CN207827654U - 一种占用空间小的电梯层门与轿门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，包括井道立柱、位于井道立柱上端的安装平台、轿厢、对重、连接在门框上的层门，对重可移动地位于滑移腔内，门框上设有层门驱动机构，轿厢上设有轿门驱动机构、以及可使轿门、层门驱动机构形成联动的联动机构，轿门包括左轿门和右轿门，左、右轿门均包括主轿门和副轿门，层门包括左层门和右层门，左、右层门均包括主层门和副层门，当轿门驱动机构驱动左、右轿门的主轿门和副轿门相对移开至开门位置时，联动机构使层门驱动机构同步驱动左、右层门的主层门和副层门相对移开至开门位置。本实用新型既方便电梯轿门的多向自由设置，又可显著地减小井道的占用空间，同时有利于提高电梯的整体观感。

Description

一种占用空间小的电梯层门与轿门结构

技术领域

本实用新型涉及电梯制造技术领域，尤其是涉及一种占用空间小的电梯层门与轿门结构。

背景技术

在高层建筑中，电梯是一种必备的配套设备，可以给居住者带来极大的便利。目前，随着经济的发展，中高收入群体大量出现，别墅的需求量也在不断增加，相应地，适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构，目前，驱动机构大多是曳引式驱动机构，其包括一个设置在井道顶部的曳引机，曳引机连接曳引轮，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳的一端连接轿厢，另一端连接一个可在井道内升降的对重，以便平衡轿厢的重量，从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动，从而实现轿厢的升降，而对重则与轿厢反向升降。然而现有的电梯存在如下缺陷：首先，对重和连接对重的曳引绳通常设置在轿厢的两侧，从而限制了电梯的开门方向。对于全透明的观光电梯或家用电梯而言，外露的对重和连接对重的曳引绳会严重影响电梯的整体观感。其次，为了方便乘客的出入，特别是乘坐轮椅者的出入，因此，电梯的轿门和层门打开后的宽度需要在800mm左右，相应地井道的宽度应该在1600mm以上，以便于层门和轿门的移开到位，从而使井道的占地空间大。在中国专利文献上公开了一种“折叠式手动伸缩轿门”，其公布号为CN103754742A，适用于作为家用电梯的轿厢门，在所述轿厢出入口的上下均装设导向装置，其中，用条型铝合金或不锈钢材料片材制作成页扇，在所述的页扇之间由联接轴连接构成百页折叠门，在所述的百页折叠门上嵌入楼空安全玻璃，至少在百页折叠门的上端或下端设滑动轮，与固定在门帽上的上导向装置或固定在床台上的下导向装置配合，滑动轮沿导向装置滑动，所述的百页折叠门的一端利用固定螺栓固定于轿厢侧壁板上，另一边装设有利于开关门的把手和确认关门到位的电气触点开关，关门到位电梯的安全回路接通，电梯方可运行。该实用新型有利于防止电梯轿厢运行中发生剪切、挤压危险，同时结构简单，充分节省空间，故障率低。

上述技术方案虽然有利于减小井道的专用空间，但是仍然存在如下缺陷：首先，其层门和轿门需要手动开闭，并且层门和轿门难以同步开闭，同时还会影响电梯的整体美观度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的电梯结构所存在的难以在轿厢上多向自由设置轿门、井道占用空间大、会破坏全透明的观光电梯或家用电梯的整体观感的问题，提供一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，既方便电梯轿门的多向自由设置，又可显著地减小井道的占用空间，同时有利于提高电梯的整体观感。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，包括设有由曳引机驱动的曳引轮的安装平台、设置在安装平台的四个边角处并竖直向下延伸的井道立柱、设有轿门的轿厢、对重、设置在门厅处的门框以及可移动地设置在门框上的层门，所述门框上设有层门驱动机构，所述轿厢上设有与一驱动电机关联的轿门驱动机构、以及可使轿门驱动机构和层门驱动机构联动的联动机构，所述井道立柱内设有滑移腔，所述对重可移动地位于滑移腔内，所述轿门包括左轿门和右轿门，所述左、右轿门均包括主轿门和副轿门，所述层门包括左层门和右层门，所述左、右层门均包括主层门和副层门，当轿厢平层时，轿门驱动机构驱动左、右轿门的主轿门和副轿门相对移开至开门位置，联动机构使层门驱动机构同步驱动左、右层门的主层门和副层门相对移开至开门位置。

