CN207856783U - 一种植保机器人用搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保机器人用搅拌装置，包括底座板，所述底座板的顶部焊接有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有连接杆，连接杆上开设有通孔，通孔内固定安装有搅拌箱，连接杆的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部焊接有承重板，承重板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出固定连接有转动杆，搅拌箱内固定安装有支撑板，转动杆的底部与支撑板转动连接，所述转动杆上滑动安装有两个对称设置的连接轴，连接轴的一端固定安装有竖杆，竖杆上焊接有搅拌杆，搅拌杆的一端连接有刮刀，所述搅拌箱的底部设有出料管，所述转动杆上设有放置腔。本实用新型不仅实现了搅拌的功能，而且方便了搅拌装置内壁上的杂质的去除，使用方便，易于推广。

Description

一种植保机器人用搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及植保机器人技术领域，尤其涉及一种植保机器人用搅拌装置。

背景技术

现有的搅拌装置在东西的混合方面已经很成熟了，但是也有一点瑕疵，当药品在搅拌时，会有一些药品粘附在搅拌装置的内壁上，不容易去除，也会影响药物混合的均匀性，因此，需要一种植保机器人用搅拌装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机器人用搅拌装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保机器人用搅拌装置，包括底座板，所述底座板的顶部焊接有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有连接杆，连接杆上开设有通孔，通孔内固定安装有搅拌箱，所述连接杆的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部焊接有承重板，承重板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出固定连接有转动杆，搅拌箱内固定安装有支撑板，转动杆的底部与支撑板转动连接，所述转动杆上滑动安装有两个对称设置的连接轴，连接轴的一端固定安装有竖杆，竖杆上焊接有搅拌杆，搅拌杆的一端连接有刮刀，所述搅拌箱的底部设有出料管，所述转动杆上设有放置腔，放置腔内固定安装有两个导向杆，导向杆上滑动安装有两个对称设置的运动板，放置腔的一侧内壁转动安装有反向丝杆，放置腔的内壁的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与反向丝杆固定连接，反向丝杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有两个联动杆，联动杆的一端与运动板铰接。

优选的，所述转动杆的一侧内壁固定安装有第一轴承，反向丝杆的一端与第一轴承的内圈固定连接，反向丝杆由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆定位螺纹方向相反。

优选的，所述转动杆上的放置腔的两侧内壁固定安装有限位块，限位块上开设有滑孔，连接轴远离竖杆的一端贯穿滑孔与运动板固定连接，滑孔上设有密封垫圈。

优选的，所述搅拌杆为多个，多个搅拌杆分别等距离设置于竖杆上，搅拌杆与竖杆垂直设置。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有轴承槽，轴承槽内嵌装有第二轴承，转动杆的底部与第二轴承的内圈固定连接。

优选的，所述出料管与搅拌箱的内部连通，出料管上设有阀门。

本实用新型的有益效果是：通过第一电机带动转动杆转动，实现对药物的搅拌，实现药品的均匀混合，当搅拌装置的内壁上附着药品时，第二电机带动反向丝杆转动，反向丝杆带动联动杆运动推动连接轴运动，使得刮刀与搅拌箱的内壁贴合，对内壁上的粘黏的药物进行去除，保证了搅拌箱的干净，保证药品混合的均匀性。本实用新型不仅实现了搅拌的功能，而且方便了搅拌装置内壁上的杂质的去除，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保机器人用搅拌装置的结构示意图；

图2为转动杆上的放置腔俯视结构示意图。

图中：1底座板、2支撑柱、3连接杆、4搅拌箱、5支撑杆、6承重板、7第一电机、8转动杆、9支撑板、10连接轴、11竖杆、12搅拌杆、13刮刀、14出料管、15导向杆、16运动板、17反向丝杆、18第二电机、19调节块、20联动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种植保机器人用搅拌装置，包括底座板1，底座板1的顶部焊接有支撑柱2，支撑柱2的顶部焊接有连接杆3，连接杆3上开设有通孔，通孔内固定安装有搅拌箱4，连接杆3的顶部固定安装有支撑杆5，支撑杆5的顶部焊接有承重板6，承重板6的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出固定连接有转动杆8，搅拌箱4内固定安装有支撑板9，转动杆8的底部与支撑板9转动连接，转动杆8上滑动安装有两个对称设置的连接轴10，连接轴10的一端固定安装有竖杆11，竖杆11上焊接有搅拌杆12，搅拌杆12的一端连接有刮刀13，搅拌箱4的底部设有出料管14，转动杆8上设有放置腔，放置腔内固定安装有两个导向杆15，导向杆15上滑动安装有两个对称设置的运动板16，放置腔的一侧内壁转动安装有反向丝杆17，放置腔的内壁的另一侧固定安装有第二电机18，第二电机18的输出轴与反向丝杆17固定连接，反向丝杆17上螺纹安装有调节块19，调节块19上铰接有两个联动杆20，联动杆20的一端与运动板16铰接。

