CN207858235U - 一种减速器半自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器半自动化装配装置，旨在提供一种可有效降低劳动强度及人工成本，并且可有效提高安装效率及产品装配合格率的减速器半自动化装配装置。它包括机架、通过水平轴杆转动设置在机架上的翻转平台、设置在翻转平台表面上用于锁紧固定减速器外壳的锁紧螺孔、设置在机架上用于带动翻转平台旋转的旋转执行机构、设置在机架上用于压装减速器的蜗杆的蜗杆压装机构及设置在机架上用于压装减速器的蜗轮的蜗轮压装机构。

Description

一种减速器半自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速器装配装置，具体涉及一种减速器半自动化装配装置。

背景技术

如图1、图2所示，蜗轮蜗杆减速器包括减速器外壳1.1、通过轴承设置在减速器外壳内的蜗杆1.2及通过涡轮轴1.5和轴承设置在减速器外壳内的涡轮1.6。目前的蜗轮蜗杆减速器的蜗杆和涡轮的安装通常是采用手动安装的方式进行装配，并且手动安装过程中需要配合铁锤敲打。手动安装蜗轮蜗杆减速器的蜗杆和涡轮不仅劳动强度大，安装效率低，并且安装过程中还容易损坏轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可有效降低劳动强度及人工成本，并且可有效提高安装效率及产品装配合格率的减速器半自动化装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种减速器半自动化装配装置，包括机架、通过水平轴杆转动设置在机架上的翻转平台、设置在翻转平台表面上用于锁紧固定减速器外壳的锁紧螺孔、设置在机架上用于带动翻转平台旋转的旋转执行机构、设置在机架上用于压装减速器的蜗杆的蜗杆压装机构及设置在机架上用于压装减速器的蜗轮的蜗轮压装机构。本方案的减速器半自动化装配装置可有效降低劳动强度及人工成本，并且可有效提高安装效率及产品装配合格率。

作为优选，蜗杆压装机构包括设置在机架上的第一水平导轨、沿第一水平导轨滑动的蜗杆滑动压块、用于带动蜗杆滑动压块移动的平移气缸、设置在机架上的第一水平导套、滑动设置在第一水平导套内的限位杆、设置在翻转平台侧面上并与限位杆相配合的限位孔、设置在限位杆上的第一限位块与第二限位块、套设在限位杆上的复位弹簧、与第一水平导套同轴的第二水平导套、连接第二水平导套与蜗杆滑动压块的连接杆、滑动设置在第二水平导套内的推杆、设置在推杆上的第三限位块与第四限位块及套设推杆上的预紧压缩弹簧，所述第一水平导轨与水平轴杆相垂直，所述第一水平导套的轴线与第一水平导轨相平行，所述限位杆位于推杆与水平轴杆之间，所述第一水平导套位于第一限位块与第二限位块之间，且第二限位块与水平轴杆位于第一水平导套的同一侧，所述复位弹簧位于第一限位块与第一水平导套之间；所述第二水平导套位于第三限位块与第四限位块之间，且第四限位块与第一水平导套位于第二水平导套的同一侧，所述复位弹簧位于第四限位块与第二水平导套之间。

作为优选，机架上设有翻转平台限位块，翻转平台限位块与第一水平导套位于水平轴杆的同一侧；当翻转平台的下表面抵在翻转平台限位块上时：翻转平台的上表面处于水平状态，且限位杆与限位孔同轴。

作为优选，还包括拆卸装置，拆卸装置包括设置在蜗杆滑动压块的上表面的T形槽、沿T形槽滑动的T形滑块、竖直拉板及连接T形滑块与竖直拉板的连接横板，所述T形槽贯穿蜗杆滑动压块的上表面，T形槽的长度方向与第一水平导轨相垂直，所述竖直拉板位于蜗杆滑动压块与翻转平台之间，竖直拉板上设有螺栓过孔。当蜗轮蜗杆减速器的蜗轮、蜗杆安装不合格时，通过本方案的拆卸装置可方便快捷的拆卸蜗杆。

