CN114356846A - 一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像采集存储传输技术领域。本申请中，基于目标图像采集设备的目标标识，结合候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，从而对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据，进而将目标图像数据发送至目标图像采集设备。采用本申请，基于候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，避免了传统方式中，图像数据传输装置只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储的技术缺陷，能够传输不同数据格式的图像数据，进而提高了数据传输的通用性。

Description

一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像采集存储传输技术领域，尤其涉及一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着信息技术应用创新产业的迅猛发展，传感器Sensor以及中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等芯片的迭代速度日新月异；进一步地，基于各种Sensor以及CPU等芯片组成的图像采集设备的图像数据传输业务也逐渐增多。

例如，在日常生活中，图像数据传输装置需要将特定Sensor采集的图像数据信息进行压缩处理，再对压缩后的图像数据信息存储在图像数据存储模块，并最终将图像数据信息传输给其他外围设备。

具体的，在实际场景中，图像数据传输装置需要将接收到的通过特定Sensor采集的携带图像数据信息的低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)转换为数字信号，再通过图像数据处理模块对数字信号进行压缩处理，并最终将压缩后的图像数据信息存储在图像数据存储模块，从而传输给图像数据接收模块。

然而，采用上述方式的图像数据传输，会因图像数据传输装置需要与特定Sensor搭配使用，导致通常只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储。因此，采用上述方式，会降低图像数据传输的通用性。

发明内容

本申请提供一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高图像数据传输的通用性。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像数据发送方法，所述方法包括：

获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；其中，目标图像采集设备用于接收待传输图像数据。

基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；其中，每个数据格式表征：相应图像采集设备能够识别的数据类型。

基于目标数据格式，对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据。

将目标图像数据发送至目标图像采集设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像数据接收方法，所述方法包括：

接收目标传感器的图像数据存储请求，并从图像数据存储请求中，获取待存储图像数据的数据格式；其中，待存储图像数据是目标传感器通过数据采集得到的。

基于待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据。

基于目标接收路径，接收待存储图像数据。

第三方面，本申请实施例还提供了一种图像数据发送装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；其中，目标图像采集设备用于接收所述待传输图像数据。

处理模块，用于基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；其中，每个数据格式表征：相应图像采集设备能够识别的数据类型。

转换模块，用于基于目标数据格式，对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据。

发送模块，用于将目标图像数据发送至目标图像采集设备。

一种可选的实施例中，在获取待传输图像数据时，获取模块具体用于：

获取目标存储设备的目标设备类型；其中，目标存储设备用于存储待传输图像数据。

获取对应目标设备类型设置的目标图像数据获取接口。

基于目标图像数据获取接口，从相应的目标存储设备获取待传输图像数据。

一种可选的实施例中，在基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式时，处理模块具体用于：

确定目标标识所归属的目标标识类型区间。

基于目标标识类型区间，以及候选标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备的目标数据格式。

一种可选的实施例中，在将目标图像数据发送至目标图像采集设备时，发送模块具体用于：

获取对应目标数据格式设置的目标图像数据发送接口。

基于目标图像数据接收接口，将待传输图像数据发送至目标图像采集设备。

第四方面，本申请实施例还提供了一种图像数据接收装置，所述装置包括：

解析模块，用于接收目标传感器的图像数据存储请求，并从图像数据存储请求中，获取待存储图像数据的数据格式；其中，待存储图像数据是目标传感器通过数据采集得到的。

选取模块，用于基于待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据。

接收模块，用于基于目标接收路径，接收待存储图像数据。

一种可选的实施例中，在接收目标传感器的图像数据存储请求之前，解析模块还用于：

针对各个候选传感器，分别执行以下操作：

获取一个候选传感器的传感器类型。

确定对应传感器类型设置的目标图像数据接收接口。

基于目标数据接收接口，确定一个候选传感器采集的图像数据的接收路径。

一种可选的实施例中，在基于所述目标传输路径，接收待存储图像数据之后，接收模块还用于：

获取待存储图像数据的转换数据格式；其中，转换数据格式表征：待存储图像数据存储的数据类型。

基于转换数据格式，对待存储数据进行数据转换，得到目标转换数据。

第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例中，基于目标图像采集设备的目标标识，结合候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，从而对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据，进而将目标图像数据发送至目标图像采集设备。采用这种方式，基于候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，避免了传统方式中，图像数据传输装置只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储的技术缺陷，能够传输不同数据格式的图像数据，进而提高了数据传输的通用性。

