CN207835378U - 一种电机驱动控制器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机驱动控制器及汽车，其中，电机驱动控制器包括：具有空腔的壳体结构、电流传感器、屏蔽磁环和三相铜排。其中，所述电流传感器设置于所述空腔内；所述屏蔽磁环设置于所述壳体结构的第一外表面；所述三相铜排从所述壳体结构的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构、所述电流传感器和所述屏蔽磁环。本实用新型能够实现将电流传感器、屏蔽磁环、三相铜排集成为一整体结构，有利于缩小结构体积，优化整机装配工艺。

Description

一种电机驱动控制器及汽车

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制器及汽车。

背景技术

电机驱动控制器或者集成控制器驱动控制单元由功率器件、驱动电路、控制电路、输入/输出铜排、电容、电流传感器、屏蔽结构、支撑结构、连接线束等组成。其中输出铜排、电流传感器、屏蔽磁环等属于驱动控制器输出部分结构。目前的电机驱动控制器结构是将板级电流传感器焊接在电路板上，或者是独立传感器在壳体上设计安装点或支撑结构，屏蔽磁环另外设计装配结构。这种电机驱动控制器的结构设置，由于板级电流传感器的内部磁通为圆形，功率器件与三相铜排之间需要设计转接铜柱，降低了功率器件与控制器之间连接的可靠性，并且增加控制器的生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动控制器及汽车，以解决现有技术中电机驱动控制器的各部件之间装配复杂且可靠性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电机驱动控制器，包括：

具有空腔的壳体结构；

电流传感器，所述电流传感器设置于所述空腔内；

屏蔽磁环，所述屏蔽磁环设置于所述壳体结构的第一外表面；

三相铜排，所述三相铜排从所述壳体结构的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构、所述电流传感器和所述屏蔽磁环。

优选地，所述壳体结构包括：第一壳体以及第二壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体扣合设置。

优选地，所述第一壳体具有第一凹槽，所述第二壳体具有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通形成所述空腔。

优选地，所述电流传感器装设在所述第二壳体上，所述第二壳体通过第一紧固件固定于所述第一壳体上。

优选地，所述壳体结构的第一外表面设有环形凹槽；

所述屏蔽磁环嵌设于所述环形凹槽内。

优选地，所述的电机驱动控制器还包括：盖板；

所述盖板覆盖于所述屏蔽磁环上，并与所述壳体结构固定。

优选地，所述三相铜排包括：第一金属片、第二金属片和第三金属片；

所述第一金属片、所述第二金属片和所述第三金属片分别从所述壳体结构的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构、所述电流传感器和所述屏蔽磁环，且所述第一金属片、所述第二金属片和所述第三金属片之间相互绝缘。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的电机驱动控制器。

优选地，所述汽车还包括：驱动功率器件和电机；

所述三相铜排的第一端与所述驱动功率器件的输出铜排相连接，所述三相铜排的第二端与所述电机相连接。

优选地，所述三相铜排的第一端与所述驱动功率器件的输出铜排通过第二紧固件固定于所述壳体结构上。

本实用新型的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过将电流传感器设置于壳体结构的空腔内，屏蔽磁环设置于所述壳体结构的第一外表面，以及将三相铜排从壳体结构的第二外表面至第一外表面贯穿壳体结构、所述电流传感器和所述屏蔽磁环，实现将电流传感器、屏蔽磁环、三相铜排集成为一整体结构，有利于缩小结构体积，优化整机装配工艺。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的电机驱动控制器的示意图；

图2表示本实用新型实施例的电机驱动控制器的剖面图；

图3表示本实用新型实施例的电机驱动控制器的分解图；

图4表示本实用新型实施例的第一壳体的示意图；

图5表示本实用新型实施例的第二壳体的示意图；

图6表示本实用新型实施例的电流传感器的示意图；

图7表示本实用新型实施例的屏蔽磁环的示意图；

图8表示本实用新型实施例的盖板的示意图；

图9表示本实用新型实施例的电机驱动控制器的装配示意图；

图10表示本实用新型实施例的电机驱动控制器的装配剖面图。

附图标记说明：

1、壳体结构；

11、第一壳体；111、第一固定部；112、第二固定部；113、第一安装孔；114、第二安装孔；115、第三安装孔；12、第二壳体；121、第三固定部；122、第四固定部；

