CN207855916U - 按摩床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具技术领域，提供一种按摩床，包括床体以及按摩装置。按摩装置包括两底盘支撑结构、多个挤压按摩机构、多个振动按摩器以及主控系统。各挤压按摩机构平行且间隔地安装在两底盘支撑结构之间，挤压按摩机构包括两个模块化伸缩机构以及设于两模块化伸缩机构之间的骨架，每两相对的模块化伸缩机构分别对称地安装在两个底盘支撑结构上，各振动按摩器安装于骨架上，模块化伸缩机构与各振动按摩器均与主控系统电性连接。通过各挤压按摩机构上下伸缩方式对用户的全身的肌肉进行挤压式放松，同时，在通过各振动按摩器对用户的身体进行局部按摩，因此，本实用新型提供的按摩床在按摩形式上更加多样化，用户体验效果更加优。

Description

按摩床

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，尤其提供一种按摩床。

背景技术

按摩床可在人睡眠的时候进行全身按摩，以达到放松身心目的。但是，目前，现有的按摩床按摩形式单一，用户体验效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩床，旨在解决现有技术中的按摩床的按摩形成单一且用户体验效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩床，包括床体以及设于所述床体内的按摩装置，所述按摩装置包括两平行且间隔设置的底盘支撑结构、多个挤压按摩机构、多个振动按摩器以及主控系统，各所述挤压按摩机构平行且间隔地安装在两所述底盘支撑结构之间，所述挤压按摩机构包括两个可根据压力变化实现自主伸缩的模块化伸缩机构以及设于两所述模块化伸缩机构之间的骨架，每两相对的所述模块化伸缩机构分别对称地安装在两所述底盘支撑结构上，各所述振动按摩器安装于所述骨架上，各所述模块化伸缩机构和各所述振动按摩器均与所述主控系统电性连接。

具体地，所述模块化伸缩机构包括感应模块、控制模块、驱动电机以及执行模块，所述执行模块包括伸缩杆组件以及型材组件，所述型材组件包括开口端与封闭端，所述伸缩杆组件的一端与所述驱动电机的主轴连接，所述型材组件套设于所述伸缩杆组件的外侧，并且，所述型材组件的所述开口端设于所述驱动电机上，所述伸缩杆组件的另一端与所述型材组件的封闭端连接，所述感应模块设于所述驱动电机的底部，所述感应模块和所述驱动电机均与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收于所述执行模块受压时所述感应模块发出的信号，并根据所述信号开启所述驱动电机以驱使所述伸缩杆组件沿轴线方向推顶所述型材组件。

具体地，所述伸缩杆组件包括多个依次套设的丝杆，靠近所述驱动电机的其中一所述丝杆与所述驱动电机的主轴连接，靠近所述型材组件的所述封闭端的另一所述丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

优选地，所述丝杆的数量为三个，三个所述丝杆分别为第一丝杆、套设于所述第一丝杆外侧的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆外侧的第三丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆通过螺纹配合，所述第二丝杆与所述第三丝杆通过螺纹配合，所述第一丝杆与所述驱动电机的主轴连接，所述第三丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

具体地，所述型材组件包括多个依次套设的中空套筒，靠近所述驱动电机的其中一所述中空套筒包括所述开口端，所述开口端套设固定于所述驱动电机上，远离所述驱动电机的另一所述中空套筒包括封闭端，所述封闭端与所述丝杆连接。

优选地，所述中空套筒的数量为三个，三个所述中空套筒分别为第一套筒、穿设于所述第一套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第二套筒以及穿设于所述第二套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第三套筒。

具体地，所述第一套筒与所述第二套筒之间设有限位结构，所述限位结构包括第一挡边以及第二挡边，所述第一挡边由所述第一套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第二挡边由所述第二套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

具体地，所述第二套筒与所述第三套筒之间设有限定结构，所述限定结构包括第三挡边以及第四挡边，所述第三挡边由所述第二套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第四挡边由所述第三套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

