CN207827745U - 一种手动提升agv驱动组件的模组 - Google Patents
一种手动提升agv驱动组件的模组 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板、旋转轴轴承座和摇臂轴承座，摇臂轴承座上安装有单向轴承，单向轴承上安装有轴用挡圈、内六角螺栓A和驱动提升凸轮；旋转轴轴承座上安装有旋转轴，旋转轴的两端均安装有深沟球轴承、内六角螺丝B；驱动提升底板上安装有可以在驱动提升底板上滑动的滑块；滑块和所述驱动提升凸轮之间安装有凸轮随动器和顶丝；滑块和所述旋转轴之间安装有提升曲柄。本实用新型采用内六角扳手的转动即可提升驱动模组的机构，与传统的电机带动提升AGV驱动组件相比，在没有电源的情况下可以使用，故障率大大降低，结构简单，使用方便，适合在AGV领域推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种手动提升AGV驱动组件的模组。
背景技术
自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
现阶段AGV在发生故障的时候，由于驱动轮抱紧不能轻易移动AGV，需要把驱动模组提升，离开地面，才能够推动AGV，非常不方便，浪费大量人力物力，故障率较高。
发明内容
为解决传统的电机带动提升AGV驱动模组不灵活，浪费大量人力物力，故障率高的技术问题，本实用新型提供一种手动提升AGV驱动组件的模组。
一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板、旋转轴轴承座和摇臂轴承座，其特征在于，所述摇臂轴承座上安装有单向轴承，所述单向轴承上安装有轴用挡圈、内六角螺栓A和驱动提升凸轮；所述旋转轴轴承座上安装有旋转轴，所述旋转轴的两端均安装有深沟球轴承、内六角螺丝B；所述驱动提升底板上安装有可以在所述驱动提升底板上滑动的滑块；所述滑块和所述驱动提升凸轮之间安装有凸轮随动器和顶丝；所述滑块和所述旋转轴之间安装有提升曲柄。
进一步的，所述内六角螺栓A的型号为M10。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在没有电源的情况下仍可以完成AGV驱动组件的提升，使用灵活方便。
2.本实用新型为纯机械运作，故障率低，节省大量人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图的主视图；
图3为本实用新型结构示意图的左视图；
图4为本实用新型结构示意图的右视图。
图中各部件标记如下：1、驱动提升底板，2、旋转轴轴承座，3、摇臂轴承座，4、单向轴承，5、内六角螺丝A，6、驱动提升凸轮，7、轴用挡圈，8、凸轮随动器，9、深沟球轴承，10、旋转轴，11、提升曲柄，12、内六角螺丝B，13、滑块，14、顶丝。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
如图所示，一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板1、旋转轴轴承座2和摇臂轴承座3，摇臂轴承座3上安装有单向轴承4，单向轴承4上安装有轴用挡圈7、内六角螺栓A5和驱动提升凸轮6，内六角螺栓A5的型号为M10；旋转轴轴承座2上安装有旋转轴10，旋转轴10的两端均安装有深沟球轴承9、内六角螺丝B12；驱动提升底板1上安装有滑块13，滑块13和驱动提升凸轮6之间安装有凸轮随动器8和顶丝14，顶丝14能够防止发生滑动；滑块13和旋转轴10之间安装有提升曲柄11。
本实用新型在使用进行AGV驱动组件提升时，将提升曲柄11的末端放置在AGV的下方，用M10的内六角扳手插入M10的内六角螺丝A5里面，按顺时针方向旋转内六角扳手，驱动提升凸轮6跟着旋转，驱动提升凸轮6上的单向轴承4和凸轮随动器8转动则带动滑块13在驱动提升底板1上下滑动，滑块13则通过提升曲柄11上的轴承带动提升曲柄11上下摆动，提升曲柄11因为旋转轴10的杠杆原理，因而带动驱动组件向上提升，对AGV进行提升。
本实用新型一种手动提升AGV驱动组件的模组采用内六角扳手的转动即可提升驱动模组的机构，与传统的电机带动提升AGV驱动组件相比，在没有电源的情况下可以使用，故障率大大降低，结构简单，使用方便，适合在AGV领域推广使用。
Claims (2)
1.一种手动提升AGV驱动组件的模组，包括驱动提升底板（1）、旋转轴轴承座（2）和摇臂轴承座（3），其特征在于，所述摇臂轴承座（3）上安装有单向轴承（4），所述单向轴承（4）上安装有轴用挡圈（7）、内六角螺栓A（5）和驱动提升凸轮（6）；所述旋转轴轴承座（2）上安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的两端均安装有深沟球轴承（9）、内六角螺丝B（12）；所述驱动提升底板（1）上安装有可以在所述驱动提升底板（1）上滑动的滑块（13）；所述滑块（13）和所述驱动提升凸轮（6）之间安装有凸轮随动器（8）和顶丝（14）；所述滑块（13）和所述旋转轴（10）之间安装有提升曲柄（11）。
2.根据权利要求1所述的一种手动提升AGV驱动组件的模组，所述内六角螺栓A（5）的型号为M10。
Priority Applications (1)
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| CN201721900511.4U CN207827745U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种手动提升agv驱动组件的模组 |
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| CN207827745U true CN207827745U (zh) | 2018-09-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207827745U (zh) |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721900511.4U patent/CN207827745U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180907 Termination date: 20211229 |