CN207826057U - 一种智能公交车拉手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公交车配件技术领域，特别地涉及一种智能公交车拉手装置。本实用新型公开了一种智能公交车拉手装置，包括横杆、支撑滑块、第一连接件、盒体、伸缩机构、第二连接件、拉手、控制模块和按钮组件，所述支撑滑块可滑动设置在横杆上，所述支撑滑块与横杆之间设有锁止机构，所述锁止机构用于将支撑滑块锁定在横杆上，所述第一连接件用于连接盒体与支撑滑块，所述伸缩机构和控制模块设置在盒体内，所述第二连接件用于连接伸缩机构和拉手，所述伸缩机构用于调整拉手和盒体之间的距离，所述按钮组件设置在拉手上，所述按钮组件包括锁止按钮和伸缩按钮，所述锁止机构、伸缩机构和按钮组件分别与控制模块电连接。

Description

一种智能公交车拉手装置

技术领域

本实用新型属于公交车配件技术领域，具体地涉及一种智能公交车拉手装置。

背景技术

在城市里，公交车是人们出行的重要交通工具。由于公交车上的座位有限，在上下班期间，公交车常常是挤满人，很多人需要站着乘车，车中的乘客只要拉住公交车内与横杆连接在一起的拉手即可，这样方便了公交车内的乘客，避免了站立不稳造成跌倒问题。但是，传统的拉手其高度是固定的，不能满足一些身高较低的人使用。同时，公交车内的拉手往往都是固定在横杆上，无法移动，这样就使得乘客只能站立在固定位置使用固定的拉手，限制了乘客的使用，给乘客带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能公交车拉手装置用以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能公交车拉手装置，包括横杆、支撑滑块、第一连接件、盒体、伸缩机构、第二连接件、拉手、控制模块和按钮组件，所述支撑滑块可滑动设置在横杆上，所述支撑滑块与横杆之间设有锁止机构，所述锁止机构用于将支撑滑块锁定在横杆上，所述第一连接件用于连接盒体与支撑滑块，所述伸缩机构和控制模块设置在盒体内，所述第二连接件用于连接伸缩机构和拉手，所述伸缩机构用于调整拉手和盒体之间的距离，所述按钮组件设置在拉手上，所述按钮组件包括锁止按钮和伸缩按钮，所述锁止机构、伸缩机构和按钮组件分别与控制模块电连接。

进一步的，所述锁止机构包括多个锁止孔、锁止柱和电磁铁，多个锁止孔沿横杆长度方向间距排列在横杆上，锁止柱通过弹性件可伸缩设置在支撑滑块上，电磁铁设置在支撑滑块内，电磁铁与控制模块电连接，当电磁铁通电时，电磁铁对锁止柱产生吸力，使锁止柱克服弹性件的弹性力回缩，脱离锁止孔；当电磁铁断电时，锁止柱在弹性件的恢复力作用下复位，穿入锁止孔。

更进一步的，所述锁止机构的数量为2个，设置在横杆的相对两侧。

进一步的，相邻锁止孔的间距为1cm。

进一步的，所述横杆上还设有沿长度方向的导向槽，多个锁止孔设置在导向槽内，当电磁铁通电时，电磁铁对锁止柱产生吸力，使锁止柱克服弹性件的弹性力回缩，脱离锁止孔且滑动位于导向槽内。

进一步的，所述横杆上设有沿其长度方向的滑槽，所述支撑滑块设有与之相适配的滑动轴承。

进一步的，所述伸缩机构包括步进电机、卷筒、支撑轴承和压力传感器，所述步进电机和支撑轴承固定设置在盒体内，所述卷筒的一端与步进电机的输出端连接，另一端安装在支撑轴承上，所述第二连接件一端缠绕在卷筒上，另一端连接拉手，所述压力传感器用于检测拉手是否有受到拉力，所述压力传感器和步进电机分别与控制模块电连接。

进一步的，所述拉手的外侧壁设有内凹结构，所述按钮组件设置在内凹结构内。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件为柔性的吊带。

进一步的，所述横杆为管状结构，所述横杆设有沿其长度方向且贯穿其管壁的电源线让位槽，所述支撑滑块上设有相应的电源线通道口。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的拉手装置既可以相对于横杆移动，方便乘客在车厢内的合适位置上使用拉手，又可调节拉手的高度，有利于满足不同身高的人使用，使用灵活方便，舒适性好，安全性高，体验感强，且结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的支撑滑块的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的横杆的侧视图；