本实用新型的安装平台被四根井道立柱所支撑，而井道立柱可用中空结构的型材构成，从而在其内部形成滑移腔，通过在井道立柱之间设置透明的钢化玻璃等，即可构成一个全透明的井道，与现有电梯通常具有的由建筑墙围成的井道相比，一方面可节省占用空间，并且可简化电梯的安装，使其更适合作为家用电梯使用。另一方面，可将对重设置在井道立柱的滑移腔内，从而避免对重以及与对重相连接的曳引绳的外露，有利于提高全透明电梯的整体观感。由于轿厢的四个侧面均无对重和曳引绳的阻碍，因此方便在轿厢的四个侧面任意地设置轿门。特别是，本实用新型的层门和轿门均采用组合式结构，需要开门时，轿门驱动机构驱动左、右轿门的主轿门和副轿门相对移开至开门位置，层门驱动机构则驱动左、右层门的主层门和副层门相对移开至开门位置，此时主轿门和副轿门相互叠合在一起，而主层门和副层门相互叠合在一起，从而可显著地减小层门和轿门在打开后的宽度尺寸，进而有利于进一步减小井道的尺寸。

作为优选，所述轿门驱动机构包括设置在轿厢上靠近轿门一侧中间位置的轿门滚筒、设置在轿厢左右两侧的定滑轮，轿门滚筒与驱动电机相关联，一封闭的左轿门牵引绳绕设在轿门滚筒和轿厢左侧的定滑轮上，一封闭的右轿门牵引绳绕设在轿门滚筒和轿厢右侧的定滑轮上，左轿门牵引绳与左轿门的主轿门相连接，右轿门牵引绳与右轿门的主轿门相连接，所述驱动电机与一可驱动左、右轿门的副轿门相对开合的轿门连杆机构相关联；所述层门驱动机构包括设置在门框上中间位置的层门滚筒、设置在门框左右两侧的定滑轮，一封闭的左层门牵引绳绕设在层门滚筒和门框左侧的定滑轮上，一封闭的右层门牵引绳绕设在层门滚筒和门框右侧的定滑轮上，左层门牵引绳与左层门的主轿门相连接，右层门牵引绳与右层门的主层门相连接，所述层门滚筒通过传动机构与一可驱动左、右层门的副层门相对开合的层门连杆机构相关联。

通过相对设置的牵引绳驱动轿门和层门移动，是一种在电梯行业常规的开闭门方式，本实用新型的主轿门、主层门同样由相对设置的牵引绳带动，而副轿门和副层门则分别由轿门连接机构和层门连杆机构驱动，从而有利于结构布置。电梯平层时，联动机构首先动作使层门滚筒和轿门滚筒联动，然后驱动电机驱动轿门滚筒转动，此时左、右轿门牵引绳分别带动左、右轿门的主轿门相对移开；相应地，层门滚筒通过左、右层门牵引绳分别带动左、右层门的主层门相对移开。与此同时，与驱动电机相关联的轿门连杆机构动作，从而驱动左、右轿门的副轿门相对移开；相应地，与层门滚筒相关联的层门连杆机构动作，从而驱动左、右层门的副层门相对移开。也就是说，本实用新型的主、副轿门和主、副层门均由独立的机构驱动而开合，而动力来源则是一个驱动电机，从而使主、副轿门和主、副层门均可同时启动，并同时开合到位，这样，在整个开门过程中，可使驱动电机的负载保持均匀一致，从而有利于电梯的控制系统正确判断轿门层门是否出现夹人夹物的异常情况。