附图说明

图1示例性示出了本申请实施例所适用的一种图像数据传输系统；

图2示例性出了本申请实施例提供的一种图像数据发送的方法流程示意图；

图3示例性出了本申请实施例提供的一种获取待传输图像数据的方法流程示意图；

图4示例性出了本申请实施例提供的一种确定目标存储设备的目标设备类型的逻辑示意图；

图5示例性出了本申请实施例提供的一种获取图像采集设备的标识的逻辑示意图；

图6示例性出了本申请实施例提供的一种确定图像采集设备能够识别的图像数据的数据格式的方法流程示意图；

图7示例性出了本申请实施例提供的一种模拟通用Sensor数据流的逻辑示意图；

图8示例性出了本申请实施例提供的一种获取Sensor采集的图像数据的接收路径的方法流程示意图；

图9示例性出了本申请实施例提供的一种确定Sensor的传感器类型的逻辑示意图；

图10示例性出了本申请实施例提供的一种图像数据接收的方法流程示意图；

图11示例性出了本申请实施例提供的一种确定待存储数据对应的接收路径的逻辑示意图；

图12示例性出了本申请实施例提供的一种通用图像采集设备数据流的逻辑示意图；

图13示例性出了本申请实施例提供的一种图像数据发送装置的结构示意图；

图14示例性出了本申请实施例提供的一种图像数据接收装置的结构示意图；

图15示例性出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了提高数据传输的通用性，本申请实施例中，基于目标图像采集设备的目标标识，结合候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，从而对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据，进而将目标图像数据发送至目标图像采集设备。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

图1示例性示出了本申请实施例所适用的一种图像数据传输系统，如图1所示，该图像数据传输系统包括：图像数据传输装置101、存储设备102、图像采集设备103以及Sensor模块104。其中，图像数据传输装置101与存储设备102、图像采集设备103以及Sensor模块104之间可通过无线通信方式或有线通信方式进行信息交互。

示例性的，图像数据传输装置101可通过蜂窝移动通信技术接入网络，从而与存储设备102、图像采集设备103以及Sensor模块104进行通信，所述蜂窝移动通信技术，比如，包括第五代移动通信(5th Generation Mobile Networks，5G)技术。

可选的，图像数据传输装置101可通过短距离无线通信方式接入网络，从而与存储设备102、图像采集设备103以及Sensor模块104进行通信，所述短距离无线通信方式，比如，包括无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术。

需要说明的是，本申请实施例对图像数据传输装置以及上述其他设备的数量不做限制，图1仅以一个图像数据传输装置为例进行描述。

图像数据传输装置101，用于获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；基于目标数据格式，对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据；将目标图像数据发送至目标图像采集设备。需要说明的是，此时图像数据传输装置101可用作模拟通用sensor。

可选的，图像数据传输装置101，用于接收目标Sensor的图像数据存储请求，并从图像数据存储请求中，获取待存储图像数据的数据格式；基于待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；基于目标接收路径，接收待存储图像数据。需要说明的是，此时图像数据传输装置101可用作通用图像采集设备。

需要说明的是，图像数据传输装置101主要包括：主控板1011、转接板1012两个部分，既可实现对任意Sensor的数据采集，又可以实现对(任意场景、任意Sensor的)图像数据处理，再传输给图像采集设备。