作为优选，蜗轮压装机构包括设置在翻转平台的下方的竖直压装气缸，所述翻转平台上设有贯穿翻转平台的上下表面的安装避让口。

作为优选，还包括设置在机架上的减速器测试机构，减速器测试机构包括设置在机架上并与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨、滑动设置在第二水平导轨上的滑座、用于带动滑座移动的推移气缸、设置在滑座上的测试电机及与测试电机的输出轴相连接的主动带轮，所述输出轴的轴线水平设置，且输出轴的轴线与第二水平导轨相垂直。本方案的减速器测试机构可以在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮、蜗杆安装完成后，可以在机架上直接测试，从而节约后期调式成本及调式时间。

作为优选，旋转执行机构包括设置在水平轴杆上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条及设置在机架上用于带动驱动齿条移动的齿条驱动气缸。

作为优选，水平轴杆通过轴承座转动设置在机架。

本实用新型的有益效果是：可有效降低劳动强度及人工成本，并且可有效提高安装效率及产品装配合格率。

附图说明

图1是现有技术中的蜗轮蜗杆减速器的一种结构示意图。

图2是图1中A-A出的一种剖面结构示意图。

图3是本实用新型的减速器半自动化装配装置的一种结构示意图。

图4是本实用新型的翻转平台的一种结构示意图。

图5是图3的俯视图。

图6是图5中B处的一种局部放大图。

图中：

减速器外壳1.1，蜗杆1.2，第一端盖1.3，第二端盖1.4，涡轮轴1.5，涡轮1.6；

机架2；

水平轴杆3；

翻转平台4，翻转平台限位块4.0，安装避让口4.1；

蜗轮压装机构5；

蜗杆压装机构6，第一水平导轨6.1，蜗杆滑动压块6.2，平移气缸6.3，第一水平导套6.4，限位杆6.5，第二水平导套6.6，推杆6.7，限位孔6.8，第一限位块6.9，第二限位块6.10，复位弹簧6.11，第三限位块6.12，第四限位块6.13，预紧压缩弹簧6.14

拆卸装置7，T形滑块7.1，竖直拉板7.2，连接横板7.3，螺栓过孔7.4；

旋转执行机构8，驱动齿轮8.1，驱动齿条8.2，齿条驱动气缸8.3；

减速器测试机构9，第二水平导轨9.1，滑座9.2，测试电机9.3，推移气缸9.4，主动带轮9.5。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图3、图4、图5所示，一种减速器半自动化装配装置，包括机架2、拆卸装置7、通过水平轴杆3转动设置在机架上的翻转平台4、设置在翻转平台表面上用于锁紧固定减速器外壳的锁紧螺孔、设置在机架上用于带动翻转平台旋转的旋转执行机构8、设置在机架上用于压装减速器的蜗杆的蜗杆压装机构6、设置在机架上用于压装减速器的蜗轮的蜗轮压装机构5及设置在机架上的减速器测试机构9。水平轴杆通过轴承座转动设置在机架。翻转平台上设有贯穿翻转平台的上下表面的安装避让口4.1。

旋转执行机构包括设置在水平轴杆上的驱动齿轮8.1、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条8.2及设置在机架上用于带动驱动齿条移动的齿条驱动气缸8.3。

蜗轮压装机构包括设置在翻转平台的下方的竖直压装气缸。竖直压装气缸的轴线的延长线与水平轴杆的轴线相交。

如图3、图5、图6所示，蜗杆压装机构包括设置在机架上的第一水平导轨6.1、沿第一水平导轨滑动的蜗杆滑动压块6.2、用于带动蜗杆滑动压块移动的平移气缸6.3、设置在机架上的第一水平导套6.4、滑动设置在第一水平导套内的限位杆6.5、设置在翻转平台侧面上并与限位杆相配合的限位孔6.8、设置在限位杆上的第一限位块6.9与第二限位块6.10、套设在限位杆上的复位弹簧6.11、与第一水平导套同轴的第二水平导套6.6、连接第二水平导套与蜗杆滑动压块的连接杆、滑动设置在第二水平导套内的推杆6.7、设置在推杆上的第三限位块6.12与第四限位块6.13及套设推杆上的预紧压缩弹簧6.14。

第一水平导轨与水平轴杆相垂直。第一水平导套的轴线与第一水平导轨相平行。限位杆位于推杆与水平轴杆之间。

第一水平导套位于第一限位块与第二限位块之间，且第二限位块与水平轴杆位于第一水平导套的同一侧。复位弹簧位于第一限位块与第一水平导套之间。

第二水平导套位于第三限位块与第四限位块之间，且第四限位块与第一水平导套位于第二水平导套的同一侧。复位弹簧位于第四限位块与第二水平导套之间。

机架上设有翻转平台限位块4.0。翻转平台限位块与第一水平导套位于水平轴杆的同一侧。当翻转平台的下表面抵在翻转平台限位块上时：翻转平台的上表面处于水平状态，且限位杆与限位孔同轴。