作为优选，所述左、右轿门牵引绳在轿门滚筒上至少绕设2圈半，所述左、右层门牵引绳在层门滚筒上至少绕设2圈半。

在现有技术的轿门和层门驱动机构中，通常是直接将牵引绳绕设在驱动滚筒和固定的滑轮上的，从而使牵引绳形成一个长圆形。而本实用新型的左、右轿门牵引绳以及左、右层门牵引绳分别在轿门滚筒和层门滚筒上绕设至少2圈半，从而可显著地增加左、右轿门牵引绳与轿门滚筒的接触面积，以及左、右层门牵引绳与层门滚筒的接触面积，进而增加相互之间的摩擦力，避免左、右轿门牵引绳与轿门滚筒之间、以及左、右层门牵引绳与层门滚筒之间出现打滑现象，确保轿门和层门的同步开合到位。

作为优选，所述轿门连杆机构和层门连杆机构均包括中间设有转动轴的转动连杆，在转动连杆的两端分别与一根驱动杆的一端相铰接，轿门连杆机构的二根驱动杆的另一端分别与左、右轿门的副轿门相连接，层门连杆机构的二根驱动杆的另一端分别与左、右层门的副轿门相连接。

当转动连杆以中间的转动轴为中心转动时，铰接在转动连杆两端的二根驱动杆即可向左右两个方向移动，从而推动副轿门和副层门相对地开合，同时确保左右两侧的副轿门之间以及左右两侧的副层门之间可完全同步地开合。

作为优选，所述驱动电机的输出轴通过第一减速器与轿门连杆机构的转动连杆上的转动轴相连接，在驱动电机的输出轴与轿门滚筒之间设有同步带；所述层门连杆机构的转动连杆上的转动轴与第二减速器的输出端相连接，在第二减速器的输入端和层门滚筒之间设有同步带。

本实用新型的驱动电机通过同步带驱动轿门滚筒转动，从而可确保驱动电机与轿门滚筒之间具有稳定的传动比。相类似地，层门滚筒通过同步带驱动层门连杆机构的转动连杆转动，从而可确保层门滚筒与层门连杆机构的转动连杆之间具有稳定的传动比。特别是，驱动电机的输出轴通过第一减速器与轿门连杆机构的转动连杆上的转动轴相连接，从而有利于方便地控制轿门连杆机构的转动连杆与轿门滚筒之间的转速比，确保轿门开合时可实现主、副轿门的同步启动和同步终止。相类似地，层门滚筒与层门连杆机构的转动连杆之间设有第二减速器，从而有利于方便地控制层门连杆机构的转动连杆与层门滚筒之间的转速比，确保层门开合时可实现主、副层门的同步启动和同步终止。

作为优选，所述联动机构包括插设在轿门滚筒内的联动轴销，联动轴销露出轿门滚筒的一端与一动力机构相关联，所述层门滚筒靠近轿门滚筒的一端设有连接凹槽，联动轴销位于轿门滚筒内的另一端设有可适配在连接凹槽内用以传递扭矩的连接头。

轿厢平层时，电梯控制系统使动力机构动作，从而驱动联动轴销轴向前移，此时联动轴销前端的连接头即进入层门滚筒的连接凹槽内，从而可在轿门滚筒和层门滚筒之间传递扭矩，以方便地形成轿门和层门的同步开合。本实用新型通过一根联动轴销即可实现轿门和层门的联动开合，从而可极大地减小轿门和层门之间的间距，进而减小轿厢地板与厅门的门槛之间间隙，有利于提高安全性。