其中，主板1011和转接板1012通过连接器相连，转接板1012与Sensor模块104可通过各种精密连接器相连，转接板1012与图像采集设备103也可通过各种精密连接器相连。主板1011还包括：DSP1014处理器和FPGA1015处理器，转接板1012兼容所有类型的连接器。

主板1011是整个图像数据传输装置101的核心板，负责整个系统数据处理及调度。主板1011可用于接收来自Sensor模块104的图像数据，对数据通道中的图像数据进行拼接、融合、ISP等处理后进行编码压缩和存储，以及接收来自存储单元1013的图像数据，对数据通道中的图像数据进行拼接、融合、ISP等处理后进行解码和存储。此外，主板1011可负责实施车牌识别、人脸识别等图像识别算法，从图像数据中提取所需的信息，最后传输给待测图像采集设备。

需要说明的是，主板1011既可用作模拟通用sensor的组成部分，也可用作通用图像采集设备的组成部分，可接收任意场景下的图像和/或视频数据，方便工程师调试无需工程师去外场搭建环境，降低人员出差成本，只需内场搭建一套装置，即可调试各种场景下的图像效果，调试效率可大幅提高。

存储设备102，用于储存信息的设备,通常是将信息数字化后再以利用电、磁或光学等方式的媒体加以存储。示例性的，存储设备102按照按存储介质可分为：半导体存储设备和磁表面存储设备；按照存储方式可分为：随机存储设备和顺序存储设备；按读写功能可分为：只读存储设备和随机读写存储设备；按信息保存性可分为：非永久性记忆存储设备和永久性记忆存储设备。

图像采集设备103，是一种用于获取图像或记录影像的设备，包括具有无线连接功能的手持式图像采集设备、头戴式图像采集设备以及固定式图像采集设备等。

示例性的，图像采集设备可以是：摄像头、摄像机、数码相机(Digital StillCamera，DSC)、单镜头反光照相机(Single Lens Reflex Camera，SLRC)，其他带有拍照功能的图像采集设备(手机、平板电脑等)，视频采集卡等。

Sensor模块104，可采用多种类型的Sensor各自进行相应的图像采集，分别获得相应的图像数据，特定Sensor能感受特定的被测量并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。

需要说明的是，Sensor按用途可分为：压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器、图像传感器等；按原理可分为：振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。本申请实施例中，Sensor模块104中的各种Sensor均为图像采集相关的图像传感器。

进一步地，基于上述系统架构，将待传输图像数据发送至目标图像采集设备，参阅图2所示，图像数据发送的方法流程，具体步骤如下：

S201：获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识。

在一种可能的实现方式中，在执行步骤S201时，服务器基于目标存储设备的设备类型，选择相应的图像数据获取接口，进而获取待传输图像数据，参阅图3所示，本申请实施例中，获取待传输图像数据，具体步骤如下：

S2011：获取目标存储设备的目标设备类型。

具体的，在执行步骤S2011时，图像数据传输装置获取目标存储设备的各个设备特征，再基于设备类型检测算法，对目标存储设备的各个设备特征进行匹配，并最终检测出目标存储设备的目标设备类型。其中，目标存储设备用于存储待传输图像数据。

示例性的，参阅图4所示，图像数据传输装置对获取到的目标存储设备的各个目标设备特征，采用设备类型检测算法，分别进行特征匹配，从而确定目标存储设备的目标设备类型。其中，存储设备根据存储设备接口的类型依次可分为：第一类型存储设备、第二类型存储设备、第三类型存储设备，比如，第一类型存储设备对应DVI接口的存储设备；第二类型存储设备对应TF接口的存储设备；第三类型存储设备对应USB接口的存储设备。

例如，图像数据传输装置根据设备类型检测算法，对目标存储设备的各个设备特征进行匹配，从而可获取到目标存储设备的设备类型特征，进而确定目标存储设备的设备类型为第二类型存储设备。