图4为本实用新型具体实施例的电气连接图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种智能公交车拉手装置，包括横杆2、支撑滑块1、第一连接件3、盒体4、伸缩机构、第二连接件10、拉手11、控制模块5和按钮组件，本具体实施例中，横杆2为圆形管状结构，当然，在其它实施例中，横杆2也可以是方形管状等其它结构，在另外一些实施例中，横杆2还可以是实心结构。

所述支撑滑块1可滑动设置在横杆2上，本具体实施例中，支撑滑块1大致呈半圆形结构，具有一与横杆2外周面相适配的圆弧面，支撑滑块1通过圆弧面滑动罩设在横杆2的外周面上而滑动设置在横杆2上。

所述支撑滑块1与横杆2之间设有锁止机构，所述锁止机构用于将支撑滑块1锁定在横杆2上，本具体实施例中，所述锁止机构包括多个锁止孔201、锁止柱1031和电磁铁105，多个锁止孔201沿横杆2长度方向间距排列在横杆2上，优选相邻锁止孔201的间距为1cm，保证乘客在移动支撑滑块1后能立即锁住确保乘客乘车安全。

锁止柱1031活动穿设在支撑滑块1的圆弧面上，锁止柱1031的第一端位于支撑滑块1内且固定在支撑底板103上，支撑底板103设有磁性块，支撑底板103与圆弧面之间设有弹性件104，本具体实施例中，弹性件10为拉伸弹簧，当然，在其它实施例中，也可以是弹片等。电磁铁105设置在支撑滑块1内且与支撑底板103间距设置，电磁铁105与控制模块5电连接，由控制模块5控制其通电与否，当电磁铁105通电时，电磁铁105对支撑底板103产生吸力，使支撑底板103克服弹簧104的弹性力向电磁铁105移动，从而带动锁止柱1031回缩，脱离锁止孔201；当电磁铁105断电时，锁止柱1031在弹簧104的拉力作用下复位，穿入锁止孔201。

当然，在其它实施例中，锁止机构也可以采用现有的其它结构，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，所述横杆2上还设有沿长度方向的导向槽202，多个锁止孔201设置在导向槽202内，当电磁铁105通电时，电磁铁105对支撑底板103产生吸力，使支撑底板103克服弹簧104的弹性力向电磁铁105移动，从而带动锁止柱1031回缩，脱离锁止孔201，但锁止柱1031的第二端还滑动位于导向槽202内，防止支撑滑块1绕横杆2转动而无法锁止。

优选的，为了使锁止效果更稳定，所述锁止机构的数量为2个，设置在横杆2周向的相对两侧。

进一步的，为了使支撑滑块1更好地在横杆2上滑动，横杆2上设有沿其长度方向的滑槽204，所述支撑滑块1的圆弧面上设有与之相适配的滑动轴承102，通过滑动轴承102在滑槽204内滑动，使得支撑滑动1更好地在横杆2上滑动。本具体实施例中，滑槽204的数量为2个，对应的，滑动轴承102的数量也为2个，当然，在其它实施例中，滑槽204的数量可以根据实际需要进行设置，此本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

所述第一连接件3用于连接盒体4与支撑滑块1，本具体实施例中，第一连接件3为柔性的吊带，吊带3套设在支撑滑块1上，下端与盒体4固定连接。

本具体实施例中，盒体4为方形盒体，当然，在其它实施例中，盒体4的形状可以根据实际需要进行选择，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

所述伸缩机构和控制模块5设置在盒体4内，本具体实施例中，所述伸缩机构包括步进电机15、卷筒14、支撑轴承7和压力传感器8，所述步进电机15通过螺丝16锁紧固定在盒体4内，支撑轴承7安装在支撑块6内，支撑块6通过螺丝9固定设置在盒体4内，所述卷筒14的一端与步进电机15的输出端连接，另一端安装在支撑轴承7上，所述第二连接件10一端缠绕在卷筒14上，另一端连接拉手11，所述压力传感器8用于检测拉手11是否有受到拉力，所述压力传感器8和步进电机15分别与控制模块5连接。本具体实施例中，压力传感器8设置在支撑轴承7与支撑块6之间，通过检测支撑轴承7是否有受到拉力而检测拉手11是否有受力拉力，当然，在其它实施例中，压力传感器8也可以设置在拉手11上等其它位置，只要能检测出拉手11是否有受力拉力即可，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，第二连接件10为柔性的吊带。

