CN205408001U - 一种自动跟踪拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动跟踪拍摄系统，该自动跟踪拍摄系统包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，还包括：设置在所述云台系统上且用于捕获拍摄区域的图像的辅助摄像头，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行；设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片；及与所述辅助摄像头和所述云台系统连接的控制模块。实施本实用新型的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

Description

一种自动跟踪拍摄系统
技术领域
本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种自动跟踪拍摄系统。
背景技术
现在，视频拍摄的需求越来越广泛，比如：各种影视娱乐节目、演唱会、体育赛事、会议等都需要进行视频拍摄，而且对视频拍摄的要求也越来越高，往往需要进行跟踪拍摄，目前，通常是安排摄影师人工去做跟踪拍摄，但对于一些特殊场合的跟踪拍摄，例如，高空拍摄、速度极快的体育运动拍摄等，往往需要投入大量的设备和人员去做跟踪拍摄，拍摄现场工作强度大，人力成本高，而且，输出画面的可控性也得不到较好的保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述跟踪拍摄需要花费大量人力物力的缺陷，提供一种自动跟踪拍摄系统，能节省人力物力，且能保证输出画面的可控性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动跟踪拍摄系统，包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，所述自动跟踪拍摄系统还包括：
设置在所述云台系统上且用于捕获拍摄区域的图像的辅助摄像头，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行；
设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片；及
与所述辅助摄像头和所述云台系统连接的控制模块。
在本实用新型所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括：
设置在目标物的参考点上的窄带光源；或者，
设置在目标物的参考点上的反光片，且所述参考点位于窄带光源的照射范围内。
在本实用新型所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括设置在远端的监控装置上且通过无线方式与所述控制模块连接的辅助显示模块。
在本实用新型所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括设置在远端的监控装置上，且通过无线方式与所述控制模块连接的主显示模块。
实施本实用新型的技术方案，由于辅助摄像头前设置有窄带滤光片，辅助摄像头在进行拍摄时，仅参考点上预设波长频带的光可通过，因此图像中仅能拍摄出参考点的映像，因此能根据参考点的映像在图像中的位置确定目标物的相对位置，进而调整云台系统进行移动直到参考点的映像到达特定的位置。另外，由于辅助摄像头和主摄像头的拍摄范围近乎一致，所以，能保证主摄像头始终跟踪拍摄目标物。因此可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型自动跟踪拍摄系统实施例一的逻辑图；
图2A是在自动跟踪前辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；
图2B是在自动跟踪后辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；
图3是本实用新型辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；
图4是本实用新型自动跟踪拍摄系统实施例二的逻辑图；
图5是本实用新型自动跟踪拍摄方法实施例一的流程图。
具体实施方式
图1是本实用新型自动跟踪拍摄系统实施例一的逻辑图，该实施例的自动跟踪拍摄系统包括控制模块11、云台系统(未示出)、设置在云台系统上的主摄像头12、辅助摄像头13及设置在该辅助摄像头13前面的窄带滤光片14，而且，主摄像头12和辅助摄像头13紧邻设置，且两者的中心轴线平行，这样可保证两者的拍摄范围近乎一致。
在该实施例中，辅助摄像头13用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，目标物例如为人、动物、汽车等，预设波长频带的光可为波长大于760nm的光(例如红外光)，也可为波长小于380nm的光(例如紫外光)。另外，参考点的光可由窄带光源直接发出，例如，在参考点上设置红外发射管或紫外发射管，还可在参考点上设置相应的荧光剂；参考点的光还可由反光片反射，例如，在参考点上设置反光片，在其它地方(例如辅助摄像头旁边)设置窄带光源，且该反光片位于窄带光源的照射范围内。
在该实施例中，控制模块用于对辅助摄像头13所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整云台系统进行相应移动直至参考点落入锁定窗口内。