需要说明的是，本申请实施例仅以上述三种存储设备接口为例，进行相关说明，其他存储设备接口的存储设备均采用相近的方式，将不再赘述。

S2012：获取对应目标设备类型设置的目标图像数据获取接口。

具体的，在执行步骤S2012时，图像数据传输装置在获取目标存储设备的目标设备类型之后，可基于存储设备的设备类型与图像数据获取接口类型之间的对应关系，设置相应的目标图像数据获取接口，从而与目标存储设备连接。

示例性的，假定第一类型存储设备对应第一图像数据获取接口，第二类型存储设备对应第二图像数据获取接口，第三类型存储设备对应第三图像数据获取接口。以3种存储设备为例，则各个存储设备各自对应的设备类型以及图像数据获取接口如表1所示：

表1

存储设备	ST.D.1	ST.D.1	ST.D.1
				设备类型	第一类型	第二类型	第三类型
获取接口	Gain.Port.1	Gain.Port.2	Gain.Port.3

由上述表格可知，图像数据传输装置可基于存储设备的设备类型，分别确定相应存储设备的图像数据获取接口。例如，以存储设备ST.D.1为例，若目标存储设备的设备类型为第一类型，则可为存储设备ST.D.1设置图像数据获取接口Gain.Port.1；以存储设备ST.D.2为例，若目标存储设备的设备类型为第二类型，则可为存储设备ST.D.2设置图像数据获取接口Gain.Port.2；再以存储设备ST.D.3为例，若目标存储设备的设备类型为第三类型，则可为存储设备ST.D.3设置图像数据获取接口Gain.Port.3。

S2013：基于目标图像数据获取接口，从相应的目标存储设备获取待传输图像数据。

具体的，在执行步骤S2013时，图像数据传输装置在获取对应目标设备类型设置的目标图像数据获取接口之后，基于目标图像获取接口，向目标存储设备发送待传输图像数据的获取请求，进而从目标存储设备获取待传输图像数据。

进一步地，参阅图5所示，图像数据传输装置可以基于标识检测算法，对目标图像采集设备的特征属性进行检测，从而得到目标图像采集设备的目标标识，其中，目标图像采集设备用于接收待传输图像数据。

S202：基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式。

在一种可能的实现方式中，在执行步骤S202时，图像数据传输装置获取目标存储设备中待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识之后，根据候选标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式，参阅图6所示，具体步骤如下：

S2021：确定目标标识所归属的目标标识类型区间。

具体的，在执行步骤S2021时，图像数据传输装置获取到目标图像采集设备的目标标识之后，确定目标标识所归属的目标标识类型区间。

示例性的，假定图像采集设备的标识，按照标识类型依次可分为：第一标识类型区间、第二标识类型区间、第三标识类型区间。以3种不同候选标识类型区间的3个图像采集设备为例，则各个图像采集设备各自对应的候选标识以及候选标识类型区间如表2所示：

表2

图像采集设备	IM.CJ.1	IM.CJ.2	IM.CJ.3
				候选标识	DVI.1	TF.1	USB.1
候选标识类型区间	第一标识	第二标识	第三标识

由上述表格可知，图像数据传输装置可基于图像采集设备的标识，确定相应图像采集设备的候选标识，所归属的候选标识类型区间。例如，以图像采集设备IM.CJ.1为例，图像数据传输装置可根据图像采集设备IM.CJ.1的候选标识DVI.1，确定候选标识DVI.1属于第一标识类型区间。

S2022：基于目标标识类型区间，以及标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备的目标数据格式。

具体的，在执行步骤S2022时，图像数据传输装置在确定目标图像采集设备的目标标识，所归属的目标标识类型区间之后，可根据候选标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备的目标数据格式，即，目标图像采集设备能够识别的数据类型。

示例性的，仍以表2中的3种候选标识类型区间为例，各个候选标识类型区间各自对应的数据格式如表3所示：

表3

由上述表格可知，图像数据传输装置可根据图像采集设备的候选标识，所归属的候选标识类型区间，基于区间类型与数据格式之间的对应关系，确定相应图像采集设备能够识别的图像数据的数据格式。

