CN207851839U - 基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统 - Google Patents
基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统,其中,物体检测识别仪包括电源模块、图像采集装置、处理器、显示模块以及扩展接口;利用电源模块为图像采集装置、处理器以及显示模块提供工作电压;使用处理器分别连接显示模块和扩展接口,用于接收图像采集装置采集待识别物体的图像信,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至显示模块显示;最后扩展接口用于提供数据交互实现扩展功能。本实用新型通过处理器的预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,使得检测识别结果准确,资源利用率高;而且兼顾集成性和处理能力,利用扩展接口具有良好的扩展性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测识别技术领域,尤其涉及一种基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统。
背景技术
随着科技的发展,利用图像识别完成检测功能的产品或技术已很普遍。其中,一部分图像识别系统,例如车牌识别,对图像的清晰度、分辨率和图像畸变度等质量要求很高,并且要求图像采集速度快,图像需压缩并保存,其前端一般使用高速数字摄像机,处理终端一般使用高性能计算机,可以看出此类系统对设备性能要求较高,但实际工作环境一般较恶劣,不易做到高识别率、低成本和集成化。另一部分图像识别系统,例如教学系统中的图像识别系统,一般用嵌入式系统实现,但普通的嵌入式设备数据处理速度较低,可扩展性差。因此,传统的图像检测系统都存在缺乏灵活性、集成性,成本较高,资源浪费或者扩展性差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统,通过处理器的预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,使得检测识别结果准确,资源利用率高;而且兼顾集成性和处理能力,利用扩展接口具有良好的扩展性。
本实用新型提供了一种基于嵌入式的物体检测识别仪,包括电源模块、图像采集装置、处理器、显示模块以及扩展接口;
所述电源模块,分别与所述图像采集装置、处理器以及显示模块连接,用于提供所述图像采集装置、处理器以及显示模块的工作电压;
所述图像采集装置,与所述处理器连接,用于采集待识别物体的图像信息,并将所述图像信息传输至所述处理器;
所述处理器,分别连接所述显示模块和扩展接口,用于接收所述图像信息,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至所述显示模块显示;
所述扩展接口用于通过所述扩展接口将待扩展模块与处理器连接,提供数据交互扩展功能。
作为一种可实施方式,所述图像采集装置包括光源和若干摄像头;
所述光源,连接所述处理器,在摄像头采集图像信息时,根据处理器的补光信号进行补光;
各个所述摄像头根据预设角度设置,用于采集待识别物体的不同角度的图像信息。
作为一种可实施方式,所述摄像头型号为IMX214。
作为一种可实施方式,所述电源模块为内置电池和/或外部电源接口。
作为一种可实施方式,所述显示模块型号为VX2039-SAW。
作为一种可实施方式,所述扩展接口为USB接口、LAN接口、CSI接口、JTAG接口、HDMI接口以及DSI接口中的一种或几种。
作为一种可实施方式,本实用新型提供的基于嵌入式的物体检测识别仪还包括存储模块;
所述存储模块,连接所述处理器,用于存储历史数据。
相应的,本实用新型还提供一种基于嵌入式的物体检测识别系统,包括物体检测识别仪。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型提供的基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统,其中,物体检测识别仪包括电源模块、图像采集装置、处理器、显示模块以及扩展接口;利用电源模块为图像采集装置、处理器以及显示模块提供工作电压;通过图像采集装置采集待识别物体的图像信;使用处理器分别连接显示模块和扩展接口,用于接收图像信息,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至显示模块显示;最后扩展接口用于通过扩展接口将待扩展模块与处理器连接,提供数据交互扩展功能。本实用新型通过处理器的预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,使得检测识别结果准确,资源利用率高;而且兼顾集成性和处理能力,利用扩展接口具有良好的扩展性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的基于嵌入式的物体检测识别仪的结构示意图;
图中:1、电源模块;2、图像采集装置;3、处理器;4、显示模块;5、扩展接口;6、存储模块。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。
请参阅图1,本实用新型实施例一提供的基于嵌入式的物体检测识别仪,包括电源模块1、图像采集装置2、处理器3、显示模块4以及扩展接口5;
电源模块1分别与图像采集装置2、处理器3以及显示模块4连接,用于提供图像采集装置2、处理器3以及显示模块4的工作电压;
图像采集装置2与处理器3连接,用于采集待识别物体的图像信息,并将图像信息传输至处理器3;
处理器3分别连接显示模块4和扩展接口5,用于接收图像信息,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至显示模块4显示;
扩展接口5用于通过扩展接口5将待扩展模块与处理器3连接,提供数据交互扩展功能。
需要说明书的是,电源模块1为各部件提供工作电压,其可以是内置电源,也可以是连接外部电源的外部电源接口。如果为外部电源接口时,则外部电源接口可以为USB接口或插头。外部电源接口一端连接外部电源,另外一端连接处理器3,实现提供工作电压。