作为优选，所述轿厢顶上设有救援轮，所述救援轮由一个可反向自锁的救援机构驱动，绕设在曳引轮上的曳引绳的另一端连接并卷绕在所述救援轮上。

本实用新型中绕设在曳引轮上的曳引绳一端与对重相连接，另一端连接并卷绕在轿厢顶部的救援轮上。这样，在电梯正常运行时，救援轮不工作，此时可反向自锁的救援机构对救援轮起到一个自锁作用，从而可避免救援轮的自行转动。当电梯因停电或出现异常情况而停止运行时，曳引轮处于锁止状态，此时轿厢内的乘客即可启动救援机构工作，从而带动救援轮转动，以便释放卷绕在救援轮上的曳引绳，此时轿厢即可缓慢地下降，从而实现就近平层。特别是，可反向自锁的救援机构一方面可确保在电梯正常运行时救援轮的可靠锁止，避免曳引绳反向拖动救援轮转动。

作为优选，所述救援机构包括一个救援电机、为救援电机供电的备用电源、以及设置在救援电机和救援轮之间的蜗轮蜗杆传动机构。

由于在紧急救援时，只需使轿厢就近平层即可，因此，我们可采用蓄电池作为备用电源驱动救援电机工作，从而有利于简化结构，并方便乘客使用。

作为优选，所述救援机构包括设置在轿厢内的摇手柄、以及设置在摇手柄和救援轮之间的传动机构，所述传动机构中至少包括一对相互啮合的蜗杆和蜗轮。

乘客需要自救时，可摇动轿厢内的摇手柄，从而通过传动机构驱动救援轮转动，以释放曳引绳而使轿厢下降并就近平层，从而可避免因蓄电池放电等原因造成的蓄电池失效导致无法自救，有利于提高自救的可靠性。传动机构中的蜗杆和蜗轮即可实现救援轮的自锁，又可减小驱动摇手柄的驱动力，方便不同乘客的使用。

因此，本实用新型具有如下有益效果：既方便电梯轿门的多向自由设置，又可显著地减小井道的占用空间，同时有利于提高电梯的整体观感。

附图说明

图1是本实用新型中安装平台和轿厢配合关系示意图。

图2是平层状态的轿厢结构示意图。

图3是图2中去除门框外饰件和一个左层门后的结构示意图。

图4是轿门驱动机构和层门驱动机构的连接结构示意图。

图中：1、安装平台 11、曳引机 12、曳引轮 13、曳引绳 2、轿厢 21、主轿门22、副轿门 23、救援轮 25、过渡连接件 3、门框 31、主层门 32、副层门 33、第二减速器 4、井道立柱 5、对重 6、驱动电机 61、轿门滚筒 62、层门滚筒 63、定滑轮64、同步带 65、左轿门牵引绳 66、右轿门牵引绳 67、左层门牵引绳 68、右层门牵引绳69、第一减速器 7、转动连杆 71、驱动杆 8、联动轴销。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，包括设置在电梯井道顶部的安装平台1上的曳引机11、设有轿门的轿厢2、设置在个楼层的门厅处的门框3以及可移动地设置在门框上的层门，在安装平台的四个边角处设置竖直向下延伸的井道立柱4（图1中有2个未示出），井道立柱采用挤出成型的中空结构型材制成，从而在井道立柱内形成竖直的滑移腔。井道立柱的外侧设置沿轴向延伸的导轨，位于四根井道立柱之间的轿厢的四个边角处分别设置导靴，导靴与对应的导轨滑动连接，从而可确保轿厢的平稳升降。曳引机的输出轴上同轴连接一个曳引轮12，曳引轮上绕设有曳引绳13，绕设在曳引轮上的曳引绳的一端与对重5相连接，另一端则与轿厢相连接。当曳引机驱动曳引轮转动时，即可通过曳引绳带动轿厢上升或下降，对重则相应地下降或上升。此时轿厢四个边角处的导靴与井道立柱的滑轨形成滑动连接，从而可确保轿厢的平稳升降。

本实用新型主要适用于全透明的观光电梯或家用电梯，为了改善电梯的整体观感，对重可移动地位于滑移腔内，从而可隐藏对重和曳引绳中与对重相连接部分，避免对重、曳引绳对轿厢的侧面形成干涉，有利于电梯轿门的多向自由设置。