例如，以第一标识类型区间为例，可知候选标识归属于第一标识类型区间的图像采集设备，能够识别的数据格式为S.DVI；以第二标识类型区间为例，可知候选标识归属于第二标识类型区间的图像采集设备，能够识别的数据格式为S.TF；以第三标识类型区间为例，可知候选标识归属于第三标识类型区间的图像采集设备，能够识别的数据格式为S.USB。

S203：基于目标数据格式，对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据。

具体的，参阅图7所示，在执行步骤S203时，图像数据传输装置在确定目标数据格式之后，可根据相应图像数据获取接口，将目标存储设备采集的待传输图像数据导入图像数据传输装置的存储单元，再通过主板上的DSP等处理器，对从存储单元取出待传输图像数据，进行解码、压缩、拼接等处理后传送给FPGA，并最终通过FPGA将待传输图像数据转换为目标数据格式的目标图像数据。

S204：将目标图像数据发送至目标图像采集设备。

在一种可能的实现方式中，在执行步骤S204时，图像数据传输装置获得目标图像数据之后，选取对应目标数据格式设置的目标图像数据发送接口。

示例性的，仍以表3中的3种数据格式为例，假定数据格式S.DVI对应的图像数据发送接口为第一图像数据发送接口，数据格式S.TF对应的图像数据发送接口为第二图像数据发送接口，数据格式S.USB对应的图像数据发送接口为第三图像数据发送接口，以表2中的3种图像采集设备为例，则各个图像采集设备各自对应的数据格式以及图像数据发送接口如表4所示：

表4

图像采集设备	IM.CJ.1	IM.CJ.2	IM.CJ.3
				数据格式	S.DVI	S.TF	S.USB
发送接口	Send.Port.1	Send.Port.2	Send.Port.3

由上述表格可知，图像数据传输装置可基于图像采集设备的数据格式，分别确定相应图像采集设备的图像数据发送接口。例如，以图像采集设备IM.CJ.1为例，图像数据传输装置可根据图像采集设备IM.CJ.1的数据格式S.DVI，为图像采集设备IM.CJ.1设置图像数据发送接口Send.Port.1；以图像采集设备IM.CJ.2为例，图像数据传输装置可根据图像采集设备IM.CJ.2的数据格式S.TF，为图像采集设备IM.CJ.2设置图像数据发送接口Send.Port.2；以图像采集设备IM.CJ.3为例，图像数据传输装置可根据图像采集设备IM.CJ.3的数据格式S.USB，为图像采集设备IM.CJ.3设置图像数据发送接口Send.Port.3。

进一步地，图像数据传输装置基于目标图像发送接口，向目标图像采集设备发送待传输图像数据，进而将待传输图像数据存储在目标存储设备自身的存储单元上。

本申请实施例中，基于目标图像采集设备的目标标识，结合候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，从而对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据，进而将目标图像数据发送至目标图像采集设备。采用这种方式，基于候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，避免了传统方式中，图像数据传输装置只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储的技术缺陷，能够传输不同数据格式的图像数据，进而提高了数据传输的通用性。

需要说明的是，此时图像数据传输装置用作模拟通用sensor，无需工程师去外场搭建环境，降低人员出差成本，只需内场搭建一套装置，即可调试各种场景下的图像效果，调试效率可大幅提高。

可选的，基于上述系统架构，获取各个Sensor采集的图像数据各自对应的接收路径，参阅图8所示，本申请实施例中，获取一个Sensor采集的图像数据的接收路径的方法流程，具体步骤如下：

S801：获取一个候选传感器的传感器类型。

具体的，参阅图9所示，在执行步骤S801时，图像数据传输装置获取一个候选传感器的各个属性特征，再基于传感器类型检测算法，对候选传感器的各个属性特征进行特征匹配，并最终确定该候选传感器的传感器类型。其中，候选传感器按照传感器类型可依次分为：A类传感器、B类传感器、C类传感器。