所述按钮组件设置在拉手11上，按钮组件包括锁止按钮13和伸缩按钮12，锁止按钮13和伸缩按钮12分别与控制模块5电连接。优选的，拉手11的外侧壁设有内凹结构，锁止按钮13和伸缩按钮12均设置在内凹结构内，防止乘客在使用中被周围乘客误按按钮造成危险。

本具体实施例中，所述横杆2设有沿其长度方向且贯穿其管壁的电源线让位槽203，所述支撑滑块1的圆弧面上设有相应的电源线通道口101，电源线穿设在横杆2的腔体内，并穿过电源线让位槽203和电源线通道口101为控制模块5供电。

当要调节拉手11高度时，乘客按下伸缩按钮12，通过控制模块5控制步进电机15转动，乘客可以拉动拉手11使吊带10的长度变长，当乘客松开伸缩按钮12，控制模块5控制步进电机15不转动，吊带10的长度不在变化，拉手11高度固定；当没有乘客拉住拉手11时，压力传感器8检测到信号传递回控制模块5控制同步进电机15反转从而收回吊带10，使其复位。

当乘客需要移动拉手11时，按下锁止按钮13，通过控制模块5使电磁铁105通电，电磁铁105对支撑底板103产生吸力，使支撑底板103克服弹簧104的弹性力向电磁铁105移动，从而带动锁止柱1031回缩，脱离锁止孔201，此时支撑滑块1能够在横杆2上滑动，同时锁止柱1031的第二端在导向槽202内滑动防止支撑滑块1绕横杆2转动；当乘客松开锁止按钮13，控制模块5使电磁铁105断电，锁止柱1031在弹簧104的拉力作用下复位，穿入锁止孔201内，起到锁定支撑滑块1不滑动。

本实用新型的拉手装置既可以相对于横杆移动，方便乘客在车厢内的合适位置上使用拉手，又可调节拉手的高度，有利于满足不同身高的人使用，使用灵活方便，舒适性好，安全性高，体验感强，且结构简单，易于实现。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能公交车拉手装置，其特征在于：包括横杆、支撑滑块、第一连接件、盒体、伸缩机构、第二连接件、拉手、控制模块和按钮组件，所述支撑滑块可滑动设置在横杆上，所述支撑滑块与横杆之间设有锁止机构，所述锁止机构用于将支撑滑块锁定在横杆上，所述第一连接件用于连接盒体与支撑滑块，所述伸缩机构和控制模块设置在盒体内，所述第二连接件用于连接伸缩机构和拉手，所述伸缩机构用于调整拉手和盒体之间的距离，所述按钮组件设置在拉手上，所述按钮组件包括锁止按钮和伸缩按钮，所述锁止机构、伸缩机构和按钮组件分别与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述锁止机构包括多个锁止孔、锁止柱和电磁铁，多个锁止孔沿横杆长度方向间距排列在横杆上，锁止柱通过弹性件可伸缩设置在支撑滑块上，电磁铁设置在支撑滑块内，电磁铁与控制模块电连接，当电磁铁通电时，电磁铁对锁止柱产生吸力，使锁止柱克服弹性件的弹性力回缩，脱离锁止孔；当电磁铁断电时，锁止柱在弹性件的恢复力作用下复位，穿入锁止孔。

3.根据权利要求2所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述锁止机构的数量为2个，设置在横杆的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：相邻锁止孔的间距为1cm。

5.根据权利要求2或3或4所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述横杆上还设有沿长度方向的导向槽，多个锁止孔设置在导向槽内，当电磁铁通电时，电磁铁对锁止柱产生吸力，使锁止柱克服弹性件的弹性力回缩，脱离锁止孔且滑动位于导向槽内。

6.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述横杆上设有沿其长度方向的滑槽，所述支撑滑块设有与之相适配的滑动轴承。

7.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述伸缩机构包括步进电机、卷筒、支撑轴承和压力传感器，所述步进电机和支撑轴承固定设置在盒体内，所述卷筒的一端与步进电机的输出端连接，另一端安装在支撑轴承上，所述第二连接件一端缠绕在卷筒上，另一端连接拉手，所述压力传感器用于检测拉手是否有受到拉力，所述压力传感器和步进电机分别与控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述拉手的外侧壁设有内凹结构，所述按钮组件设置在内凹结构内。

9.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件为柔性的吊带。

10.根据权利要求1所述的智能公交车拉手装置，其特征在于：所述横杆为管状结构，所述横杆设有沿其长度方向且贯穿其管壁的电源线让位槽，所述支撑滑块上设有相应的电源线通道口。