CN207827309U - 一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置、设置在钢管输送装置一侧的送料装置、布置在钢管输送装置和送料装置之间的翻料装置、以及控制钢管输送装置、送料装置和翻料装置工作的控制器，通过控制器控制钢管输送装置动作，将钢管输送到预定位置，再利用翻料装置将钢管从钢管输送装置上转移到送料装置上，利用送料装置将钢管输送到堆料区，整个过程可通过控制器实现自动操作，因此工人不用进入高温区域，避免烫伤，而且在钢管转移的过程中，钢管受多个支点支撑，避免钢管中部下挠影响钢管质量，钢管转移至送料装置上之后，采用平移的形式进行送料，钢管在送料过程无摩擦现象，避免钢管外壁光洁度遭受破坏。

Description

一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统

技术领域：

本实用新型涉及一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统。

背景技术：

焊管在焊接整形之后，依然会沿输送方向输送至切断位置，通过飞锯切断钢管之后，成为成品钢管，工人需要将成品钢管从输送线上取下，搬运到堆料位置进行堆料，料堆堆满之后，进行打包，运送至仓储，由于钢管质量较大，且刚焊接完毕的钢管温度较高，因此，工人搬运的时候容易烫伤和扭伤，对企业安全生产埋下隐患，同时，同人搬运钢管都是从两头搬运，在搬运过程中，由于钢管较长，其中部出现下挠现象，且当时钢管具有预热，下挠会严重影响钢管的直线度，因此，有必要开发一种能够代替人工送料的送料系统。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，代替人工送料，提高生产的自动化程度和安全性，同时避免在输送钢管过程中出现钢管下挠的现象，以提高钢管的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置、设置在钢管输送装置一侧的送料装置、布置在钢管输送装置和送料装置之间的翻料装置、以及控制钢管输送装置、送料装置和翻料装置工作的控制器；

所述钢管输送装置包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座，相邻两托辊座之间形成翻料空间，每个托辊座上端面上转动连接有一个托辊，位于最上游的托辊座为一号托辊座，一号托辊座上的托辊为一号托辊，一号托辊座上游端设置有一个用于检测一号托辊上是否存在钢管的钢管检测装置，位于一号托辊座下游且相邻的托辊座为二号托辊座，二号托辊座上的托辊为二号托辊，二号托辊座的上游端设置有一个用于检测二号托辊上是否存在钢管的钢管检测装置，两个钢管检测装置分别与控制器电性连接，所述一号托辊和二号托辊的轴上分别固定连接有从动链轮，两从动链轮相互配合且通过链条传动连接，一号托辊或二号托辊的轴上固定连接有主动链轮，位于一号托辊和二号托辊之间的底面上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上也设置有主动链轮，两主动链轮通过链条相互传动连接，该第一驱动电机与控制器电性连接，受控制器控制；

所述送料装置包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架，任一送料架上转动连接有多个平行排列的送料链轮，以及套接在所有送料链轮上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条和驱动送料链轮转动的第二驱动电机，该第二驱动电机与控制器电性连接，受控制器控制，所述送料链条上固定连接有钢管托板；

所述翻料装置包括一根传动轴、多个沿钢管输送方向离散排列的传动轴支架、以及驱动传动轴转动的第三驱动电机，各传动轴支架上端分别连接有一个传动轴座，各传动轴座同轴设置，传动轴贯穿所有传动轴座并转动连接在各传动轴座内，传动轴上固定连接有多个沿传动轴径向向外延伸的连杆，各连杆的延伸方向一致，连杆的数量与除最上游的翻料空间以外的其他翻料空间的数量相等且一一对应，连杆远离传动轴的一端转动连接有一根平行于传动轴的转轴，转轴上固定套接有一个第一翻料链轮，所述传动轴上同轴套接有一个套筒，套筒与传动轴之间具有间隙，套筒通过套筒支架固定连接在地面上，套筒外部固定套接有一个与第一翻料链轮配合的第二翻料链轮，第一翻料链轮和第二翻料链轮通过翻料链条传动连接，所述转轴上还固定连接有一个托料架，托料架上端面具有能容纳钢管外圆的凹槽，托料架中心到传动轴的距离与托辊中心到传动轴的距离之差不大于钢管半径的二分之一，所述传动轴上固定套接有一个传动链轮，所述第三驱动电机固定在地面上，通过传动链条带动传动链轮转动，该第三驱动电机与控制器电性连接，受控制器控制，所述第一翻料链轮和第二翻料链轮的传动比是1：1。