2、电流传感器；

21、第五固定部；22、第六固定部；

3、屏蔽磁环；

4、三相铜排；

41、第一金属片；42、第二金属片；43、第三金属片；

5、盖板；

51、固定孔；

6、第一紧固件；

7、第二紧固件；

8、第三紧固件

9、驱动功率器件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1图2和图3所示，本实用新型的实施例提供了一种电机驱动控制器，包括：具有空腔的壳体结构1、电流传感器2、屏蔽磁环3和三相铜排4。

其中，所述电流传感器2设置于所述空腔内；所述屏蔽磁环3设置于所述壳体结构1的第一外表面；所述三相铜排4从所述壳体结构1的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构1、所述电流传感器2和所述屏蔽磁环3。

具体的，三相铜排4用于连接驱动功率器件如：IGBT(绝缘栅双极型晶体管，Insulated Gate Bipolar Transistor)和电机三相绕组。电流传感器2检测监控三相IGBT输出电流的大小。屏蔽磁环3起到消除三相铜排4的电流对低压控制信号的电磁干扰。

该实施例中，通过将电流传感器2、屏蔽磁环3、三相铜排4集成为一整体结构，有利于缩小结构体积，优化整机装配工艺。

其中，所述壳体结构1包括：第一壳体11以及第二壳体12；所述第一壳体11和所述第二壳体12扣合设置。

具体的，所述第一壳体11具有第一凹槽，所述第二壳体12具有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通形成所述空腔。

如图4所示，第一壳体11的第一端设有向外突出的第一固定部111，以及与该第一端相对设置的第二端设有向外突出的第二固定部112。如图5所示，第二壳体12的第一端设有向外突出的第三固定部121，以及与该第一端相对设置的第二端设有向外突出的第四固定部122。如图6所示，电流传感器2的第一端设有向外突出的第五固定部21，以及与该第一端相对设置的第二端设有向外突出的第六固定部22。

在将电流传感器2与壳体结构1进行安装时，将所述电流传感器2装设在所述第一壳体11的第一凹槽内，并将第二壳体12扣合于所述第一壳体11上，通过一个第一紧固件6依次穿过第三固定部121、第五固定部21固定于第一壳体11的第一端上，以及通过另一个第一紧固件6依次穿过第四固定部122、第六固定部22固定于第一壳体11的第二端。优选地，第一紧固件6可以是螺钉。

此外，通过两个紧固件分别将第一固定部111、第二固定部112固定于待安装物体上，实现电机驱动控制器的固定安装。

如图7所示，屏蔽磁环3的形状为长圆环形。所述壳体结构1的第一外表面设有与屏蔽磁环3的形状相匹配的环形凹槽；所述屏蔽磁环3嵌设于所述环形凹槽内。

其中，所述电机驱动控制器还包括：盖板5；所述盖板5覆盖于所述屏蔽磁环3上，并与所述壳体结构1固定。

该实施例中，屏蔽磁环3起到消除三相铜排4的电流对低压控制信号的电磁干扰的作用。将屏蔽磁环3嵌设于所述环形凹槽内，并通过第三紧固件8将盖板5固定于第二壳体12上，对屏蔽磁环3进行密封。优选地，盖板5的材质为非金属材料。

如图8所示，采用4个第三紧固件8(如：螺钉或螺栓)分别穿过矩形盖板4个角上的固定孔51，将盖板5固定于第二壳体12上。

如图1和图3所示，所述三相铜排4包括：第一金属片41、第二金属片42和第三金属片43。

所述第一金属片41、所述第二金属片42和所述第三金属片43分别从所述壳体结构1的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构1、所述电流传感器2和所述屏蔽磁环3，且所述第一金属片41、所述第二金属片42和所述第三金属片43之间相互绝缘。

该实施例中，壳体结构1、电流传感器2、屏蔽磁环3以及盖板5装配成整体，由壳体结构1、电流传感器2、屏蔽磁环3以及盖板5构成的整体设有贯穿第一外表面至第二外表面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，且第一通孔、第二通孔和第三通孔之间互不连通。