而图像采集装置2采集待识别物体的图像信息包括不限于图片信息、文字信息以及视频信息等。对于每个待识别物体都可以从不同的角度和时间节点获取其图像信息,提高采集的完整度,从而提高后续检测识别的准确性。在处理器3中预设有深度学习模型,该深度学习模型可以运行于Ubuntu操作系统中,通过大量的数据预先训练而成。只要将获取的图像信息输入到深度学习模型中,就会对图像信息进行分类、二值化、标记以及分析处理等,最终得到的检测识别图像信息。检测识别图像信息包括位置信息、类别信息等,每个物体的位置信息、类别信息可以直接在显示模块4中显示,并且可以使用标记框标记对应的待识别的物体。显示模块的优选型号为VX2039-SAW。
扩展接口5为USB接口、LAN接口、CSI接口、JTAG接口、HDMI接口以及DSI接口中的一种或几种。通过扩展接口5将待扩展模块与处理器3连接,提供数据交互扩展功能。比如,在需要扩展无线通讯功能时,只需要将外置无线通讯模块通过USB接口与处理器3连接,就能使本实用新型具有无线通讯功能,将检测识别图像信息发送至外部服务器,方便客户调用。在需要扩展测试功能时,只需要将测试模块通过JTAG接口与处理器3连接,就能使本实用新型具有测试功能。而且上述各部件均可集成于一块电路板上,于本实施例中,各部件集成于树莓派3B的电路板中,在该电路板外部可以采用壳体进行封装,方便使用;而各部件均可以采用嵌入式部件。
本实用新型提供的基于嵌入式的物体检测识别仪,包括电源模块1、图像采集装置2、处理器3、显示模块4以及扩展接口5;利用电源模块1为图像采集装置2、处理器3以及显示模块4提供工作电压;通过图像采集装置2采集待识别物体的图像信;使用处理器3 分别连接显示模块4和扩展接口5,用于接收图像信息,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至显示模块4显示;最后扩展接口5用于通过扩展接口5将待扩展模块与处理器3连接,提供数据交互扩展功能。本实用新型通过处理器3的预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,使得检测识别结果准确,资源利用率高;而且兼顾集成性和处理能力,利用扩展接口5具有良好的扩展性。
下面对本实用新型的各部件进行详细说明:
其中,图像采集装置2包括光源和若干摄像头;光源连接处理器3,在摄像头采集图像信息时,根据处理器3的补光信号进行补光;各个摄像头根据预设角度设置,用于采集待识别物体的不同角度的图像信息。
光源可以为LED灯、白炽灯以及荧光灯的一种或几种。其可以单独设置,也可以设置于摄像头中。在在摄像头采集图像信息时,根据处理器3的补光信号进行补光,避免了由于灯光不足引起的图像信息不清晰。摄像头优选的型号为IMX214,可以配合处理器3中的amcap对摄像头进行设置调整,提高采集的图像信息的质量。
本实用新型实施例二提供的基于嵌入式的物体检测识别仪,与实施例一相比还包括存储模块6;存储模块6连接处理器3,用于存储历史数据。可以将存储的历史数据作为参考数据,根据历史数据建立数据库,使用历史数据对预设的深度学习模型重新进行训练,随着历史数据的积累对待识别物体的检测识别变得更加精准。
相应的,本实用新型还提供一种基于嵌入式的物体检测识别系统,包括物体检测识别仪。不仅资源利用率高;而且兼顾集成性和处理能力,利用扩展接口具有良好的扩展性。使物体检测识别仪可以作为一个物体检测识别系统的组成部分,拥有广阔的应用前景。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,包括电源模块、图像采集装置、处理器、显示模块以及扩展接口;
所述电源模块,分别与所述图像采集装置、处理器以及显示模块连接,用于提供所述图像采集装置、处理器以及显示模块的工作电压;
所述图像采集装置,与所述处理器连接,用于采集待识别物体的图像信息,并将所述图像信息传输至所述处理器;
所述图像采集装置包括光源和若干摄像头;
所述光源,连接所述处理器,在摄像头采集图像信息时,根据处理器的补光信号进行补光;
各个所述摄像头根据预设角度设置,用于采集待识别物体的不同角度的图像信息;
所述处理器,分别连接所述显示模块和扩展接口,用于接收所述图像信息,并根据预设的深度学习模型对图像信息进行检测识别处理,将得到的检测识别图像信息传输至所述显示模块显示;
所述扩展接口用于通过所述扩展接口将待扩展模块与处理器连接,提供数据交互扩展功能。
2.如权利要求1所述的基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,所述摄像头型号为IMX214。
3.如权利要求1所述的基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,所述电源模块为内置电池和/或外部电源接口。
4.如权利要求1所述的基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,所述显示模块型号为VX2039-SAW。
5.如权利要求1所述的基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,所述扩展接口为USB接口、LAN接口、CSI接口、JTAG接口、HDMI接口以及DSI接口中的一种或几种。
6.如权利要求1所述的基于嵌入式的物体检测识别仪,其特征在于,还包括存储模块;
所述存储模块,连接所述处理器,用于存储历史数据。
7.一种基于嵌入式的物体检测识别系统,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的物体检测识别仪。
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CN201721740907.7U CN207851839U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 基于嵌入式的物体检测识别仪和物体检测识别仪系统 |
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