本实施例中，转动杆8的一侧内壁固定安装有第一轴承，反向丝杆17的一端与第一轴承的内圈固定连接，反向丝杆17由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆定位螺纹方向相反，转动杆8上的放置腔的两侧内壁固定安装有限位块，限位块上开设有滑孔，连接轴10远离竖杆11的一端贯穿滑孔与运动板16固定连接，滑孔上设有密封垫圈，搅拌杆12为多个，多个搅拌杆12分别等距离设置于竖杆11上，搅拌杆12与竖杆11垂直设置，支撑板9的顶部固定安装有轴承槽，轴承槽内嵌装有第二轴承，转动杆8的底部与第二轴承的内圈固定连接，出料管14与搅拌箱4的内部连通，出料管14上设有阀门，通过第一电机7带动转动杆8转动，实现对药物的搅拌，实现药品的均匀混合，当搅拌装置的内壁上附着药品时，第二电机18带动反向丝杆17转动，反向丝杆17带动联动杆20运动推动连接轴10运动，使得刮刀13与搅拌箱4的内壁贴合，对内壁上的粘黏的药物进行去除，保证了搅拌箱4的干净，保证药品混合的均匀性。本实用新型不仅实现了搅拌的功能，而且方便了搅拌装置内壁上的杂质的去除，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过第一电机7带动转动杆8转动，转动杆8带动搅拌杆12转动对搅拌箱4内的药水进行搅拌混合，当搅拌装置的内壁上附着药品时，第二电机18带动反向丝杆17转动，反向丝杆17带动两个调节块19背向运动，调节块19带动联动杆20运动推动两个连接轴10向放置腔的外部运动，使得刮刀13与搅拌箱4的内壁贴合，配个转动杆8的转动，对内壁上的粘黏的药物进行去除，保证了搅拌箱4的干净，保证药品混合的均匀性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保机器人用搅拌装置，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的顶部焊接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部焊接有连接杆(3)，连接杆(3)上开设有通孔，通孔内固定安装有搅拌箱(4)，所述连接杆(3)的顶部固定安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)的顶部焊接有承重板(6)，承重板(6)的顶部固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出固定连接有转动杆(8)，搅拌箱(4)内固定安装有支撑板(9)，转动杆(8)的底部与支撑板(9)转动连接，所述转动杆(8)上滑动安装有两个对称设置的连接轴(10)，连接轴(10)的一端固定安装有竖杆(11)，竖杆(11)上焊接有搅拌杆(12)，搅拌杆(12)的一端连接有刮刀(13)，所述搅拌箱(4)的底部设有出料管(14)，所述转动杆(8)上设有放置腔，放置腔内固定安装有两个导向杆(15)，导向杆(15)上滑动安装有两个对称设置的运动板(16)，放置腔的一侧内壁转动安装有反向丝杆(17)，放置腔的内壁的另一侧固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴与反向丝杆(17)固定连接，反向丝杆(17)上螺纹安装有调节块(19)，调节块(19)上铰接有两个联动杆(20)，联动杆(20)的一端与运动板(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述转动杆(8)的一侧内壁固定安装有第一轴承，反向丝杆(17)的一端与第一轴承的内圈固定连接，反向丝杆(17)由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆定位螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述转动杆(8)上的放置腔的两侧内壁固定安装有限位块，限位块上开设有滑孔，连接轴(10)远离竖杆(11)的一端贯穿滑孔与运动板(16)固定连接，滑孔上设有密封垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌杆(12)为多个，多个搅拌杆(12)分别等距离设置于竖杆(11)上，搅拌杆(12)与竖杆(11)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述支撑板(9)的顶部固定安装有轴承槽，轴承槽内嵌装有第二轴承，转动杆(8)的底部与第二轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保机器人用搅拌装置，其特征在于，所述出料管(14)与搅拌箱(4)的内部连通，出料管(14)上设有阀门。