例如，结合图2A、2B，在自动跟踪前，由于辅助摄像头13前设置有窄带滤光片，辅助摄像头13在进行拍摄时，仅目标物的参考点上预设波长频带的光能通过，因此图像中仅能拍摄出参考点1，然后对该图像进行处理。另外，锁定窗口2的预先设置的位置位于图像中的中心，且锁定窗口2为长方形。然后，根据参考点1和锁定窗口2的位置关系，调整云台系统进行相应移动，例如在该实施例中，如图2A所示，参考点1位于锁定窗口2的左上方，可控制云台系统向左向上移动，直至参考点1落入锁定窗口2内，如图2B所示。所以，当目标物移动时，能通过调整云台系统控制图像中参考点始终落入锁定窗口内。另外，由于辅助摄像头13和主摄像头12的拍摄范围近乎一致，所以，能保证主摄像头始终跟踪拍摄目标物。
在此需说明的是，以上只是本实用新型的一个实施例，在其它实施例中，锁定窗口2的位置可预先设置在图像的其它地方，用户可通过用户界面进行锁定窗口位置的设置，而且，锁定窗口2的形状还可为圆形、椭圆形、六边形等。
在一些情况下，由于目标物上可能存在一个或多个参考点的反光点，在辅助摄像头所拍摄的图像中，除了有参考点的映像，还可能有反光点的映像，如图3所示，1为参考点的映像，1′、1″分别为参考点的反光点的映像，而反光点图像的亮度没有参考点图像的亮度大，为了达到准确跟踪的目的，控制模块首先需要先根据亮度值确定参考点在图像中的位置，例如在图3中，确定1为参考点的映像，然后再根据参考点的位置与锁定窗口的位置的关系调整云台系统。
图4是本实用新型自动跟踪拍摄系统实施例二的逻辑图，该实施例的自动跟踪拍摄系统相比图1所示的实施例，还包括主显示模块15和辅助显示模块16，该主显示模块15和辅助显示模块16设置在远端的监控装置上，且通过无线方式与控制模块连接。
控制模块11用于将锁定窗口与辅助摄像头所拍摄的处理后的图像进行叠加。辅助显示模块16用于显示叠加后的图像，这样可方便用户或测试人员对自动跟踪过程进行实时查看。
控制模块11用于将辅助摄像头所拍摄的处理后的图像与主摄像头所拍摄的处理后的图像进行叠加。主显示模块15用于显示叠加后的图像。这样，用户可在一个显示屏中同时看到目标物及参考点，而且，进一步地，当发现图像中所确定的参考点与实际情况不符时，用户可通过重新选取参考点来进行纠正，系统重新进行自动跟踪。当然，在其它一些实施例中，控制模块11还可将锁定窗口与主摄像头所拍摄的图像与辅助摄像头所拍摄的图像一并进行叠加。
图5是本实用新型自动跟踪拍摄方法实施例一的流程图，该自动跟踪拍摄方法包括：
S1.带有窄带滤光片的辅助摄像头捕获拍摄区域的图像，其中，辅助摄像头与主摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行，而且，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，其中，参考点具有预设波长频带的光由设置在目标物的参考点上的窄带光源所发出；或者，参考点具有预设波长频带的光由设置在目标物的参考点上的反光片所反射；
S2.对辅助摄像头所捕获的图像进行处理；
S3.在所述步骤S2中处理后的图像中，根据所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整所述云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。
优选地，在步骤S2和步骤S3之间还包括：
S4.根据亮度值确定所述参考点在所述处理后的图像中的位置。
在上述实施例的基础上，本实用新型的自动跟踪拍摄方法还可包括：
S5.将锁定窗口与步骤S3中处理后的图像进行叠加；
S6.显示步骤S5中叠加后的图像。
在上述实施例的基础上，本实用新型的自动跟踪拍摄方法还可包括：
S7.主摄像头捕获拍摄区域的图像；
S8.对主摄像头所捕获的图像进行处理；
S9.将步骤S8中处理后的图像与步骤S2中处理后的图像进行叠加；
S10.显示步骤S9所叠加后图像。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种自动跟踪拍摄系统，包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括：
设置在所述云台系统上且用于捕获拍摄区域的图像的辅助摄像头，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行；
设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片；及
与所述辅助摄像头和所述云台系统连接的控制模块。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括：
设置在目标物的参考点上的窄带光源；或者，
设置在目标物的参考点上的反光片，且所述参考点位于窄带光源的照射范围内。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括设置在远端的监控装置上且通过无线方式与所述控制模块连接的辅助显示模块。
4.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括设置在远端的监控装置上，且通过无线方式与所述控制模块连接的主显示模块。
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CN107065935A (zh) * 2017-03-23 2017-08-18 广东思锐光学股份有限公司 一种用于光流定位的云台控制方法、装置及目标跟踪系统

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