CN207820739U - 一种树木采伐车可转动抱臂装置 - Google Patents

一种树木采伐车可转动抱臂装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置,车架旋转盘上驾驶室通过液压油缸的液压杆连接抱臂箱,抱臂箱安装上抱臂、下抱臂、传输轮,底端电锯箱安装电锯,驾驶室底板上安装驱动电机,驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮,驱动齿轮啮合安装有齿圈,齿圈中心安装液压油缸;驱动电机通过驱动齿轮与齿圈配合传递动力,抱臂箱的上抱臂、下抱臂配合夹紧树木,驱动液压油缸带动抱臂箱旋转放平切割后的树木,能够平稳翻转放平树木,不会晃动碰撞操作人员或设备,能量消耗少,便于安装配合,树木切割运输方便,安全系数高。

Description

一种树木采伐车可转动抱臂装置
技术领域
本实用新型涉及一种树木采伐车可转动抱臂装置。
背景技术
随着社会发展,资源合理利用越来越被重视,国内外都在积极保护自然环境,特别是原始森林更是重点保护对象,国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐,积极鼓励人造森林,大力发展植树造林;同时,人造林场的采伐也按照计划采伐,需要大量的人力、物力来完成采伐任务,传统树木采伐工作需要依靠大量的人力,通过简单的采伐工具人工操作采伐,伐木工人劳动强度大,生产效率低,伐木工人存在着一定的危险性,不能适应现代化社会发展;由于树木长度较长,现有树木采伐车的抱臂装置在翻转放平树木时不稳定,易晃动撞伤操作人员或设备,且运输不方便,能耗大,生产制造困难,安装配合精度不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种能够平稳翻转树木,便于分段切割,运输方便的树木采伐车可转动抱臂装置。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置,包括车架,车架上安装有旋转盘,旋转盘上固定设置有驾驶室;驾驶室内安装有驱动机构,驱动机构连接有位于驾驶室后方的抱臂箱,抱臂箱后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂、下抱臂,中部安装有能够旋转输送树木的传输轮,底端安装有电锯箱,电锯箱下端安装有能够锯切树木的锯片;驱动机构包括驱动电机,驱动电机固定安装于驾驶室底板上,驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮,驱动齿轮啮合安装有齿圈,齿圈中心安装有液压油缸,液压油缸的液压杆向后延伸连接至抱臂箱;
所述齿圈为一半带齿一半不带齿的半齿圈,齿圈与液压油缸的最大转动角度不超过90°;
所述驾驶室后壁上安装有钢套,液压油缸前段通过钢套安装支撑在驾驶室后壁上;
所述液压油缸中部设置有过桥支架,过桥支架固定安装在旋转盘上方位于驾驶室后侧的位置;
所述过桥支架设置有支架铜套,过桥支架通过支架铜套配合安装液压油缸;
所述液压杆与抱臂箱连接处安装有法兰盘,抱臂箱安装在法兰盘后端面上;
所述液压油缸外壁与齿圈内圈通过气体保护焊焊接固定连接为一体。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置,驱动电机通过驱动齿轮与齿圈配合传递动力,抱臂箱的上抱臂、下抱臂配合夹紧树木,驱动液压油缸带动抱臂箱旋转放平切割后的树木,能够平稳翻转放平树木,不会晃动碰撞操作人员或设备,能量消耗少,便于安装配合,树木切割运输方便,安全系数高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的树木采伐车可转动抱臂装置平面结构示意图;
图2是本实用新型实施例的树木采伐车可转动抱臂装置过桥支架结构示意图。
具体实施方式