本实用新型的层门和轿门均采用对开门结构，具体地，轿门包括对称设置的左轿门和右轿门，左、右轿门均包括主轿门21和副轿门22；相类似地，层门包括对称设置的左层门和右层门，左、右层门均包括主层门31和副层门32。当然，我们还需要在轿厢上设置与一驱动电机关联的轿门驱动机构，以驱动左、右轿门的相对开合；在门框上需设置层门驱动机构，以驱动左、右层门的相对开合。为了确保层门和轿门的同步开合，我们还需设置一个可使轿门驱动机构和层门驱动机构形成联动的联动机构。这样，当轿厢平层时，轿门驱动机构动作，从而驱动左轿门的主轿门和副轿门与右轿门的主轿门和副轿门相对移开至开门位置，或相对移近至关门位置，联动机构则使层门驱动机构同步驱动左、右层门相对移开至开门位置，或相对移近至关门位置。

为了驱动轿门中的主、副轿门同步动作，本实用新型的轿门驱动机构包括设置在轿厢上靠近轿门一侧中间位置的轿门滚筒61、设置在轿厢左右两侧的定滑轮63，左右两个定滑轮对称地设置在轿门滚筒的两侧，轿门滚筒与一同步齿轮同轴连接，驱动电机6的输出轴上设置同步齿轮，一同步带64绕设在轿门滚筒的同步齿轮与驱动电机输出轴的同步齿轮上，从而使驱动电机可通过同步带驱动轿门滚筒转动。

此外，一条封闭的左轿门牵引绳65绕设在轿门滚筒和轿厢左侧的定滑轮上，从而使左轿门牵引绳在轿门滚筒和轿厢左侧的定滑轮之间形成上下两段；相对称地，一条封闭的右轿门牵引绳66绕设在轿门滚筒和轿厢右侧的定滑轮上，从而使右轿门牵引绳在轿门滚筒和轿厢右侧的定滑轮之间形成上下两段，并且左轿门牵引绳端上段与左轿门的主轿门上侧通过一个过渡连接件25相连接，右轿门牵引绳的下段与右轿门的主轿门上侧通过一个过渡连接件相连接。另外，驱动电机与一可驱动左、右轿门的副轿门相对开合的轿门连杆机构相关联。

相类似地，本实用新型的层门驱动机构包括设置在门厅处的门框上中间位置的层门滚筒62、设置在门框左右两侧的定滑轮，左右两个定滑轮对称地设置在层门滚筒的两侧。一条封闭的左层门牵引绳67绕设在层门滚筒和门框左侧的定滑轮上，从而使左层门牵引绳在层门滚筒和门框左侧的定滑轮之间形成上下两段；相对称地，一条封闭的右层门牵引绳68绕设在层门滚筒和门框右侧的定滑轮上，从而使右层门牵引绳在层门滚筒和门框右侧的定滑轮之间形成上下两段，并且左层门牵引绳端上段与左层门的主轿门上侧通过一个过渡连接件相连接，右层门牵引绳的下段与右层门的主层门上侧通过一个过渡连接件相连接。另外，层门滚筒通过传动机构与一可驱动左、右层门的副层门相对开合的层门连杆机构相关联。

电梯平层时，联动机构首先动作使层门滚筒和轿门滚筒联动，然后驱动电机通过同步带驱动轿门滚筒转动，此时左、右轿门牵引绳分别带动左、右轿门的主轿门相对移开；相应地，层门滚筒通过左、右层门牵引绳分别带动左、右层门的主层门相对移开。与此同时，与驱动电机相关联的轿门连杆机构动作，从而驱动左、右轿门的副轿门相对移开；相应地，与层门滚筒相关联的层门连杆机构动作，从而驱动左、右层门的副层门相对移开。