进一步地，所述驱动电机与所述感应模块之间设有连接块，所述控制模块设于所述连接块上。

进一步地，所述模块化伸缩机构还包括用于固定所述骨架的连接板，所述连接板设于所述型材组件的所述封闭端的外侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的按摩床，其工作过程如下：当用户平躺在床体表面时，用户自身的重量被各骨架所支撑，并且，用户的重力通过各骨架作用至对应的模块化伸缩机构上，由于模块化伸缩机构受到的压力发生了变化，其沿重力方向自主地上下伸缩，对用户的周身进行按摩，同时，安装在骨架上振动按摩器则可在主控系统的控制下开启或关闭，对用户特定部分进行按摩，如腰部、背部以及肩部等。即通过各挤压按摩机构上下伸缩方式对用户的全身的肌肉进行挤压式放松，同时，在通过各振动按摩器对用户的身体进行局部按摩，而且，挤压时按摩全程自主进行。因此，本实用新型提供的按摩床在按摩形式上更加多样化，用户体验效果更加优。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的按摩床的按摩装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模块化伸缩机构处于收缩状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模块化伸缩机构处于伸长状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的模块化伸缩机构的剖面图。

其中，图中各附图标记：

按摩装置100、底盘支撑结构101、挤压按摩机构102、振动按摩器103、主控系统104、模块化伸缩机构105、骨架106、感应模块1、控制模块2、驱动电机3、执行模块4、伸缩杆组件41、型材组件42、丝杆411、第一丝杆41a、第二丝杆41b、第三丝杆41c、中空套筒421、第一套筒42a、第二套筒42b、第三套筒42c、第一挡边4211、第二挡边4212、第三挡边4213、第四挡边4214、连接块5、连接板6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型实施例提供的按摩床，包括床体(图中未示)以及设于床体内的按摩装置100。按摩装置100包括两平行且间隔设置的底盘支撑结构101、多个挤压按摩机构102、多个振动按摩器103以及主控系统104。各挤压按摩机构102平行且间隔地安装在两底盘支撑结构101之间，挤压按摩机构102包括两个可根据压力变化实现自主伸缩的模块化伸缩机构105以及设于两模块化伸缩机构105之间的骨架106，每两相对的模块化伸缩机构105分别对称地安装在两个底盘支撑结构101上，各振动按摩器103安装于骨架106上，模块化伸缩机构105与各振动按摩器103均与主控系统104电性连接。

本实用新型实施例提供的按摩床，其工作过程如下：当用户平躺在床体表面时，用户自身的重量被各骨架106所支撑，并且，用户的重力通过各骨架106作用至对应的模块化伸缩机构105上，由于模块化伸缩机构105受到的压力发生了变化，其沿重力方向自主地上下伸缩，对用户的周身进行按摩，同时，安装在骨架106上振动按摩器103则可在主控系统104的控制下开启或关闭，对用户特定部分进行按摩，如腰部、背部以及肩部等。即通过各挤压按摩机构102上下伸缩方式对用户的全身的肌肉进行挤压式放松，同时，在通过各振动按摩器103对用户的身体进行局部按摩，而且，挤压时按摩全程自主进行。因此，本实用新型提供的按摩床在按摩形式上更加多样化，用户体验效果更加优。

在本实施例中，主控系统104可通过各挤压按摩机构102以及各振动按摩器103采集并识别用户的睡眠信息，例如，是否有人躺在床体上、用户是否稳定躺睡以及判断用户的睡姿、或者用户身体各个部位的所在位置和身体各个部位的承压值分布等，根据上述睡眠信息，主控系统104可调节各挤压按摩机构102和各振动按摩器103的振动频率，使得用户获得更加舒适的体验效果。

请参考图2至图4，模块化伸缩机构105包括感应模块1、控制模块2、驱动电机3以及执行模块4，控制模块2与主控系统104电性连接，即执行模块4可由控制模块2控制，也可由主控系统104控制。执行模块4包括伸缩杆组件41以及型材组件42，型材组件42包括开口端与封闭端。伸缩杆组件41的一端与驱动电机3的主轴连接，型材组件42套设于伸缩杆组件41的外侧，并且，型材组件42的开口端设于驱动电机3上，伸缩杆组件41的另一端与型材组件42的封闭端连接，感应模块1设于驱动电机3的底部，感应模块1与驱动电机3均与控制模块2电性连接，控制模块2接收在执行模块4受压时感应模块1发出的信号，并开启驱动电机3以使伸缩杆组件41沿轴线方向推顶型材组件42。当用户平躺在床体上时，其重力则可触发按压执行模块4，感应模块1可因压力变化而产生信号并反馈至控制模块2，控制模块2接收到信号后启动驱动电机3正转，伸缩组件在驱动电机3的带动下沿轴线方向推顶型材组件42，进而实现型材组件42的凸伸。当外力解除时，感应模块1停止向控制模块2反馈，此时，控制模块2启动驱动电机3反转，伸缩组件在驱动电机3的带动下沿轴线方向回收，型材组件42则恢复至初始位置。通过增设感应模块1与控制模块2实现执行模块4的自主完成伸缩动作。