拆卸装置包括设置在蜗杆滑动压块的上表面的T形槽、沿T形槽滑动的T形滑块7.1、竖直拉板7.2及连接T形滑块与竖直拉板的连接横板7.3。T形槽贯穿蜗杆滑动压块的上表面。T形槽的长度方向与第一水平导轨相垂直。竖直拉板位于蜗杆滑动压块与翻转平台之间，竖直拉板上设有螺栓过孔7.4。

减速器测试机构包括设置在机架上并与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨9.1、滑动设置在第二水平导轨上的滑座9.2、用于带动滑座移动的推移气缸9.4、设置在滑座上的测试电机9.3及与测试电机的输出轴相连接的主动带轮9.5。输出轴的轴线水平设置，且输出轴的轴线与第二水平导轨相垂直。

在安装蜗轮蜗杆减速器时：

第一：将拆卸装置取下，即将T形滑块由T形槽的端口移出。

如图3、图4所示，通过旋转执行机构带动翻转平台旋转，使翻转平台的下表面抵在翻转平台限位块上；此时，翻转平台的上表面处于水平状态，且限位杆与限位孔同轴。

第二，将减速器外壳的底面置于翻转平台的上表面上，通过螺栓将减速器外壳安装固定在翻转平台的锁紧螺孔上；

接着，通过手动将蜗杆和蜗杆轴承等装入减速器外壳的蜗杆安装孔内，蜗杆与第一水平导轨相平行。

第三，蜗杆压装机构的平移气缸伸出，带动蜗杆滑动压块往蜗杆移动，在这个过程中：

蜗杆滑动压块将带动第二水平导套及推杆一同往翻转平台方向移动，当推杆抵在限位杆上后，推杆将克服复位弹簧的作用力，推动限位杆一同往翻转平台方向移动，使限位杆插入限位孔内，直至限位杆的端部抵在限位孔的底面上为止，从而通过限位杆对翻转平台进行锁定，防止翻转平台绕水平轴杆转动；

此后，蜗杆滑动压块将带动第二水平导套及继续往翻转平台方向移动，而推杆保持固定不动（预紧压缩弹簧被压缩），从而使蜗杆滑动压块抵在蜗杆的端部，将蜗杆压装到位；在蜗杆滑动压将蜗杆压入到位的过程中，由于限位杆插入限位孔内，防止翻转平台绕水平轴杆转动，从而保证蜗杆滑动压能够将蜗杆顺利的压入到位；

接着，平移气缸带动蜗杆滑动压块往远离蜗杆的方向移动，使蜗杆滑动压块复位，在这个过程中：推杆在预紧压缩弹簧的作用下复位，直至第三限位块抵在第二水平导套上为止；限位杆在复位弹簧的作用下复位，直至第一限位块抵在第一水平导套上为止；此时，限位杆与限位孔分离。

第四，如图2、将通过手动将蜗轮安装孔的第一端的第一端盖1.3通过螺栓安装到减速器外壳上；

接着，旋转执行机构带动翻转平台及其上的减速器外壳翻转180度，使蜗轮安装孔的第二端朝上；

再接着，将涡轮轴1.5、蜗轮1.6及蜗轮轴承等零件由蜗轮安装孔的第二端口依次装入减速器外壳的蜗轮安装孔内，此时，涡轮轴处于竖直状态，且涡轮轴的轴线与水平轴杆的轴线相交；然后，将蜗轮安装孔的第二端的第二端盖1.4等部件安装到涡轮轴上，并通过螺栓连接第二端盖与减速器外壳，此时，涡轮轴的端部穿过第二端盖，并位于减速器外壳的外侧，并且涡轮轴的端部穿过安装避让口并位于翻转平台的上方；

最后，旋转执行机构带动翻转平台及其上的减速器外壳反方向翻转180度，使翻转平台的下表面抵在翻转平台限位块上；此时，涡轮轴处于竖直状态，位于减速器外壳的外侧的涡轮轴的端部位于翻转平台的下方，且位于减速器外壳的外侧的涡轮轴的端部位于蜗轮压装机构的竖直压装气缸的正上方；然后，竖直压装气缸的活塞杆伸出将涡轮轴往上顶起，压装到位。

