CN207854002U - 一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，包括底座、伸缩装置、阻尼转盘以及安装支架，底座包括底板、气缸以及履带行走机构，伸缩装置包括套筒、活动杆、固定螺栓以及折叠撑杆；阻尼转盘包括固定底盘、转动盘以及发条弹簧；固定底盘通过转动盘上设置的转轴相互转动连接，发条弹簧是设置在固定底盘与转动盘之间的空腔内；安装支架包括竖直固定在转动盘上的支撑板、横向设置的阻尼转轴以及安装板；本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其结构合理，具有结构简单、使用方便、移动方便、容易收纳等优点，有效解决现有移动摄影过程中摄影器材移动操作时不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体为一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台。
背景技术
摄像机是把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输的一种工具。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。
传统的移动摄像以及前跟或后跟摄像大致可以分为两种方式，一种方式是直接借助于摄像师手持摄像机的方式来徒手完成，这样对摄像师以及摄像机的光学防抖性能的要求非常高，需要非常专业的人员才能够较好的构图取景以及较稳定的方式拍好画面。另一种方式是借助于专业的滑轨以及轨道车来进行拍摄，这样需要较多的设备以及相关的人员来操作，比较繁琐。此外在摄影过程中经常需要对摄像机进行旋转，在已知技术中通常通过在旋转支架上设置带有刻度的转盘，使用时通过人工读数的方式读取旋转角度，十分不便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其结构合理，具有结构简单、使用方便、移动方便、容易收纳等优点，有效解决现有移动摄影过程中摄影器材移动操作时不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，包括底座、伸缩装置、阻尼转盘以及安装支架，所述的底座包括底板、气缸以及履带行走机构，所述的底板是分别固定设置在气缸的两端，履带行走机构是与底板相互连接；
所述的伸缩装置包括固定设置在底座上的套筒、与套筒相互套接的活动杆、固定螺栓以及折叠撑杆；所述的活动杆上设置有若干第一螺孔，并在所述的套筒上设置有与第一螺孔相对应的第二螺孔，固定螺栓穿过第一螺孔、第二螺孔对套筒、活动杆进行固定；
所述的阻尼转盘包括固定底盘、转动盘以及发条弹簧；所述的固定底盘是与活动杆通过插销相互连接；所述的固定底盘通过转动盘上设置的转轴相互转动连接，所述的发条弹簧是设置在固定底盘与转动盘之间的空腔内，发条弹簧的一端是与固定底盘相互固定连接，发条弹簧的另一端是与转轴相互固定连接；
所述的安装支架包括竖直固定在转动盘上的支撑板、横向设置的阻尼转轴以及安装板；所述阻尼转轴的一端是与支撑板相互连接，阻尼转轴的另一端是与安装板相互固定连接；
所述的固定底盘上设置有压感式显示屏，转动盘上设置有凸块，凸块上设置有与压感式显示屏相互抵接的转轮，并在转动盘上设置有液晶显示屏，所述的压感式显示屏、液晶显示屏分别与外部的显示控制器相互连接。
进一步地，所述的履带行走机构包括履带、履带轮、履带轮支架以及固定设置在底板上的驱动装置，履带轮支架是与底板相互固定连接，履带轮设置在履带轮支架上，履带是设置在履带轮上，驱动装置是与履带轮传动连接。
进一步地，所述的套筒内竖直设置有滑槽，活动杆上竖直设置有与滑槽相适配的滑块。
进一步地，所述的套筒是碳素结构钢制成，活动杆是磁化的碳素结构钢制成。
进一步地，所述的折叠撑杆包括第一折叠板、第二折叠板，第一折叠板、第二折叠板的一端通过铰轴相互铰接，第一折叠板、第二折叠板的另一端是分别与套筒相互铰接。
进一步地，所述的第一折叠板、第二折叠板是由L形钢板制成。
进一步地，所述的转轴与转动盘是一体式结构。
进一步地，所述的转动盘上设置有用于连接把手的连接孔，连接孔内设置有第一齿槽。
进一步地，所述的把手与连接孔连接的一端上设置有第二齿槽，第一齿槽与第二齿槽是相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，该平台包括底座、伸缩装置、阻尼转盘以及安装支架，其中底座包括支撑板、连接支撑板的气缸以及履带行走机构，履带行走机构带动整个平台移动，而支撑板与气缸连接，可以通过气缸的动作方便的展开或者收纳底座，同时伸缩机构可以方便的将调整阻尼转盘的高度；阻尼转盘内部设置有发条弹簧，对摄像机水平方向上的转动形成一定的阻尼，安装支架上采用阻尼转轴连接摄像机，使摄像机在竖直平面上的旋转具有一定的阻尼，两者共同作用下保证摄像机运行时不会发生大的抖动；此外阻尼转盘上还设置有压感式显示屏，压感式显示屏检测阻尼转盘的转动的角度并将结果显示在液晶显示屏上，使用者不再需要通过刻度读取旋转的角度；其结构合理，具有结构简单、使用方便、移动方便、容易收纳等优点，有效解决现有移动摄影过程中摄影器材移动操作时不方便的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台的整体结构主视图；