为了避免左、右轿门牵引绳在轿门滚筒上打滑，左、右轿门牵引绳在轿门滚筒上至少可绕设2圈半，相类似地，左、右层门牵引绳在层门滚筒上至少可绕设2圈半，从而可显著地增加左、右轿门牵引绳与轿门滚筒的接触面积，以及左、右层门牵引绳与层门滚筒的接触面积，从而使主、副轿门和主、副层门均可同时启动，并同时开合到位，并确保轿门和层门的同步开合到位。

本实用新型的轿门连杆机构和层门连杆机构均包括一个转动连杆7，在转动连杆的中间位置设置转动轴，在转动连杆的一端与一根驱动杆71的一端相铰接，在转动连杆的另一端与另一根驱动杆的一端相铰接，并且二根驱动杆分别朝向左右两侧伸展。轿门连杆机构中向左侧伸展的一根驱动杆的另一端与左轿门的副轿门上侧相连接，轿门连杆机构中向右侧伸展的一根驱动杆的另一端与右轿门的副轿门上侧相连接；相类似地，层门连杆机构中向左侧伸展的一根驱动杆的另一端与左层门的副轿门上侧相连接，层门连杆机构中向右侧伸展的一根驱动杆的另一端与右层门的副轿门上侧相连接。

这样，当轿门连杆机构中的转动连杆以中间的转动轴为中心转动时，铰接在转动连杆两端的二根驱动杆即可分别向左右两个方向移动，从而推动左右两侧的副轿门相对地开合；当层门连杆机构中的转动连杆以中间的转动轴为中心转动时，铰接在该转动连杆两端的二根驱动杆即可分别向左右两个方向移动，从而推动左右两侧的副层门相对地开合。

另外，驱动电机的输出轴可通过由行星齿轮减速器构成的第一减速器69与轿门连杆机构中的转动连杆上的转动轴相连接，从而在轿门滚筒和轿门连杆机构中的转动连杆之间形成合适的转速比，确保左、右轿门中的主、副轿门在开合时可精确地实现同步启动和同步终止。相类似地，层门滚筒与一同步齿轮同轴连接，层门连杆机构中的转动连杆上的转动轴与一第二减速器33的输出端相连接，该第二减速器的输入端设置一个同步齿轮，一同步带绕设在层门滚筒的同步齿轮与第二减速器输入端的同步齿轮上，从而使层门滚筒可通过同步带驱动第二减速器工作，进而在层门滚筒和层门连杆机构中的转动连杆之间形成合适的转速比，确保左、右层门中的主、副层门在开合时可精确地实现同步启动和同步终止。

在现有技术中，轿门和层门的联动通常是依靠一套门刀机构实现的，门刀机构无论轿厢是否到达平层位置均会产生相互接触而使轿门和层门形成联动，一方面使门刀机构容易损坏，同时门刀机构的尺寸大，不利于减小轿门和层门之间的空隙。而本实用新型的联动机构包括一根插设在轿门滚筒内的联动轴销8，联动轴销露出轿门滚筒的一端与一个动力机构相关联，从而可驱动联动轴销轴向移动。层门滚筒靠近轿门滚筒的一端与联动轴销对应位置设置连接凹槽，联动轴销位于轿门滚筒内的另一端设置可适配在连接凹槽内用以传递扭矩的连接头。