需要说明的是，本申请实施例仅以上述三种传感器为例，进行相关说明，其他传感器类型的传感器均采用相近的方式，分别确定相应传感器的传感器类型，将不再赘述。

S802：确定对应传感器类型设置的目标图像数据接收接口。

具体的，在执行步骤S802时，图像数据传输装置在获取一个候选传感器的传感器类型之后，可基于传感器类型与图像数据接收接口类型之间的对应关系，设置相应的目标图像数据接收接口。以3种传感器类型的3个传感器为例，则各个候选传感器各自对应的传感器类型以及图像数据接收接口如表5所示：

表5

候选传感器	Sensor.1	Sensor.2	Sensor.3
				传感器类型	A类	B类	C类
接收接口	Re.Port.1	Re.Port.2	Re.Port.3

由上述表格可知，图像数据传输装置可基于各个Sensor各自对应的传感器类型，分别确定相应候选传感器对应的图像数据接收接口。例如，以候选传感器Sensor.1为例，图像数据传输装置可根据Sensor.1为A类传感器，为Sensor.1设置图像数据接收接口Re.Port.1；以候选传感器Sensor.2为例，图像数据传输装置可根据Sensor.2为B类传感器，为Sensor.2设置图像数据接收接口Re.Port.2；以候选传感器Sensor.3为例，图像数据传输装置可根据Sensor.3为C类传感器，为Sensor.3设置图像数据接收接口Re.Port.3。

S803：基于目标数据接收接口，确定一个Sensor采集的图像数据的接收路径。

具体的，在执行步骤S803时，图像数据传输装置在确定目标图像数据接收接口之后，可基于目标数据接收接口，从预设的各个接收路径中，筛选该候选传感器采集的图像数据的接收路径。

进一步地，基于上述预处理操作，图像数据传输装置可获得各个候选传感器各自对应的图像数据的接收路径，参阅图10所示，图像数据接收的方法流程，具体步骤如下：

S1001：接收目标传感器的图像数据存储请求，并从图像数据存储请求中，获取待存储图像数据的数据格式。

具体的，在执行步骤S1001时，图像数据传输装置从目标传感器发出的图像数据存储请求中，获取到待存储图像数据的数据格式。例如，各个待存储图像数据按照采集数据的类型可分为：第1类数据格式、第2类数据格式、第3类数据格式，上述3种数据格式依次对应整型数据、浮点型数据、字符型数据，其中，待存储图像数据是相应候选传感器通过数据采集得到的。

示例性的，图像数据传输装置可根据获取到的多个Sensor各自对应的图像数据存储请求，分别获得各个Sensor各自对应的数据格式，以5个Sensor为例，各个图像数据存储请求各自对应的待存储数据的数据格式如表6所示：

表6

由上述表格可知，图像数据传输装置可从各个候选传感器的图像数据存储请求中，分别获得相应待存储图像数据的数据格式。例如，以图像数据存储请求IC.Q.1为例，可以确定图像数据存储请求IC.Q.1对应的待存储数据格式为第1类数据格式，以此类推。

S1002：基于待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径。

具体的，参阅图11所示，在执行步骤S1002时，图像数据传输装置在获取待存储图像数据的数据格式之后，基于待存储图像数据的数据格式，结合数据格式与接收路径之间的映射关系表，确定待存储数据对应的目标接收路径。其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据。

例如，以待存储图像数据的数据格式为第1类数据格式为例，图像数据传输装置根据第1类数据格式，从数据格式与接收路径之间的映射关系表中，选取出相应的接收路径1。

S1003：基于目标接收路径，接收待存储图像数据。

具体的，参阅图12所示，在执行步骤S203时，图像数据传输装置在选取出目标接收路径之后，可通过对接各种接口或类型的传感器，对各种场景下的图像/适配数据进行采集，再经过FPGA、DSP等处理器的数据处理，并最终将待存储图像数据存储到图像数据传输装置的存储单元中。