将第一金属片41从第一外表面至第二外表面插设于第一通孔内，将第二金属片42从第一外表面至第二外表面插设于第二通孔内，将第三金属片43从第一外表面至第二外表面插设于第三通孔内，并通过盖板5的紧配合结构进行定位，保证三相铜排4的相对位置。

如图9和图10所示，本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的电机驱动控制器。

其中，所述汽车还包括：驱动功率器件9和电机；所述三相铜排4的第一端与所述驱动功率器件9的输出铜排相连接，所述三相铜排4的第二端与所述电机相连接。

其中，所述三相铜排4的第一端与所述驱动功率器件9的输出铜排通过第二紧固件7固定于所述壳体结构1上。

具体的，第一金属片41设有第一接触端，第二金属片42设有第二接触端，第三金属片43设有第三接触端。第一壳体11上设有与第一接触端对应设置的第一安装孔113、与第二接触端对应设置的第二安装孔114，以及与第三接触端对应设置的第三安装孔115。其中第一安装孔113、第二安装孔114和第三安装孔115内分别嵌设有金属内螺纹紧固件。通过第二紧固件7(如：螺钉或螺栓等)穿过驱动功率器件9的输出铜排以及三相铜排4上的接触端，并与该金属内螺纹紧固件一一对应的螺接，实现驱动功率器件9的输出铜排与三相铜排4的电连接。

第一金属片41、第二金属片42和第三金属片43分别突出于盖板5的接触端，与电机的三相绕组一一对应连接，实现三相铜排4与电机的电连接。

上述方案中，通过将电流传感器2设置于壳体结构1的空腔内，屏蔽磁环3设置于所述壳体结构1的第一外表面，以及将三相铜排4从壳体结构1的第二外表面至第一外表面贯穿壳体结构1、所述电流传感器2和所述屏蔽磁环3，实现将电流传感器2、屏蔽磁环3、三相铜排4集成为一整体结构，有利于缩小结构体积，进而优化驱动功率器件9、电机以及电机驱动控制进行装配时的整机装配工艺。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机驱动控制器，其特征在于，包括：

具有空腔的壳体结构(1)；

电流传感器(2)，所述电流传感器(2)设置于所述空腔内；

屏蔽磁环(3)，所述屏蔽磁环(3)设置于所述壳体结构(1)的第一外表面；

三相铜排(4)，所述三相铜排(4)从所述壳体结构(1)的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构(1)、所述电流传感器(2)和所述屏蔽磁环(3)。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述壳体结构(1)包括：第一壳体(11)以及第二壳体(12)；

所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)扣合设置。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述第一壳体(11)具有第一凹槽，所述第二壳体(12)具有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通形成所述空腔。

4.根据权利要求2或3所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述电流传感器(2)装设在所述第二壳体(12)上，所述第二壳体(12)通过第一紧固件(6)固定于所述第一壳体(11)上。

5.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述壳体结构(1)的第一外表面设有环形凹槽；

所述屏蔽磁环(3)嵌设于所述环形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，还包括：盖板(5)；

所述盖板(5)覆盖于所述屏蔽磁环(3)上，并与所述壳体结构(1)固定。

7.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述三相铜排(4)包括：第一金属片(41)、第二金属片(42)和第三金属片(43)；

所述第一金属片(41)、所述第二金属片(42)和所述第三金属片(43)分别从所述壳体结构(1)的第二外表面至所述第一外表面贯穿所述壳体结构(1)、所述电流传感器(2)和所述屏蔽磁环(3)，且所述第一金属片(41)、所述第二金属片(42)和所述第三金属片(43)之间相互绝缘。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的电机驱动控制器。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：驱动功率器件(9)和电机；

所述三相铜排(4)的第一端与所述驱动功率器件(9)的输出铜排相连接，所述三相铜排(4)的第二端与所述电机相连接。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述三相铜排(4)的第一端与所述驱动功率器件(9)的输出铜排通过第二紧固件(7)固定于所述壳体结构(1)上。