图2为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台的整体结构左视图；
图3为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台的底座结构示意图；
图4为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台折叠撑杆结构示意图；
图5为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台阻尼转盘结构示意图；
图6为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台阻尼转盘俯视结构示意图；
图7为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台把手与连接孔连接结构示意图；
图8为本实用新型所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台安装支架结构示意图。
附图中标记分述如下：1、底座，11、底板，12、气缸，13、履带行走机构，131、履带，132、履带轮，133、履带轮支架，14、驱动装置，2、伸缩装置，21、套筒，22、活动杆，23、固定螺栓，24、折叠撑杆，241、第一折叠板，242、第二折叠板，243、铰轴，25、第一螺孔，26、第二螺孔，3、阻尼转盘，311、转动盘，312、固定底盘，313、转轴，314、发条弹簧，315、插销，316、压感式显示屏，317、凸块，318、转轮，319、液晶显示屏，32、把手，321、第二齿槽，33、连接孔，331、第一齿槽，4、安装支架，41、支撑板，42、阻尼转轴，43、安装板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，包括底座1、伸缩装置2、阻尼转盘3以及安装支架4。
所述的伸缩装置2包括固定设置在底座1上的套筒21、与套筒21相互套接的活动杆22、固定螺栓23以及折叠撑杆24；所述的活动杆22上设置有若干第一螺孔25，并在所述的套筒21上设置有与第一螺孔25相对应的第二螺孔26，固定螺栓23穿过第一螺孔25、第二螺孔26对套筒21、活动杆22进行固定。
在一种实施例中，所述的套筒21内竖直设置有滑槽，活动杆22上竖直设置有与滑槽相适配的滑块。在另一种实施例中，所述的套筒21是碳素结构钢制成，活动杆22是磁化的碳素结构钢制成。
如图3所示，所述的底座包括底板11、气缸12以及履带行走机构13，所述的底板11是分别固定设置在气缸12的两端，履带行走机构13是与底板11相互连接。
如图2所示，所述的履带行走机构13包括履带131、履带轮132、履带轮支架133以及固定设置在底板11上的驱动装置14，履带轮支架133是与底板11相互固定连接，履带轮132设置在履带轮支架133上，履带131是设置在履带轮132上，驱动装置14是与履带轮132传动连接。其中驱动驱动装置14可以是电机、发动机，凡是能带动履带轮转动的驱动装置皆可。
如图1、图4所示，所述的折叠撑杆24包括第一折叠板241、第二折叠板242，第一折叠板241、第二折叠板242的一端通过铰轴243相互铰接，第一折叠板241、第二折叠板242的另一端是分别与套筒21相互铰接。在一种实施例中，所述的第一折叠板241、第二折叠板242是由L形钢板制成。第一折叠板241、第二折叠板242在撑开时，L形干板在铰接处相互抵接固定，以此达到制成伸缩装置2的功能。
如图5、图6所示，所述的阻尼转盘3包括固定底盘312、转动盘311以及发条弹簧314；所述的固定底盘312是与活动杆22通过插销315相互连接；所述的固定底盘312通过转动盘311上设置的转轴313相互转动连接，所述的发条弹簧314是设置在固定底盘312与转动盘311之间的空腔内，发条弹簧314的一端是与固定底盘312相互固定连接，发条弹簧314的另一端是与转轴313相互固定连接；发条弹簧314在转动盘311转动时发生弹性形变，弹力转变为与摄像机转动时的阻力，防止突然的转动导致抖动。在一种实施例中所述的转轴313与转动盘311是一体式结构。
如图7所示，所述的转动盘311上设置有用于连接把手32的连接孔33，连接孔33内设置有第一齿槽331；所述的把手32与连接孔33连接的一端上设置有第二齿槽321，第一齿槽331与第二齿槽321是相互啮合。把手32与转动盘311连接，通过推动把手32掌控转动盘311的转动方向以及速度。
如图8所示，所述的安装支架4包括竖直固定在转动盘311上的支撑板41、横向设置的阻尼转轴42以及安装板43；所述阻尼转轴42的一端是与支撑板41相互连接，阻尼转轴42的另一端是与安装板43相互固定连接。
所述的固定底盘312上设置有压感式显示屏316，转动盘311上设置有凸块317，凸块317上设置有与压感式显示屏316相互抵接的转轮318，并在转动盘311上设置有液晶显示屏319，所述的压感式显示屏316、液晶显示屏319分别与外部的显示控制器相互连接。
在一种实施例中，压感式显示屏316是设置在固定底盘312外圆周面上的曲面屏。在另一种实施例中，压感式显示屏316是设置在固定底盘312的上端面上。