示例性的，若仍以目标接收路径为接收路径1为例，图像数据传输装置基于接收路径1，获取到目标传感器采集的待存储图像数据。

进一步地，图像数据传输装置通过目标接收路径，接收到待存储图像数据之后，接收目标传感器发出的数据存储信息，再从数据存储信息中解析出待存储图像数据的转换数据格式，并最终根据转换数据格式，对待存储数据进行数据转换，得到目标转换数据，其中，转换数据格式表征：待存储图像数据存储的数据类型。

基于上述的图像数据接收的方法流程，图像数据传输装置基于待存储图像数据的数据格式，结合数据格式与接收路径之间的对应关系，确定目标接收路径，从而接收待存储图像数据，也避免了传统方式中，图像数据传输装置只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储的技术缺陷，能够传输不同数据格式的图像数据，进而提高了数据传输的通用性。

需要说明的是，此时图像数据传输装置用作通用图像采集设备的组成部分，其中，图像和算法调试可先行开发，无需待主控模组开发完调试，可提前评估sensor的效果是否满足实际需求，降低项目夭折的风险，同时也可缩短项目开发周期。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种图像数据发送装置，该图像数据发送装置可以实现本申请实施例的上述方法流程。

图13示例性示出了本申请实施例提供的一种图像数据发送装置的结构示意图。如图13所示，该图像数据发送装置包括：获取模块1301、处理模块1302、转换模块1303以及发送模块1304，其中：

获取模块1301，用于获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；其中，目标图像采集设备用于接收待传输图像数据；

处理模块1302，用于基于目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；其中，每个数据格式表征：相应图像采集设备能够识别的数据类型。

转换模块1303，用于基于所目标数据格式，对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据。

发送模块1304，用于将目标图像数据发送至目标图像采集设备。

一种可选的实施例中，在获取待传输图像数据时，获取模块1301具体用于：

获取目标存储设备的目标设备类型；其中，目标存储设备用于存储待传输图像数据。

获取对应目标设备类型设置的目标图像数据获取接口。

基于目标图像数据获取接口，从相应的目标存储设备获取待传输图像数据。

一种可选的实施例中，在基于所目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式时，处理模块1302具体用于：

确定目标标识所归属的目标标识类型区间。

基于目标标识类型区间，以及候选标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定目标图像采集设备的目标数据格式。

一种可选的实施例中，在将目标图像数据发送至目标图像采集设备时，发送模块1304具体用于：

获取对应目标数据格式设置的目标图像数据发送接口。

基于目标图像数据接收接口，将待传输图像数据发送至目标图像采集设备。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种图像数据接收装置，该图像数据接收装置可以实现本申请实施例的上述方法流程。

图14示例性示出了本申请实施例提供的一种图像数据接收装置的结构示意图。如图14所示，该图像数据接收装置包括：解析模块1401、选取模块1402接收模块1403，其中：

解析模块1401，用于接收目标传感器的图像数据存储请求，并从图像数据存储请求中，获取待存储图像数据的数据格式；其中，待存储图像数据是目标传感器通过数据采集得到的。

选取模块1402，用于基于待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据。

接收模块1403，用于基于目标接收路径，接收待存储图像数据。

一种可选的实施例中，在接收目标传感器的图像数据存储请求之前，解析模块1401还用于：

针对各个候选传感器，分别执行以下操作：

获取一个候选传感器的传感器类型。

确定对应传感器类型设置的目标图像数据接收接口。

基于目标数据接收接口，确定一个候选传感器采集的图像数据的接收路径。

一种可选的实施例中，在基于所述目标传输路径，接收待存储图像数据之后，接收模块1403还用于：

获取待存储图像数据的转换数据格式；其中，转换数据格式表征：待存储图像数据存储的数据类型。

基于转换数据格式，对待存储数据进行数据转换，得到目标转换数据。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本申请上述实施例提供的方法流程。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。

