作用，本实用新型实现了焊钳内气压的自动调节，既保证了电极头的研磨质量，又节省了人工反复调整的时间，方便快捷；
2、本实用新型的电极头研磨控制装置还包括异常显示灯和正常显示灯，当研磨机正常工作时控制器控制正常显示灯亮，当焊钳内的气压达到上限或者下限、或者比例阀损坏时，控制器控制异常显示灯亮，且当异常显示灯亮时，研磨机停止研磨电极头，本实用新型便于工作人员了解研磨机的工作状态，也提高了电极头的研磨质量。
附图说明
图1为本实用新型的电极头研磨控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种电极头研磨控制装置，它和研磨机1相连，所述研磨机1包括焊钳11，电极头研磨控制装置包括：
高压气体进气组件2；
比例阀3，所述比例阀3的进气口和高压气体进气组件2的出气口相连通；
电磁阀4，所述电磁阀4的进气口和比例阀3的出气口相连通，所述焊钳11和电磁阀4的出气口相连通，所述焊钳11内设置有用于检测焊钳11内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀4与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀4接通；
控制器5，所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器5的信号输入端相连接，所述控制器5的信号输出端和比例阀3的信号输入端相连接，当压力电接点压力表的压力值达到上限或下限时，压力电接点压力表向控制器5发出控制信号，控制器5根据接收到的控制信号控制比例阀3动作。
如图1所示，所述高压气体进气组件2为气动三联件，所述气动三联件包括空气过滤器21、减压阀22和油雾器23，所述减压阀22的入口和空气过滤器21的出口相连通，所述油雾器23的入口和减压阀22的出口相连通，所述比例阀3的入口连接在油雾器23 的出口端。
所述压力电接点压力表包括活动触头、设置在上限处的上限触头和设置在下限处的下限触头，所述活动触头设置在指针上且和电源正极相连，所述上限触头和下限触头都和电磁阀4的线圈的正输入端相连，所述电磁阀4的线圈的负输入端和电源负极相连。具体地，当压力电接点压力表的指针达到上限时活动触头和上限触头接通或当指针达到下限时活动触头和下限触头接通，电磁阀4的电源都会被接通，电磁阀4处于通路状态，高压气体通过电磁阀4到达焊钳11，进而调节焊钳11内的气压。
如图1所示，为了显示研磨机1的工作状态，所述的电极头研磨控制装置还包括异常显示灯61和正常显示灯62，所述异常显示灯61和正常显示灯62均和控制器5相连，以便当控制器5接收到压力电接点压力表发出的控制信号时，控制器5控制异常显示灯 61亮，当控制器5未接收到压力电接点发出的控制信号时，控制器5控制正常显示灯 62亮。
如图1所示，所述比例阀3的状态信号输出端也和控制器5的信号输入端相连，以便当比例阀3损坏时，比例阀3的状态输出端向控制器5发出异常信号，控制器5根据接收到的异常信号控制异常显示灯61亮。
所述控制器5为PLC控制器。
本实用新型的工作原理如下：
当焊钳11内的气压出现异常，焊钳11内的压力电接点压力表的指针到达上限或者下限时，电磁阀4的电源被接通，电磁阀4处于通路状态，高压气体依次通过高压气体进气组件2、比例阀3、电磁阀4，到达焊钳11，与此同时，控制器5接收到压力电接点压力表的控制信号，控制器5控制比例阀3动作，进而对焊钳11内的气压进行调节，直至将焊钳11内的气压调节到正常状态，当焊钳11内的气压处于正常状态时，电磁阀4关闭，对焊钳11内的气压起到保压作用；当研磨机1正常工作时控制器5控制正常显示灯62亮，当焊钳11内的气压达到上限或者下限、或者比例阀3损坏时，控制器5控制异常显示灯61亮，且当异常显示灯亮61时，研磨机1停止研磨电极头，本实用新型实现了焊钳11内气压的自动调节，既保证了电极头的研磨质量，又节省了人工反复调整的时间，方便快捷。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电极头研磨控制装置，它和研磨机(1)相连，所述研磨机(1)包括焊钳(11)，其特征在于，它包括：
高压气体进气组件(2)；
比例阀(3)，所述比例阀(3)的进气口和高压气体进气组件(2)的出气口相连通；
电磁阀(4)，所述电磁阀(4)的进气口和比例阀(3)的出气口相连通，所述焊钳(11)和电磁阀(4)的出气口相连通，所述焊钳(11)内设置有用于检测焊钳(11)内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀(4)与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀(4)接通；
控制器(5)，所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器(5)的信号输入端相连接，所述控制器(5)的信号输出端和比例阀(3)的信号输入端相连接，当压力电接点压力表的压力值达到上限或下限时，压力电接点压力表向控制器(5)发出控制信号，控制器(5)根据接收到的控制信号控制比例阀(3)动作；
当焊钳(11)内的气压出现异常，焊钳(11)内的压力电接点压力表的指针到达上限或者下限时，电磁阀(4)被接通，电磁阀(4)处于通路状态，高压气体依次通过高压气体进气组件(2)、比例阀(3)、电磁阀(4)到达焊钳(11)，与此同时，控制器(5)接收到压力电接点压力表的控制信号，控制器(5)控制比例阀(3)动作，进而对焊钳(11)内的气压进行调节，直至将焊钳(11)内的气压调节到正常状态，当焊钳(11)内的气压处于正常状态时，电磁阀(4)关闭，对焊钳(11)内的气压起到保压作用。
2.根据权利要求1所述的电极头研磨控制装置，其特征在于：所述高压气体进气组件(2)为气动三联件，所述气动三联件包括空气过滤器(21)、减压阀(22)和油雾器(23)，所述减压阀(22)的入口和空气过滤器(21)的出口相连通，所述油雾器(23)的入口和减压阀(22)的出口相连通，所述比例阀(3)的入口连接在油雾器(23)的出口端。
3.根据权利要求1所述的电极头研磨控制装置，其特征在于：所述压力电接点压力表包括活动触头、设置在上限处的上限触头和设置在下限处的下限触头，所述活动触头设置在指针上且和电源正极相连，所述上限触头和下限触头均和电磁阀(4)的线圈的正输入端相连，所述电磁阀(4)的线圈的负输入端和电源负极相连。
4.根据权利要求1所述的电极头研磨控制装置，其特征在于：还包括异常显示灯(61)和正常显示灯(62)，所述异常显示灯(61)和正常显示灯(62)均和控制器(5)相连，以便当控制器(5)接收到压力电接点压力表发出的控制信号时，控制器(5)控制异常显示灯(61)亮，当控制器(5)未接收到压力电接点发出的控制信号时，控制器(5)控制正常显示灯(62)亮。
5.根据权利要求4所述的电极头研磨控制装置，其特征在于：所述比例阀(3)的状态信号输出端也和控制器(5)的信号输入端相连，以便当比例阀(3)损坏时，比例阀(3)的状态输出端向控制器(5)发出异常信号，控制器(5)根据接收到的异常信号控制异常显示灯(61)亮。
6.根据权利要求1～5任一项所述的电极头研磨控制装置，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721687448.0U CN207858578U (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 电极头研磨控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721687448.0U CN207858578U (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 电极头研磨控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207858578U true CN207858578U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63468187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721687448.0U Active CN207858578U (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 电极头研磨控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207858578U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948359A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-03 | 大连工业大学 | 一种金属工作电极打磨装置及其打磨方法 |
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2017
- 2017-12-04 CN CN201721687448.0U patent/CN207858578U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110948359A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-03 | 大连工业大学 | 一种金属工作电极打磨装置及其打磨方法 |
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