在本实施例中，感应模块1为压力传感器，可感受压力变化，并反馈至驱动电机3。

具体地，请参考图2至图4，伸缩杆组件41包括多个依次套设的丝杆411。靠近驱动电机3的其中一丝杆411与驱动电机3的主轴连接，靠近型材组件42的封闭端的另一丝杆411与型材组件42的封闭端连接。根据伸缩长短的需要可增减丝杆411的数量。驱动电机3启动后，靠近驱动电机3的丝杆411随驱动电机3的主轴作周向转动，并将其他丝杆411沿轴向方向顶起，当达到极限位置时，与靠近驱动电机3的丝杆411相邻近的丝杆411也随主轴周向转动，而其余的丝杆411继续沿轴向方向顶起，依次类推，直至最后一根丝杆411被顶起。

优选地，请参考图1至图3，丝杆411的数量为三个，该三个丝杆411分别为第一丝杆41a、套设于第一丝杆41a外侧的第二丝杆41b以及套设于第二丝杆41b外侧的第三丝杆41c。第一丝杆41a的外侧壁上设有外螺纹，第二丝杆41b为中空结构，内侧壁设有内螺纹，第一丝杆41a与第二丝杆41b通过内外螺纹配合传动。第三丝杆41c为中空结构，第二丝杆41b的外侧壁上设有外螺纹，第三丝杆41c的内侧壁设有内螺纹，第二丝杆41b与第三丝杆41c通过内外螺纹配合传动。第一丝杆41a与驱动电机3的主轴连接，第三丝杆41c与型材组件42的封闭端连接。第一丝杆41a、第二丝杆41b以及第三丝杆41c三者材质均不相同，并且，第一丝杆41a与第二丝杆之间摩擦力小于第二丝杆41b与第三丝杆41c之间的摩擦力，这样，当电机启动后，第一丝杆41a随驱动电机3的主轴作周向转动，由于第一丝杆41a与第二丝41b杆之间摩擦力小于第二丝杆41b与第三丝杆41c之间的摩擦力，第二丝杆41b与第三丝杆41c保持固定不动，在内外螺纹的配合传动下，将第一丝杆41a的周向运动转化为第二丝杆41b与第三丝杆41c的沿轴向方向的直线运动，直至第二丝杆41b升至顶端极限位置，此时，第二丝杆41b则随第一丝杆作周向转动，同理地，在内外螺纹的配合传动下，将第二丝杆41b的周向运动转化为第三丝杆41c的沿轴向方向的直线运动，直至第三丝杆41c到达极限位置。

具体地，请参考图2至图4，型材组件42包括多个依次套设的中空套筒421，靠近驱动电机3的其中一中空套筒421包括开口端，开口端设于驱动电机3上，远离驱动电机3的另一中空套筒421包括封闭端，封闭端与丝杆411连接。在各丝杆411的推顶作用下，各中空套筒421也沿丝杆411的轴向方向伸缩。

具体的，在本实施例中，中空套筒421的截面呈圆形或方形。

优选地，请参考图1至图3，中空套筒421的数量为三个，三个中空套筒421分别为第一套筒42a、穿设于第一套筒42a内且沿丝杆411轴向方向伸缩移动的第二套筒42b以及穿设于第二套筒42b内且沿丝杆411轴向方向伸缩移动的第三套筒42c。这里，第一套筒42a的内径大于第二套筒42b的内径，第二套筒42b的内径大于第三套筒42c的内径，这样，当丝杆411组件沿轴向方向伸缩时，第三套筒42c由第二套筒42b内抽出，第三套筒42c到达顶端极限位置后，第三套筒42c带动第二套筒42b，使得第二套筒42b由第一套筒42a内抽出，直至到达顶端极限位置。

具体地，请参考图1至图3，第一套筒42a与第二套筒42b之间设有限位结构，限位结构包括第一挡边4211以及第二挡边4212，第一挡边4211由第一套筒42a远离驱动电机3的端部沿径向方向向内延伸形成，第二挡边4212由第二套筒42b靠近驱动电机3的端部沿径向方向向外延伸形成。在伸缩杆组件41的带动下，当第二挡边4212抵靠于第一挡边4211时，第二套筒42b则到达了极限位置。

