CN207835575U - 3d扫描系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫描系统。3D扫描系统，包括用于放置实物的置物台、对实物进行拍摄的摄像系统、对拍摄到的图像进行处理的计算机系统，所述摄像系统包括红外摄像机构和可见光摄像机构，所述红外摄像机构的红外摄像头和所述可见光摄像机构的可见光摄像头朝向相同，所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统。本专利的摄像系统同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构，允许同时拍摄红外图像和可见光图像。当红外光源位于置物台的后方时，置物台上的实物因遮挡红外线，在红外图像中，实物的外轮廓处会形成暗影轮廓，可以以暗影轮廓作为裁剪轮廓，对可见光图像进行裁减，进而消除实物的背景，提取出单纯的实物影像。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及扫描系统。
背景技术
随着扫描技术的发展，目前，市面上已有对物件进行立体扫描的3D扫描仪(又称三维扫描仪)，如此，可以及时地采集到物件的外观以及结构数据进行分析。然目前的3D扫描仪，整体结构复杂，且不能快速地全方位地对物件进行3D扫描，扫描的精准度不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的还在于，提供3D扫描系统，以解决上述至少一个问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
3D扫描系统，包括用于放置实物的置物台、对实物进行拍摄的摄像系统、对拍摄到的图像进行处理的计算机系统，其特征在于，所述摄像系统包括红外摄像机构和可见光摄像机构，所述红外摄像机构的红外摄像头和所述可见光摄像机构的可见光摄像头朝向相同，所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统。
本专利的摄像系统同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构，允许同时拍摄红外图像和可见光图像。当红外光源位于置物台的后方时，置物台上的实物因遮挡红外线，在红外图像中，实物的外轮廓处会形成暗影轮廓，可以以暗影轮廓作为裁剪轮廓，对可见光图像进行裁减，进而消除实物的背景，提取出单纯的实物影像。
3D扫描系统还包括一红外光源系统，红外光源系统的发光元件位于所述置物台的后方，所述红外摄像头、所述可见光摄像头位于所述置物台的前方。
本专利在置物台的后方设有红外光源系统，以利用置物台上的实物对红外线的遮挡，在红外图像中获得用于可见光图像裁减的暗影轮廓。
3D扫描系统还包括一幕布，所述幕布位于所述置物台与所述发光元件之间，所述幕布是一透红外光的幕布。利用幕布，首先，可以屏蔽掉一部分混乱背景，进而降低可见光图片的处理难度；其次，可以屏蔽掉一部分背景光，避免因背景光的问题，影响红外图像中暗影轮廓的准确性。
可以是，所述发光元件朝向所述红外摄像头。
也可以是，所述幕布包括一散光板、所述散光板靠近所述置物台的一侧覆盖有红外透光膜，所述发光元件位于所述散光板远离所述置物台的一侧，所述发光元件朝向所述散光板。这样，发光元件发出的光先进行散光板的扩散和均光，再经红外透光膜照向置物台，使红外光更加均匀，从而使红外图像的暗影轮廓各处强度相对一致，进一步降低图片的处理难度。
优选，所述发光元件的光轴方向与所述幕布所在的平面呈5度-30度夹角。以增加幕布的受光面积，从而改善幕布的透光效果或散光程度，提高照射到实物上的光的均匀程度。
所述置物台是一可旋转的置物台。通过置物台的转动能够实现全方位扫描。
3D扫描系统还包括补光用可见光源，所述可见光源优选是一台灯或者地灯。以便于移动和放置。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，3D扫描系统，包括用于放置实物的置物台3，和对实物进行拍摄的摄像系统1，摄像系统设有红外摄像机构4和可见光摄像机构5；还包括一红外光源系统6，红外光源系统的发光元件位于置物台后方。红外光源系统自置物台的后方向前照射。进而实物遮挡红外光源系统的光线，形成暗影。将暗影参数作为裁剪出实物可见光图片轮廓的至少一个参数。实现自动裁剪。摄像系统固定在一幕布2的前方；摄像系统包括一红外摄像机构和一可见光摄像机构，红外摄像机构和可见光摄像机构的摄像方向朝向幕布。能够使红外光源照射更加全面。
红外摄像机构和可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统。计算机系统可以利用现有的图像抓取软件，以红外光视频中因实物遮挡红外线造成的暗影轮廓，作为裁剪轮廓，对可见光视频进行裁剪，进而消除实物的背景，提取出单纯的实物影像。本实用新型是利用光学原理提取实物的影像实现对实物轮廓的自动提取，整体结构简单，且能快速地全方位地对实物进行3D扫描，提高扫描的精准度。幕布前方设有一可见光源。本实用新型通过可见光源能够增加摄像时的光线强度，便于对实物的拍摄。置物台可转动。通过可转动的置物台能够实现全方位扫描。可见光源是一可移动光源。便于移动。可移动光源可以是一台灯或者地灯。便于移动和放置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.3D扫描系统，包括用于放置实物的置物台、对实物进行拍摄的摄像系统、对拍摄到的图像进行处理的计算机系统，其特征在于，所述摄像系统包括红外摄像机构和可见光摄像机构，所述红外摄像机构的红外摄像头和所述可见光摄像机构的可见光摄像头朝向相同，所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统；
3D扫描系统还包括一红外光源系统，红外光源系统的发光元件位于所述置物台的后方，所述红外摄像头、所述可见光摄像头位于所述置物台的前方。
2.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其特征在于：3D扫描系统还包括一幕布，所述幕布位于所述置物台与所述发光元件之间，所述幕布是一透红外光的幕布。
3.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其特征在于：所述发光元件朝向所述红外摄像头。
4.根据权利要求2所述的3D扫描系统，其特征在于：所述幕布包括一散光板、所述散光板靠近所述置物台的一侧覆盖有红外透光膜，所述发光元件位于所述散光板远离所述置物台的一侧，所述发光元件朝向所述散光板。
5.根据权利要求2所述的3D扫描系统，其特征在于：所述发光元件的光轴方向与所述幕布所在的平面呈5度-30度夹角。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的3D扫描系统，其特征在于：所述置物台是一可旋转的置物台。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的3D扫描系统，其特征在于：3D扫描系统还包括补光用可见光源，所述可见光源优选是一台灯或者地灯。
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