CN207825772U - 一种自动翻页机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻页机构，包括上固定板、支撑杆、下固定板、旋转驱动电机、翻页组件以及升降驱动组件；支撑杆的上端连接上固定板，其下端连接下固定板，升降驱动组件安装在下固定板上，用于驱动翻页组件做升降运动，支撑杆上安装旋转驱动电机以及翻页组件，旋转驱动电机用于驱动翻页组件做预设角度的旋转运动。本实用新型利用风扇负压吸附原理，通过升降驱动组件调节翻页组件的高度，吸附纸张页面，再通过旋转驱动电机调节翻页组件的旋转角度，实现翻页和分开页，自动翻页机构可代替人工手动的对页册进行翻页，对于批量处理页册时，可大幅度的提高处理效率。

Description

一种自动翻页机构

技术领域

本实用新型涉及页面处理技术领域，具体的涉及一种自动翻页机构。

背景技术

目前，对于装订成册的书本、票据或证件等，进行批量拍照、扫描或盖章作业时，一般由人工手动完成。例如，工作人员手动的一只对每一页册进行翻页，另一只手握持拍照或扫描设备对页册进行相应的单页进行拍摄或扫描。然而，对于处理大批量的页册时，对于工作人员来说工作强度非常大且效率低下。

目前，现有的翻页器大多是翻乐谱或者翻固定书本，均需要预先将被翻页的书籍或者乐谱固定好，适应性差，不能实现被翻页对象运动到设想位置进行翻页，此外，现有的翻页器大多只是简单的运动，重页现象较多，大多对是否翻页成功或者重张现象缺少检测。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种自动翻页机构，可自动翻页，分开重合页，同时精确检测翻页是否成功，提高效率，降低工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动翻页机构，可自动翻页，分开重合页，同时精确检测翻页是否成功，提高效率，降低工作强度。

为实现上述目的，提供如下技术方案：本实用新型提供一种自动翻页机构，包括上固定板、支撑杆、下固定板、旋转驱动电机、翻页组件以及升降驱动组件；所述支撑杆的上端连接上固定板，其下端连接下固定板，所述升降驱动组件安装在下固定板上，用于驱动翻页组件做升降运动，所述支撑杆上安装旋转驱动电机以及翻页组件，所述旋转驱动电机用于驱动翻页组件做预设角度的旋转运动，翻页组件通过直线轴承安装在支撑杆上；

其中，所述翻页组件包括侧固定板、风扇旋转支架、风扇固定板、风扇以及风扇盖，所述侧固定板与所述直线轴承固定连接，所述风扇固定板通过风扇旋转支架安装在侧固定板上，所述风扇盖设于风扇的下方，用于吸附纸张页面，所述风扇盖上设有超声波传感器，所述超声波传感器用于检测翻页组件是否吸附纸张页面以及吸附纸张页面的多少。

优选的，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、下同步轮、同步带、上同步轮、滑动轴、上同步轮固定座、第一定位销以及第二定位销，所述上同步轮固定座通过第一定位销以及第二定位销安装在上固定板上，所述上同步轮通过滑动轴安装在上同步轮固定座上，所述下同步轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述上同步轮与下同步轮之间设有同步带。

优选的，所述支撑杆上设有复位传感器以及定位传感器。

优选的，所述侧固定板上设有传感器挡片，所述传感器挡片与所述复位传感器以及定位传感器相互配合，用于调节翻页组件的升降位置。

本实用新型提供一种自动翻页机构的有益效果为：本实用新型利用风扇负压吸附原理，通过升降驱动组件调节翻页组件的高度，吸附纸张页面，再通过旋转驱动电机调节翻页组件的旋转角度，实现翻页和分开页，自动翻页机构可代替人工手动的对页册进行翻页，对于批量处理页册时，可大幅度的提高处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中自动翻页机构的结构示意图；

图2是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图；

图3是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图；

图4是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图；

图5是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图；

图6是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图；

图7是图1所示的自动翻页机构的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的自动翻页机构进行详细说明。

如图1-7所示,本实用新型提供本实用新型提供一种自动翻页机构，包括上固定板10、支撑杆30、下固定板20、旋转驱动电机40、翻页组件50以及升降驱动组件60；支撑杆30的上端连接上固定板10，其下端连接下固定板20，本实施例中的支撑杆30优选为两个，升降驱动组件60用于驱动翻页组件50做升降运动，支撑杆30上安装旋转驱动电机40以及翻页组件50，旋转驱动电机40用于驱动翻页组件50做预设角度的旋转运动，翻页组件50通过两个直线轴承100安装在两个支撑杆30上。

本实用新型中的自动翻页机构可以用于自动翻页设备使用，也可以同印章、打印等连起来使用，组成自动翻页印章设备。

请参阅图1，翻页组件50包括侧固定板51、风扇旋转支架52、风扇固定板53、风扇54以及风扇盖55，侧固定板51与直线轴承100固定连接，风扇固定板53通过风扇旋转支架52安装在侧固定板51上，风扇盖55设于风扇54的下方，用于吸附纸张页面，风扇盖55上设有超声波传感器56，超声波传感器56用于检测翻页组件50是否吸附纸张页面以及吸附纸张页面的多少。