作为一种优选方案，位于钢管输送装置远离送料装置的一侧，还设置有另一套翻料装置，两条翻料装置相互平行，位于同一翻料空间内的连杆沿钢管输送方向相互错位设置。

作为一种优选方案，托料架中心到传动轴的距离与托辊中心到传动轴的距离相等。

作为一种优选方案，所述送料装置上的送料链条是一条环形链条，在第二驱动电机的驱动下做单向环绕转动，朝上的送料链条上设置有上料工位，上料工位到传动轴的距离与传动轴到托料架的距离相等，至少一个送料架上设置有用于检测上料工位是否存在钢管托板的钢管托板检测装置，该钢管托板检测装置与控制器电性连接。

作为一种优选方案，位于各送料架的同一端，设置有一根沿钢管输送方向延伸的驱动轴，驱动轴通过多个轴座连接在地面上，驱动轴能相对于各轴座转动，驱动轴上固定套接有与送料架一一对应的驱动链轮，各送料架上分别设置有与驱动链轮一一对应的随动链轮，互相对应的随动链轮与驱动链轮通过随动链条传动连接，随动链轮与其所在的送料架上的任一送料链轮同轴设置，用于带动送料链轮转动，所述驱动轴上还固定套接有一个从动齿轮，所述第二驱动电机设置在驱动轴的一侧，第二驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：通过钢管检测装置检测钢管输送装置上是否存在钢管，然后通过控制器控制钢管输送装置动作，将钢管输送到预定位置，再利用翻料装置将钢管从钢管输送装置上转移到送料装置上，利用送料装置将钢管输送到堆料区，整个过程可通过控制器实现自动操作，无需人工，因此工人可不用进入高温区域，避免烫伤，而且在钢管转移的过程中，翻料装置用多个托料架将钢管托起，使钢管上具有多个支点，避免钢管中部下挠影响钢管质量，钢管转移至送料装置上之后，采用平移的形式进行送料，钢管在送料过程无摩擦现象，避免钢管外壁光洁度遭受破坏。从而在整体上提高钢管的质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是钢管输送装置的结构示意图；

图3是送料装置的结构示意图；

图4是翻料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的电气控制原理图。

图1～图5中：1、钢管输送装置，1-1、托辊座，1-1a、一号托辊座，1-1b、二号托辊座，1-2、翻料空间，1-3、托辊，1-3a、一号托辊，1-3b、二号托辊，1-4、钢管检测装置，1-5、从动链轮，1-6、链条，1-7、主动链轮，1-8、第一驱动电机，2、送料装置，2-1、送料架，2-2、送料链条，2-3、第二驱动电机，2-4、钢管托板，2-5、上料工位，2-6、钢管托板检测装置，2-7、驱动轴，2-8、轴座，2-9、驱动链轮，2-10、随动链轮，2-11、送料链轮，2-12、随动链条，2-13、从动齿轮，2-14、主动齿轮，3、翻料装置，3-1、传动轴，3-2、传动轴支架，3-3、第三驱动电机，3-4、传动轴座，3-5、连杆，3-6、转轴，3-7、第一翻料链轮，3-8、第二翻料链轮，3-9、翻料链条，3-10、托料架，3-11、凹槽，3-12、传动链轮，3-13、传动链条，3-14、套筒，3-15、套筒支架，4、控制器，5、钢管。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1～图5所示的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置1、设置在钢管输送装置1一侧的送料装置2、布置在钢管输送装置1和送料装置2之间的翻料装置3、以及控制钢管输送装置1、送料装置2和翻料装置3工作的控制器4；