本实用新型一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，该平台包括底座、伸缩装置、阻尼转盘以及安装支架，其中底座包括支撑板、连接支撑板的气缸以及履带行走机构，履带行走机构带动整个平台移动，而支撑板与气缸连接，可以通过气缸的动作方便的展开或者收纳底座，同时伸缩机构可以方便的将调整阻尼转盘的高度；阻尼转盘内部设置有发条弹簧，对摄像机水平方向转动形成阻尼，安装支架上采用阻尼转轴连接摄像机，使摄像机在竖直平面上的旋转具有一定的阻尼，两者共同作用下保证摄像机运行时不会发生大的抖动；此外阻尼转盘上还设置有压感式显示屏，压感式显示屏检测阻尼转盘的转动的角度并将结果显示在液晶显示屏上，使用者不再需要通过刻度读取旋转的角度；其结构合理，具有结构简单、使用方便、移动方便、容易收纳等优点，有效解决现有移动摄影过程中摄影器材移动操作时不方便的问题。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：包括底座(1)、伸缩装置(2)、阻尼转盘(3)以及安装支架(4)，所述的底座包括底板(11)、气缸(12)以及履带行走机构(13)，所述的底板(11)是分别固定设置在气缸(12)的两端，履带行走机构(13)是与底板(11)相互连接；
所述的伸缩装置(2)包括固定设置在底座(1)上的套筒(21)、与套筒(21)相互套接的活动杆(22)、固定螺栓(23)以及折叠撑杆(24)；所述的活动杆(22)上设置有若干第一螺孔(25)，并在所述的套筒(21)上设置有与第一螺孔(25)相对应的第二螺孔(26)，固定螺栓(23)穿过第一螺孔(25)、第二螺孔(26)对套筒(21)、活动杆(22)进行固定；
所述的阻尼转盘(3)包括固定底盘(312)、转动盘(311)以及发条弹簧(314)；所述的固定底盘(312)是与活动杆(22)通过插销(315)相互连接；所述的固定底盘(312)通过转动盘(311)上设置的转轴(313)相互转动连接，所述的发条弹簧(314)是设置在固定底盘(312)与转动盘(311)之间的空腔内，发条弹簧(314)的一端是与固定底盘(312)相互固定连接，发条弹簧(314)的另一端是与转轴(313)相互固定连接；
所述的安装支架(4)包括竖直固定在转动盘(311)上的支撑板(41)、横向设置的阻尼转轴(42)以及安装板(43)；所述阻尼转轴(42)的一端是与支撑板(41)相互连接，阻尼转轴(42)的另一端是与安装板(43)相互固定连接；
所述的固定底盘(312)上设置有压感式显示屏(316)，转动盘(311)上设置有凸块(317)，凸块(317)上设置有与压感式显示屏(316)相互抵接的转轮(318)，并在转动盘(311)上设置有液晶显示屏(319)，所述的压感式显示屏(316)、液晶显示屏(319)分别与外部的显示控制器相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的履带行走机构(13)包括履带(131)、履带轮(132)、履带轮支架(133)以及固定设置在底板(11)上的驱动装置(14)，履带轮支架(133)是与底板(11)相互固定连接，履带轮(132)设置在履带轮支架(133)上，履带(131)是设置在履带轮(132)上，驱动装置(14)是与履带轮(132)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的套筒(21)内竖直设置有滑槽，活动杆(22)上竖直设置有与滑槽相适配的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的套筒(21)是碳素结构钢制成，活动杆(22)是磁化的碳素结构钢制成。
5.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的折叠撑杆(24)包括第一折叠板(241)、第二折叠板(242)，第一折叠板(241)、第二折叠板(242)的一端通过铰轴(243)相互铰接，第一折叠板(241)、第二折叠板(242)的另一端是分别与套筒(21)相互铰接。
6.根据权利要求5所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的第一折叠板(241)、第二折叠板(242)是由L形钢板制成。
7.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的转轴(313)与转动盘(311)是一体式结构。
8.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的转动盘(311)上设置有用于连接把手(32)的连接孔(33)，连接孔(33)内设置有第一齿槽(331)。
9.根据权利要求8所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的把手(32)与连接孔(33)连接的一端上设置有第二齿槽(321)，第一齿槽(331)与第二齿槽(321)是相互啮合。
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