请参阅图2，升降驱动组件60包括升降驱动电机61、下同步轮62、同步带63、上同步轮64、滑动轴65、上同步轮固定座66、第一定位销67以及第二定位销68，上同步轮固定座66通过第一定位销67以及第二定位销68安装在上固定板10上，上同步轮64通过滑动轴65安装在上同步轮固定座66上，下同步轮62安装在升降驱动电机61的输出轴上，上同步轮64与下同步轮62之间设有同步带63。

其中，升降驱动电机61优选为步进减速电机，但不限定不经减速、包括减速箱或者利用上升到适当位置产生自锁的其他减速机构或者锁定机构。旋转驱动电机40优选为步进电机但不限定步进电机，包括减速步进电机或者减速箱构成的电机。

请参阅图3，支撑杆30上设有复位传感器70以及定位传感器80，侧固定板51上设有传感器挡片90，传感器挡片90与复位传感器70以及定位传感器80相互配合，用于调节翻页组件50的升降位置。

本实用新型中的翻页组件50的初始位置由复位传感器70定位，当整个机构启动时，升降驱动组件60开始工作，带动翻页组件50向上运动，当传感器挡片90接触到复位传感器70时，翻页组件50停止，翻页组件50回到初始位置。其中，翻页组件50的初始位置可以根据实际情况设定，包括整个设备的高度、需要翻页的纸张大小以及高度，均不会影响到翻页和整个设备的尺寸。

开始翻页工作，当接收到翻页信号时，升降驱动组件60带动翻页组件50向下运动，通过定位传感器80检测定位，使翻页组件50到达指定位置(通过测试的最理想位置)如图4所示。

当翻页组件50到达指定位置后，升降驱动组件60停止工作。翻页组件50开始工作，翻页组件50中的扇叶转动开始吸附纸张，吸附纸张的时间根据纸张厚度或者位置进行调整。达到合适时间后纸张被吸附在风扇上。风扇的大小、转速根据实际吸附纸张的厚度，大小进行计算测试，选取合适的大小和转速，达到理想效果。

接着，升降驱动组件60反转上升，上升到适当位置，如图5、6所示。

然后，旋转驱动电机40开始工作，带动翻页组件50做旋转运动，翻页组件50旋转到合适角度，分开吸附多的纸张。翻页组件50的旋转功能为关键点，通过旋转功能可以精确的将纸张分开，旋转的角度大小和速度快慢根据纸张的厚度，纸张相对风扇的位置等因素，通过测试计算选取效果理想的位置，在同一个证本中，分开不同厚度的纸张，通过软件控制，使风扇可以旋转不同的角度，达到分开纸张的目的。

此时，超声波传感器56可以检测翻页组件是否吸附纸张页面以及吸附纸张页面的多少，如吸附不成功则重新开始吸附纸张。纸张吸附成功后，可采用一拨杆将纸张拨开，翻页完成。

最后升降驱动组件60继续工作，使翻页组件50回到初始位置，完成一个吸附过程，通过连续不断的运动翻页，实现证本的整本翻页。

综上所述，本实用新型利用风扇负压吸附原理，通过升降驱动组件60调节翻页组件50的高度，吸附纸张页面，再通过旋转驱动电机40调节翻页组件50的旋转角度，实现翻页和分开页，自动翻页机构可代替人工手动的对页册进行翻页，对于批量处理页册时，可大幅度的提高处理效率。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

Claims (4)

1.一种自动翻页机构，其特征在于，包括上固定板、支撑杆、下固定板、旋转驱动电机、翻页组件以及升降驱动组件；所述支撑杆的上端连接上固定板，其下端连接下固定板，所述升降驱动组件安装在下固定板上，用于驱动翻页组件做升降运动，所述支撑杆上安装旋转驱动电机以及翻页组件，所述旋转驱动电机用于驱动翻页组件做预设角度的旋转运动，翻页组件通过直线轴承安装在支撑杆上；

其中，所述翻页组件包括侧固定板、风扇旋转支架、风扇固定板、风扇以及风扇盖，所述侧固定板与所述直线轴承固定连接，所述风扇固定板通过风扇旋转支架安装在侧固定板上，所述风扇盖设于风扇的下方，用于吸附纸张页面，所述风扇盖上设有超声波传感器，所述超声波传感器用于检测翻页组件是否吸附纸张页面以及吸附纸张页面的多少。

2.根据权利要求1所述的自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、下同步轮、同步带、上同步轮、滑动轴、上同步轮固定座、第一定位销以及第二定位销，所述上同步轮固定座通过第一定位销以及第二定位销安装在上固定板上，所述上同步轮通过滑动轴安装在上同步轮固定座上，所述下同步轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述上同步轮与下同步轮之间设有同步带。

3.根据权利要求1所述的自动翻页机构，其特征在于，所述支撑杆上设有复位传感器以及定位传感器。

4.根据权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，所述侧固定板上设有传感器挡片，所述传感器挡片与所述复位传感器以及定位传感器相互配合，用于调节翻页组件的升降位置。