具体地，请参考图1至图3，第二套筒42b与第三套筒42c之间设有限定结构，限定结构包括第三挡边4213以及第四挡边4214，第三挡边4213由第二套筒42b远离驱动电机3的端部沿径向方向向内延伸形成，第四挡边4214由第三套筒42c靠近驱动电机3的端部沿径向方向向外延伸形成。在伸缩杆组件41的带动下，当第三挡边4213抵靠于第二挡边4212时，第三套筒42c则到达了极限位置，也就是型材组件42可伸出的最高点。

进一步地，请参考图2至图4，驱动电机3与感应模块1之间设有连接块5，控制模块2安装在连接块5上。

进一步地，请参考图2至图4，模块化伸缩机构105还包括连接板6，骨架106通过连接板5安装在型材组件42上，连接板6设于型材组件42的封闭端的外侧。外部其他部件可通过连接板6安装在型材组件42上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩床，包括床体以及设于所述床体内的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置包括两平行且间隔设置的底盘支撑结构、多个挤压按摩机构、多个振动按摩器以及主控系统，各所述挤压按摩机构平行且间隔地安装在两所述底盘支撑结构之间，所述挤压按摩机构包括两个可根据压力变化实现自主伸缩的模块化伸缩机构以及设于两所述模块化伸缩机构之间的骨架，每两相对的所述模块化伸缩机构分别对称地安装在两所述底盘支撑结构上，各所述振动按摩器安装于所述骨架上，各所述模块化伸缩机构和各所述振动按摩器均与所述主控系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于：所述模块化伸缩机构包括感应模块、控制模块、驱动电机以及执行模块，所述执行模块包括伸缩杆组件以及型材组件，所述型材组件包括开口端与封闭端，所述伸缩杆组件的一端与所述驱动电机的主轴连接，所述型材组件套设于所述伸缩杆组件的外侧，并且，所述型材组件的所述开口端设于所述驱动电机上，所述伸缩杆组件的另一端与所述型材组件的封闭端连接，所述感应模块设于所述驱动电机的底部，所述感应模块和所述驱动电机均与所述控制模块电性连接，所述控制模块接收于所述执行模块受压时所述感应模块发出的信号，并根据所述信号开启所述驱动电机以驱使所述伸缩杆组件沿轴线方向推顶所述型材组件。

3.根据权利要求2所述的按摩床，其特征在于：所述伸缩杆组件包括多个依次套设的丝杆，靠近所述驱动电机的其中一所述丝杆与所述驱动电机的主轴连接，靠近所述型材组件的所述封闭端的另一所述丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

4.根据权利要求3所述的按摩床，其特征在于：所述丝杆的数量为三个，三个所述丝杆分别为第一丝杆、套设于所述第一丝杆外侧的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆外侧的第三丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆通过螺纹配合，所述第二丝杆与所述第三丝杆通过螺纹配合，所述第一丝杆与所述驱动电机的主轴连接，所述第三丝杆与所述型材组件的所述封闭端连接。

5.根据权利要求2所述的按摩床，其特征在于：所述型材组件包括多个依次套设的中空套筒，靠近所述驱动电机的其中一所述中空套筒包括所述开口端，所述开口端套设固定于所述驱动电机上，远离所述驱动电机的另一所述中空套筒包括封闭端，所述封闭端与所述丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的按摩床，其特征在于：所述中空套筒的数量为三个，三个所述中空套筒分别为第一套筒、穿设于所述第一套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第二套筒以及穿设于所述第二套筒内且沿所述丝杆的轴向方向伸缩移动的第三套筒。

7.根据权利要求6所述的按摩床，其特征在于：所述第一套筒与所述第二套筒之间设有限位结构，所述限位结构包括第一挡边以及第二挡边，所述第一挡边由所述第一套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第二挡边由所述第二套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

8.根据权利要求6所述的按摩床，其特征在于：所述第二套筒与所述第三套筒之间设有限定结构，所述限定结构包括第三挡边以及第四挡边，所述第三挡边由所述第二套筒远离所述驱动电机的端部沿径向方向向内延伸形成，所述第四挡边由所述第三套筒靠近所述驱动电机的端部沿径向方向向外延伸形成。

9.根据权利要求2至8任一项所述的按摩床，其特征在于：所述驱动电机与所述感应模块之间设有连接块，所述控制模块设于所述连接块上。

10.根据权利要求2至8任一项所述的按摩床，其特征在于：所述模块化伸缩机构还包括用于固定所述骨架的连接板，所述连接板设于所述型材组件的所述封闭端的外侧。