所述钢管输送装置1包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座1-1，相邻两托辊座1-1之间形成翻料空间1-2，每个托辊座1-1上端面上转动连接有一个托辊1-3，位于最上游的托辊座1-1为一号托辊座1-1a，一号托辊座1-1a上的托辊1-3为一号托辊1-3a，一号托辊座1-1a上游端设置有一个用于检测一号托辊1-3a上是否存在钢管的钢管检测装置1-4，位于一号托辊座1-1a下游且相邻的托辊座1-1为二号托辊座1-1b，二号托辊座1-1b上的托辊1-3为二号托辊1-3b，二号托辊座1-1b的上游端设置有一个用于检测二号托辊1-3b上是否存在钢管的钢管检测装置1-4，两个钢管检测装置1-4分别与控制器4电性连接，所述一号托辊1-3a和二号托辊1-3b的轴上分别固定连接有从动链轮1-5，两从动链轮1-5相互配合且通过链条1-6传动连接，一号托辊1-3a或二号托辊1-3b的轴上固定连接有主动链轮1-7，位于一号托辊1-3a和二号托辊1-3b之间的底面上设置有第一驱动电机1-8，第一驱动电机1-8的输出轴上也设置有主动链轮1-7，两主动链轮1-7通过链条1-6相互传动连接，该第一驱动电机1-8与控制器4电性连接，受控制器4控制；

所述送料装置2包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架2-1，任一送料架2-1上转动连接有多个平行排列的送料链轮2-11，以及套接在所有送料链轮2-11上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条2-2和驱动送料链轮2-11转动的第二驱动电机2-3，该第二驱动电机2-3与控制器4电性连接，受控制器4控制，所述送料链条2-2上固定连接有钢管托板2-4；

所述翻料装置3包括一根传动轴3-1、多个沿钢管输送方向离散排列的传动轴支架3-2、以及驱动传动轴3-1转动的第三驱动电机3-3，各传动轴支架3-2上端分别连接有一个传动轴座3-4，各传动轴座3-4同轴设置，传动轴3-1贯穿所有传动轴座3-4并转动连接在各传动轴座3-4内，传动轴3-1上固定连接有多个沿传动轴3-1径向向外延伸的连杆3-5，各连杆3-5的延伸方向一致，连杆3-5的数量与除最上游的翻料空间1-2以外的其他翻料空间1-2的数量相等且一一对应，连杆3-5远离传动轴3-1的一端转动连接有一根平行于传动轴3-1的转轴3-6，转轴3-6上固定套接有一个第一翻料链轮3-7，所述传动轴3-1上同轴套接有一个套筒3-14，套筒3-14与传动轴3-1之间具有间隙，套筒3-14通过套筒支架3-15固定连接在地面上，套筒3-14外部固定套接有一个与第一翻料链轮3-7配合的第二翻料链轮3-8，第一翻料链轮3-7和第二翻料链轮3-8通过翻料链条3-9传动连接，所述转轴3-6上还固定连接有一个托料架3-10，托料架3-10上端面具有能容纳钢管外圆的凹槽3-11，托料架3-10中心到传动轴3-1的距离与托辊1-3中心到传动轴3-1的距离之差不大于钢管半径的二分之一，所述传动轴3-1上固定套接有一个传动链轮3-12，所述第三驱动电机3-3固定在地面上，通过传动链条3-13带动传动链轮3-12转动，该第三驱动电机3-3与控制器4电性连接，受控制器4控制，所述第一翻料链轮3-7和第二翻料链轮3-8的传动比是1：1。

托料架3-10在传动轴3-1转动的时候，随着连杆3-5绕传动轴3-1转动，为了叙述方便，此处定义连杆3-5的转动方向为正向，同时，由于第二翻料链轮3-8固定不动，在连杆3-5转动的时候，即相当于第二翻料链轮3-8相对于连杆3-5做反向转动，从而带动翻料链条3-9转动，翻料链条3-9带动第一翻料链轮3-7反向转动，托料架3-10在第一翻料链轮3-7的带动下反向旋转，从而使得托料架3-10的凹槽3-11始终朝上，托举着钢管5从钢管输送装置1转移到送料装置2上。