轿厢平层时，电梯控制系统使动力机构动作，从而驱动联动轴销轴向前移，此时联动轴销前端的连接头即进入层门滚筒的连接凹槽内，使层门滚筒与轿门滚筒形成联动。当驱动电机带动轿门滚筒转动时，即可通过联动轴销带动层门滚筒同步转动，进而实现轿门和层门的联动开合。需要说明的是，联动轴销可以是一根正多棱柱形的杆件，相应地，轿门滚筒上设置与其适配的正多棱柱孔，而连接头和连接凹槽同样可设置成正多边形，从而可在轿门滚筒和联动轴销之间、以及联动轴销和层门滚筒之间传递扭矩，并且确保联动轴销在轿门滚筒内可轴向移动，此外，动力机构可简单地采用一个具有复位弹簧的自复位式电磁铁，并且将自复位式电磁铁的铁芯端部设置成球头状，相应地，在联动轴销与自复位式电磁铁连接的一端端部设置适配的球形凹腔。这样，联动轴销可相对自复位式电磁铁自由转动。当然，我们还可在轿门滚筒内设置一个圆柱形的复位腔，在复位腔内设置一个复位压簧，在联动轴销上设置一个位于复位腔内的挡环，复位压簧的一端抵靠挡环，另一端抵靠复位腔的内侧端面。这样，当自复位式电磁铁的铁芯动作而推动联动轴销前移时，挡环使复位压簧压缩。当电梯的轿门和层门闭合而开始升降前，自复位式电磁铁的铁芯反向动作而复位，此时复位压簧即可推动挡环，使联动轴销轴向后退复位，并且自复位式电磁铁的球头状的铁芯端部始终贴靠联动轴销端部的球形凹腔。由于只有在需要开门的楼层联动轴销才会动作，因此，可显著地减少联动轴销的动作频率。

进一步地，我们还可在轿厢顶上设置救援轮23，该救援轮由一个救援机构驱动，绕设在曳引轮上的曳引绳的一端绕过转向轮转向后与井道立柱内的对重相连接，曳引绳的另一端则绕过转向轮转向后连接并卷绕在救援轮上。

这样，当电梯在正常运行时，救援机构不工作，曳引轮的转动带动曳引绳移动，从而带动轿厢升降。当电梯因停电或出现异常情况而停止运行时，轿厢内的乘客则可控制救援机构启动，从而带动救援轮正向转动，以便释放卷绕在救援轮上的曳引绳，此时轿厢即可缓慢地下降，从而实现就近平层，乘客即可手动扒开轿门和层门而离开轿厢。

本实用新型的救援机构可采用电动模式，具体地，救援机构包括一个救援电机（图中未示出）、设置在救援电机和救援轮之间的蜗轮蜗杆传动机构，救援电机与一由蓄电池构成的备用电源电连接。可以理解的是，我们可在轿厢内设置相应的控制开关，以方便轿厢内的乘客通过控制开关自己控制救援电机的启动，从而通过蜗轮蜗杆传动机构驱动就圆轮转动，使乘客可在电梯停机时实现自主救援。需要说明的是，蜗轮蜗杆传动机构具有可靠的自锁作用，从而可实现救援机构的反向自锁，避免曳引绳反向拖动救援轮转动。

为了避免出现因蓄电池的自行放电而失效所导致的乘客自救失败，本实用新型的救援机构采用纯手动模式，具体地，救援机构包括设置在轿厢内的摇手柄（图中未示出），在摇手柄和救援轮之间设置相应的传动机构，以便通过转动摇手柄驱动救援轮转动。当然该传动机构中至少应包括一对涡轮蜗杆传动机构，以形成反向自锁。

需要说明的是，我们可在曳引轮上绕设左曳引绳和右曳引绳，相应地，在二根对角布置的井道立柱内分别设置对重，并在轿厢顶上设置二个救援轮。左、右曳引绳的一端分别与对应的一个对重相连接，左、右曳引绳的另一端则分别连接并卷绕在轿厢上对应的救援轮上。相应地，救援机构中的二个救援轮分别连接一个蜗轮蜗杆传动机构，采用电动模式救援机构中的救援电机的输出轴可通过同步齿轮和同步带的传动同时驱动二个救援轮的涡轮蜗杆传动机构。而对于手动模式的救援机构，其传动机构中可包括一根竖直地设置在轿厢边角处的转动轴，该转动轴的上端通过同步齿轮和同步带的传动同时驱动二个救援轮的涡轮蜗杆传动机构。

Claims (7)