图15示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图15所示，该电子设备可包括：

至少一个处理器1501，以及与至少一个处理器1501连接的存储器1502，本申请实施例中不限定处理器1501与存储器1502之间的具体连接介质，图15中是以处理器1501和存储器1502之间通过总线1500连接为例。总线1500在图15中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器1501也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器1502存储有可被至少一个处理器1501执行的指令，至少一个处理器1501通过执行存储器1502存储的指令，可以执行前文论述的一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法。处理器1501可以实现图13或图14所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器1501是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1502内的指令以及调用存储在存储器1502内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器1501可包括一个或多个处理单元，处理器1501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1501中。在一些实施例中，处理器1501和存储器1502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器1501可以是通用处理器，例如CPU(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器1502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器1501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的一种图像数据发送方法或图10所示的实施例的一种图像数据接收方法的步骤。如何对处理器1501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种图像数据发送方法或一种图像数据接收方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (12)

1.一种图像数据发送方法，其特征在于，包括：

获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；其中，所述目标图像采集设备用于接收所述待传输图像数据；

基于所述目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定所述目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；其中，每个数据格式表征：相应图像采集设备能够识别的数据类型；

基于所述目标数据格式，对所述待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据；

将所述目标图像数据发送至所述目标图像采集设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待传输图像数据，包括：

获取目标存储设备的目标设备类型；其中，所述目标存储设备用于存储所述待传输图像数据；

获取对应所述目标设备类型设置的目标图像数据获取接口；

基于所述目标图像数据获取接口，从相应的目标存储设备获取所述待传输图像数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，包括：

确定所述目标标识所归属的目标标识类型区间；

基于所述目标标识类型区间，以及候选标识类型区间与数据格式之间的对应关系，确定所述目标图像采集设备的目标数据格式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像数据发送至所述目标图像采集设备，包括：

获取对应所述目标数据格式设置的目标图像数据发送接口；

基于所述目标图像数据接收接口，将所述待传输图像数据发送至所述目标图像采集设备。

5.一种图像数据接收方法，其特征在于，包括：

接收目标传感器的图像数据存储请求，并从所述图像数据存储请求中，获取所述待存储图像数据的数据格式；其中，所述待存储图像数据是所述目标传感器通过数据采集得到的；

基于所述待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据；

基于所述目标接收路径，接收所述待存储图像数据。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收目标传感器的图像数据存储请求之前，还包括：

针对各个候选传感器，分别执行以下操作：

获取一个候选传感器的传感器类型；

确定对应所述传感器类型设置的目标图像数据接收接口；

基于所述目标数据接收接口，确定所述一个候选传感器采集的图像数据的接收路径。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标传输路径，接收所述待存储图像数据之后，还包括：

获取所述待存储图像数据的转换数据格式；其中，所述转换数据格式表征：所述待存储图像数据存储的数据类型；

基于所述转换数据格式，对所述待存储数据进行数据转换，得到目标转换数据。

8.一种图像数据发送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待传输图像数据，以及目标图像采集设备的目标标识；其中，所述目标图像采集设备用于接收所述待传输图像数据；

处理模块，用于基于所述目标标识，以及候选标识与数据格式之间的对应关系，确定所述目标图像采集设备能够识别的图像数据的目标数据格式；其中，每个数据格式表征：相应图像采集设备能够识别的数据类型；

转换模块，用于基于所述目标数据格式，对所述待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据；

发送模块，用于将所述目标图像数据发送至所述目标图像采集设备。

9.一种图像数据接收装置，其特征在于，包括：

解析模块，用于接收目标传感器的图像数据存储请求，并从所述图像数据存储请求中，获取所述待存储图像数据的数据格式；其中，所述待存储图像数据是所述目标传感器通过数据采集得到的；

选取模块，用于基于所述待存储图像数据的数据格式，以及数据格式与接收路径之间的对应关系，选取出目标接收路径；其中，每个接收路径用于接收相应数据格式的图像数据；

接收模块，用于基于所述目标接收路径，接收所述待存储图像数据。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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