通过钢管检测装置1-4检测钢管输送装置1上是否存在钢管5，然后通过控制器4控制钢管输送装置1动作，将钢管5输送到预定位置，再利用翻料装置3将钢管5从钢管输送装置1上转移到送料装置2上，利用送料装置2将钢管5输送到堆料区，整个过程可通过控制器4实现自动操作，无需人工，因此工人可不用进入高温区域，避免烫伤，而且在钢管5转移的过程中，翻料装置3用多个托料架3-10将钢管5托起，使钢管5上具有多个支点，避免钢管5中部下挠影响钢管5质量，钢管5转移至送料装置2上之后，采用平移的形式进行送料，钢管5在送料过程无摩擦现象，避免钢管5外壁光洁度遭受破坏。从而在整体上提高钢管5的质量。

位于钢管输送装置1远离送料装置2的一侧，还设置有另一套翻料装置3，两条翻料装置相互平行，位于同一翻料空间1-2内的连杆3-5沿钢管输送方向相互错位设置，该另一套翻料装置3也通过控制器4控制，当钢管具有质量缺陷时，操作人员可手动控制该另一套翻料装置3动作，将有质量缺陷的钢管转移到原理送料装置2的一侧，避免有质量缺陷的钢管进入成品区。

托料架3-10中心到传动轴3-1的距离与托辊1-3中心到传动轴3-1的距离相等，这样托料架3-10在绕传动轴3-1转动到翻料空间1-2内时，能够与钢管输送装置1上的钢管5正对，继续转动就可将钢管5托起，而钢管5刚好能够嵌入凹槽3-11中。

所述送料装置2上的送料链条2-2是一条环形链条，在第二驱动电机2-3的驱动下做单向环绕转动，朝上的送料链条2-2上设置有上料工位2-5，上料工位2-5到传动轴3-1的距离与传动轴3-1到托料架3-10的距离相等，至少一个送料架2-1上设置有用于检测上料工位2-5是否存在钢管托板2-4的钢管托板检测装置2-6，该钢管托板检测装置2-6与控制器4电性连接。

钢管托板检测装置2-6能够检测上料工位2-5上是否有钢管托板2-4，如果没有，则控制器4会启动第二驱动电机2-3，第二驱动电机2-3带动送料链条2-2向堆料区移动，直至送料链条2-2上的钢管托板2-4移动到上料工位2-5，钢管托板检测装置2-6检测到钢管托板2-4后，向控制器4发送持续的电信号，此时，控制器4控制第二驱动电机2-3停止工作，从而确保上料工位2-5有钢管托板2-4，避免钢管5被放置到送料链条2-2上，使钢管5外壁产生划痕，影响钢管5质量。

位于各送料架2-1的同一端，设置有一根沿钢管输送方向延伸的驱动轴2-7，驱动轴2-7通过多个轴座2-8连接在地面上，驱动轴2-7能相对于各轴座2-8转动，驱动轴2-7上固定套接有与送料架2-1一一对应的驱动链轮2-9，各送料架2-1上分别设置有与驱动链轮2-9一一对应的随动链轮2-10，互相对应的随动链轮2-10与驱动链轮2-9通过随动链条2-12传动连接，随动链轮2-10与其所在的送料架2-1上的任一送料链轮2-11同轴设置，用于带动送料链轮2-11转动，所述驱动轴2-7上还固定套接有一个从动齿轮2-13，所述第二驱动电机2-3设置在驱动轴2-7的一侧，第二驱动电机2-3的输出轴上固定套接有主动齿轮2-14，所述主动齿轮2-14和从动齿轮2-13啮合。

第二驱动电机2-3通过齿轮传动的形式驱动驱动轴2-7转动，传动精度高，能够很好地控制钢管托板2-4的移动，确保上料工位2-5有钢管托板2-4，同时通过同一根驱动轴2-7驱动所有的送料链条2-2，使所有送料链条2-2同步运动，避免钢管5在平移送料的时候发生倾斜，为整齐堆料做好准备，降低打包时间。