第五，手动将一个皮带轮安装到位于减速器外壳的外侧的涡杆上；

接着，通过皮带连接皮带轮与主动带轮，然后，通过推移气缸带动滑座、测试电机及主动带轮往远离涡杆的方向移动，使皮带轮与主动带轮上的皮带涨紧；

再接着，测试电机通过主动带轮、皮带及皮带轮带动涡杆转动，从而对安装好的蜗轮蜗杆减速器径向测试；

若测试合格，则将蜗轮蜗杆减速器拆下即可；

若测试不合格，则将拆卸装置装上，即将T形滑块与T形槽配合；接着，通过平移气缸带动蜗杆滑动压块及拆卸装置靠近蜗杆；再接着，通过螺栓穿过螺栓过孔与蜗杆连接；最后，平移气缸带动蜗杆滑动压块及拆卸装置反方向移动，从而将蜗杆拉出，将蜗杆拆下，以便于查找原因或重装。

Claims (7)

1.一种减速器半自动化装配装置，其特征是，包括机架、通过水平轴杆转动设置在机架上的翻转平台、设置在翻转平台表面上用于锁紧固定减速器外壳的锁紧螺孔、设置在机架上用于带动翻转平台旋转的旋转执行机构、设置在机架上用于压装减速器的蜗杆的蜗杆压装机构及设置在机架上用于压装减速器的蜗轮的蜗轮压装机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，所述蜗杆压装机构包括设置在机架上的第一水平导轨、沿第一水平导轨滑动的蜗杆滑动压块、用于带动蜗杆滑动压块移动的平移气缸、设置在机架上的第一水平导套、滑动设置在第一水平导套内的限位杆、设置在翻转平台侧面上并与限位杆相配合的限位孔、设置在限位杆上的第一限位块与第二限位块、套设在限位杆上的复位弹簧、与第一水平导套同轴的第二水平导套、连接第二水平导套与蜗杆滑动压块的连接杆、滑动设置在第二水平导套内的推杆、设置在推杆上的第三限位块与第四限位块及套设推杆上的预紧压缩弹簧，所述第一水平导轨与水平轴杆相垂直，所述第一水平导套的轴线与第一水平导轨相平行，所述限位杆位于推杆与水平轴杆之间，

所述第一水平导套位于第一限位块与第二限位块之间，且第二限位块与水平轴杆位于第一水平导套的同一侧，所述复位弹簧位于第一限位块与第一水平导套之间；

所述第二水平导套位于第三限位块与第四限位块之间，且第四限位块与第一水平导套位于第二水平导套的同一侧，所述复位弹簧位于第四限位块与第二水平导套之间。

3.根据权利要求2所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，所述机架上设有翻转平台限位块，翻转平台限位块与第一水平导套位于水平轴杆的同一侧；当翻转平台的下表面抵在翻转平台限位块上时：翻转平台的上表面处于水平状态，且限位杆与限位孔同轴。

4.根据权利要求2或3所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，还包括拆卸装置，拆卸装置包括设置在蜗杆滑动压块的上表面的T形槽、沿T形槽滑动的T形滑块、竖直拉板及连接T形滑块与竖直拉板的连接横板，所述T形槽贯穿蜗杆滑动压块的上表面，T形槽的长度方向与第一水平导轨相垂直，所述竖直拉板位于蜗杆滑动压块与翻转平台之间，竖直拉板上设有螺栓过孔。

5.根据权利要求1所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，所述蜗轮压装机构包括设置在翻转平台的下方的竖直压装气缸，所述翻转平台上设有贯穿翻转平台的上下表面的安装避让口。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，还包括设置在机架上的减速器测试机构，减速器测试机构包括设置在机架上并与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨、滑动设置在第二水平导轨上的滑座、用于带动滑座移动的推移气缸、设置在滑座上的测试电机及与测试电机的输出轴相连接的主动带轮，所述输出轴的轴线水平设置，且输出轴的轴线与第二水平导轨相垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种减速器半自动化装配装置，其特征是，所述旋转执行机构包括设置在水平轴杆上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条及设置在机架上用于带动驱动齿条移动的齿条驱动气缸。