1.一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，包括设有由曳引机驱动的曳引轮的安装平台、设置在安装平台的四个边角处并竖直向下延伸的井道立柱、设有轿门的轿厢、对重、设置在门厅处的门框以及可移动地设置在门框上的层门，所述门框上设有层门驱动机构，所述轿厢上设有与一驱动电机关联的轿门驱动机构、以及可使轿门驱动机构和层门驱动机构联动的联动机构，其特征是，所述井道立柱内设有滑移腔，所述对重可移动地位于滑移腔内，所述轿门包括左轿门和右轿门，所述左、右轿门均包括主轿门和副轿门，所述层门包括左层门和右层门，所述左、右层门均包括主层门和副层门，当轿厢平层时，轿门驱动机构驱动左、右轿门的主轿门和副轿门相对移开至开门位置，联动机构使层门驱动机构同步驱动左、右层门的主层门和副层门相对移开至开门位置，所述轿门驱动机构包括设置在轿厢上靠近轿门一侧中间位置的轿门滚筒、设置在轿厢左右两侧的定滑轮，轿门滚筒与驱动电机相关联，一封闭的左轿门牵引绳绕设在轿门滚筒和轿厢左侧的定滑轮上，一封闭的右轿门牵引绳绕设在轿门滚筒和轿厢右侧的定滑轮上，左轿门牵引绳与左轿门的主轿门相连接，右轿门牵引绳与右轿门的主轿门相连接，所述驱动电机与一可驱动左、右轿门的副轿门相对开合的轿门连杆机构相关联；所述层门驱动机构包括设置在门框上中间位置的层门滚筒、设置在门框左右两侧的定滑轮，一封闭的左层门牵引绳绕设在层门滚筒和门框左侧的定滑轮上，一封闭的右层门牵引绳绕设在层门滚筒和门框右侧的定滑轮上，左层门牵引绳与左层门的主轿门相连接，右层门牵引绳与右层门的主层门相连接，所述层门滚筒通过传动机构与一可驱动左、右层门的副层门相对开合的层门连杆机构相关联，所述联动机构包括插设在轿门滚筒内的联动轴销，联动轴销露出轿门滚筒的一端与一动力机构相关联，所述层门滚筒靠近轿门滚筒的一端设有连接凹槽，联动轴销位于轿门滚筒内的另一端设有可适配在连接凹槽内用以传递扭矩的连接头。

2.根据权利要求1所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述左、右轿门牵引绳在轿门滚筒上至少绕设2圈半，所述左、右层门牵引绳在层门滚筒上至少绕设2圈半。

3.根据权利要求1所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述轿门连杆机构和层门连杆机构均包括中间设有转动轴的转动连杆，在转动连杆的两端分别与一根驱动杆的一端相铰接，轿门连杆机构的二根驱动杆的另一端分别与左、右轿门的副轿门相连接，层门连杆机构的二根驱动杆的另一端分别与左、右层门的副轿门相连接。

4.根据权利要求3所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述驱动电机的输出轴通过第一减速器与轿门连杆机构的转动连杆上的转动轴相连接，在驱动电机的输出轴与轿门滚筒之间设有同步带；所述层门连杆机构的转动连杆上的转动轴与第二减速器的输出端相连接，在第二减速器的输入端和层门滚筒之间设有同步带。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述轿厢顶上设有救援轮，所述救援轮由一个可反向自锁的救援机构驱动，绕设在曳引轮上的曳引绳的另一端连接并卷绕在所述救援轮上。

6.根据权利要求5所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述救援机构包括一个救援电机、为救援电机供电的备用电源、以及设置在救援电机和救援轮之间的蜗轮蜗杆传动机构。

7.根据权利要求5所述的一种占用空间小的电梯层门与轿门结构，其特征是，所述救援机构包括设置在轿厢内的摇手柄、以及设置在摇手柄和救援轮之间的传动机构，所述传动机构中至少包括一对相互啮合的蜗杆和蜗轮。