本实用新型工作原理是：如图1～5所示的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其中的钢管输送装置1的上游衔接钢管生产线的输送线，因此钢管5到达钢管输送装置1的时候具有一定的速度，当位于上游的钢管检测装置1-4检测到钢管5、而下游的钢管检测装置1-4未检测到钢管5时，仅上游的钢管检测装置1-4向控制器4发送电信号，控制器4控制第一驱动电机1-8启动，第一驱动电机1-8通过链条1-6带动二号托辊1-3b转动，二号托辊1-3b带动一号托辊1-3a转动，在一号托辊1-3a的带动以及钢管5本身向前移动的惯性下，钢管5到达二号托辊1-3b上，并在一号托辊1-3a和二号托辊1-3b的共同作用下继续向下游输送，直至钢管5脱离上游的钢管检测装置1-4，此时，仅下游的钢管检测装置1-4向控制器4发送电信号，制器4则控制第一驱动电机1-8停止，钢管5被输送到预定位置，在控制器4控制第一驱动电机1-8停止的同时，控制器4控制第三驱动电机3-3动作，第三驱动电机3-3驱动传动轴3-1转动一周，传动轴3-1转动过程中带动连杆3-5转动，连杆3-5带动托料架3-10绕传动轴3-1转动，同时，套筒3-14上的第二翻料链轮3-8带动第一翻料链轮3-7反方向转动，第一翻料链轮3-7带动托料架3-10反方向转动，使托料架3-10在绕传动轴3-1转动的过程中，凹槽3-11始终朝上，托举着钢管5从钢管输送装置1转移到送料装置2上，在第三驱动电机3-3停止动作的同时，控制器4控制第二驱动电机2-3动作，驱动送料链条2-2带动钢管5向堆料区移动一端距离，该距离与两相邻的钢板托架2-4的中心距相等，如此往复重复上述过程，翻料送料系统便自动将一根根钢管从钢管输送装置1转移到堆料区进行包装。

当操作人员发现钢管具有质量缺陷时，可手动操作控制器4，控制位于钢管输送装置1远离送料装置2一侧的翻料装置3将有质量缺陷的钢管5转移到与送料装置2相对的另一侧，以避免有质量缺陷的钢管5流入市场。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，包括钢管输送装置(1)、设置在钢管输送装置(1)一侧的送料装置(2)、布置在钢管输送装置(1)和送料装置(2)之间的翻料装置(3)、以及控制钢管输送装置(1)、送料装置(2)和翻料装置(3)工作的控制器(4)；

所述钢管输送装置(1)包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座(1-1)，相邻两托辊座(1-1)之间形成翻料空间(1-2)，每个托辊座(1-1)上端面上转动连接有一个托辊(1-3)，位于最上游的托辊座(1-1)为一号托辊座(1-1a)，一号托辊座(1-1a)上的托辊(1-3)为一号托辊(1-3a)，一号托辊座(1-1a)上游端设置有一个用于检测一号托辊(1-3a)上是否存在钢管的钢管检测装置(1-4)，位于一号托辊座(1-1a)下游且相邻的托辊座(1-1)为二号托辊座(1-1b)，二号托辊座(1-1b)上的托辊(1-3)为二号托辊(1-3b)，二号托辊座(1-1b)的上游端设置有一个用于检测二号托辊(1-3b)上是否存在钢管的钢管检测装置(1-4)，两个钢管检测装置(1-4)分别与控制器(4)电性连接，所述一号托辊(1-3a)和二号托辊(1-3b)的轴上分别固定连接有从动链轮(1-5)，两从动链轮(1-5)相互配合且通过链条(1-6)传动连接，一号托辊(1-3a)或二号托辊(1-3b)的轴上固定连接有主动链轮(1-7)，位于一号托辊(1-3a)和二号托辊(1-3b)之间的底面上设置有第一驱动电机(1-8)，第一驱动电机(1-8)的输出轴上也设置有主动链轮(1-7)，两主动链轮(1-7)通过链条(1-6)相互传动连接，该第一驱动电机(1-8)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制；

所述送料装置(2)包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架(2-1)，任一送料架(2-1)上转动连接有多个平行排列的送料链轮(2-11)，以及套接在所有送料链轮(2-11)上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条(2-2)和驱动送料链轮(2-11)转动的第二驱动电机(2-3)，该第二驱动电机(2-3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述送料链条(2-2)上固定连接有钢管托板(2-4)；

所述翻料装置(3)包括一根传动轴(3-1)、多个沿钢管输送方向离散排列的传动轴支架(3-2)、以及驱动传动轴(3-1)转动的第三驱动电机(3-3)，各传动轴支架(3-2)上端分别连接有一个传动轴座(3-4)，各传动轴座(3-4)同轴设置，传动轴(3-1)贯穿所有传动轴座(3-4)并转动连接在各传动轴座(3-4)内，传动轴(3-1)上固定连接有多个沿传动轴(3-1)径向向外延伸的连杆(3-5)，各连杆(3-5)的延伸方向一致，连杆(3-5)的数量与除最上游的翻料空间(1-2)以外的其他翻料空间(1-2)的数量相等且一一对应，连杆(3-5)远离传动轴(3-1)的一端转动连接有一根平行于传动轴(3-1)的转轴(3-6)，转轴(3-6)上固定套接有一个第一翻料链轮(3-7)，所述传动轴(3-1)上同轴套接有一个套筒(3-14)，套筒(3-14)与传动轴(3-1)之间具有间隙，套筒(3-14)通过套筒支架(3-15)固定连接在地面上，套筒(3-14)外部固定套接有一个与第一翻料链轮(3-7)配合的第二翻料链轮(3-8)，第一翻料链轮(3-7)和第二翻料链轮(3-8)通过翻料链条(3-9)传动连接，所述转轴(3-6)上还固定连接有一个托料架(3-10)，托料架(3-10)上端面具有能容纳钢管外圆的凹槽(3-11)，托料架(3-10)中心到传动轴(3-1)的距离与托辊(1-3)中心到传动轴(3-1)的距离之差不大于钢管半径的二分之一，所述传动轴(3-1)上固定套接有一个传动链轮(3-12)，所述第三驱动电机(3-3)固定在地面上，通过传动链条(3-13)带动传动链轮(3-12)转动，该第三驱动电机(3-3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述第一翻料链轮(3-7)和第二翻料链轮(3-8)的传动比是1：1。

2.根据权利要求1所述的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，位于钢管输送装置(1)远离送料装置(2)的一侧，还设置有另一套翻料装置(3)，两条翻料装置相互平行，位于同一翻料空间(1-2)内的连杆(3-5)沿钢管输送方向相互错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，托料架(3-10)中心到传动轴(3-1)的距离与托辊(1-3)中心到传动轴(3-1)的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，所述送料装置(2)上的送料链条(2-2)是一条环形链条，在第二驱动电机(2-3)的驱动下做单向环绕转动，朝上的送料链条(2-2)上设置有上料工位(2-5)，上料工位(2-5)到传动轴(3-1)的距离与传动轴(3-1)到托料架(3-10)的距离相等，至少一个送料架(2-1)上设置有用于检测上料工位(2-5)是否存在钢管托板(2-4)的钢管托板检测装置(2-6)，该钢管托板检测装置(2-6)与控制器(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，位于各送料架(2-1)的同一端，设置有一根沿钢管输送方向延伸的驱动轴(2-7)，驱动轴(2-7)通过多个轴座(2-8)连接在地面上，驱动轴(2-7)能相对于各轴座(2-8)转动，驱动轴(2-7)上固定套接有与送料架(2-1)一一对应的驱动链轮(2-9)，各送料架(2-1)上分别设置有与驱动链轮(2-9)一一对应的随动链轮(2-10)，互相对应的随动链轮(2-10)与驱动链轮(2-9)通过随动链条(2-12)传动连接，随动链轮(2-10)与其所在的送料架(2-1)上的任一送料链轮(2-11)同轴设置，用于带动送料链轮(2-11)转动，所述驱动轴(2-7)上还固定套接有一个从动齿轮(2-13)，所述第二驱动电机(2-3)设置在驱动轴(2-7)的一侧，第二驱动电机(2-3)的输出轴上固定套接有主动齿轮(2-14)，所述主动齿轮(2-14)和从动齿轮(2-13)啮合。