如图所示,一种树木采伐车可转动抱臂装置,包括车架1,车架1上安装有旋转盘2,旋转盘2上固定设置有驾驶室3,车架1行驶至所需采伐的树木位置,旋转盘2旋转对准树木;驾驶室3内安装有驱动机构,驱动机构连接有位于驾驶室3后方的抱臂箱12,抱臂箱12后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂9、下抱臂15,中部安装有能够旋转输送树木的传输轮14,底端安装有电锯箱16,电锯箱16下端安装有能够锯切树木的锯片17;驱动机构包括驱动电机7,驱动电机7固定安装于驾驶室3底板上,驱动电机7的电机轴8连接有驱动齿轮4,驱动齿轮4啮合安装有齿圈5,齿圈5中心安装有液压油缸10,液压油缸10的液压杆101向后延伸连接至抱臂箱;上抱臂9、下抱臂11合拢夹紧树木,使得电锯13能够锯切树木,驱动电机通过驱动齿轮与齿圈配合传递动力,驱动液压油缸带动抱臂箱旋转放平切割后的树木,能够平稳翻转放平树木,不会晃动碰撞操作人员或设备。
齿圈5为一半带齿一半不带齿的半齿圈,齿圈5与液压油缸10的最大转动角度不超过90°,生产制造成本低,工艺简单,安装方便。
驾驶室3后壁上安装有钢套6,液压油缸10前段通过钢套6安装支撑在驾驶室3后壁上,安装支撑强度高,机构运行平稳。
液压油缸10中部设置有过桥支架9,过桥支架9固定安装在旋转盘2上方位于驾驶室后侧的位置,液压油缸10传动可靠。
过桥支架9设置有支架铜套901,过桥支架9通过支架铜套901配合安装液压油缸10,支撑连接性能好。
液压杆101与抱臂箱12连接处安装有法兰盘11,抱臂箱12安装在法兰盘11后端面上,结构简单,安装方便。
液压油缸10外壁与齿圈5内圈通过气体保护焊焊接固定连接为一体,液压油缸10外缸体局部不会产生热变形,不会影响液压油缸10性能。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置,驱动电机通过驱动齿轮与齿圈配合传递动力,抱臂箱的上抱臂、下抱臂配合夹紧树木,驱动液压油缸带动抱臂箱旋转放平切割后的树木,能够平稳翻转放平树木,不会晃动碰撞操作人员或设备,能量消耗少,便于安装配合,树木切割运输方便,安全系数高。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置具体技术实施方案:
一种树木采伐车可转动缩抱臂装置,包括;1 车架,2 旋转盘,3 驾驶室,4 驱动齿轮,5 齿圈,6 钢套,7 驱动齿轮电机,8 驱动齿轮电机轴,9 过桥支架,9-1 过桥支架铜套,10 液压油缸,10-1 液压杆,11 法兰盘,12 抱臂箱体,13上部抱臂 ,14 传输轮,15 下部抱臂,16 电锯箱体,17 锯片,
旋转盘2与车架1连接并在车架1上可以旋转,旋转盘2与驾驶室3固定连接,驱动齿轮电机7通过支架固定在驾驶室3内底版上,驱动齿轮电机7通过驱动齿轮电机轴8与驱动齿轮4连接,驱动齿轮4与齿圈5啮合连接,齿圈5与液压油缸10外壁连接,钢套6与驾驶室3 固定连接,压油缸10外壁与钢套6内壁转动连接,过桥支架9与旋转盘2连接,并通过过桥支架铜套9-1与液压油缸10外壁连接,液压杆10-1与法兰盘11与抱臂箱体12与电锯箱体16连接;上部抱臂13和下部抱臂15和传输轮14与抱臂箱体12连接,锯片17与电锯箱体16连接。
进一步的,本发明的齿圈5设置为一半带齿,一半不带齿,驱动齿轮4与齿圈5的带齿部分啮合,齿圈5和液压油缸10的转动角度最大为90度。
进一步的,齿圈5内径与液压油缸10的外径连接,用保护焊焊成一体,保证液压油缸10的外缸体局部不产生热变形,影响液压油缸10的正常工作。
进一步的,过桥支架9的下端固定在旋转盘2上,过桥支架铜套9-1固定在液压油缸10的外径上,并与过桥支架9的上端圆孔转动连接,减少液压油缸10的外径磨损,防止液压油缸8漏油。
进一步的,本发明的液压油缸10的外缸壁上固定有铜套9-1,并与驾驶室3上的钢套6内壁转动连接。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置使用方法:
当需要防平被切割后的树木时,驾驶员操纵,接通驱动齿轮电机7的电源,驱动齿轮电机7带动驱动齿轮4正转,驱动齿轮4带动齿圈5及液压油缸10及抱臂箱体12及电锯箱体16一同转动90度角。
到需要恢复到原来位置时,驾驶员操纵,接通驱动齿轮电机7的电源,驱动齿轮电机7带动驱动齿轮4反转,驱动齿轮4带动齿圈5及液压油缸10及抱臂箱体12及电锯箱体16一同反向转动90度角,恢复到原来位置。
本实用新型的树木采伐车可转动抱臂装置有益效果:
解决了树木切割后放平时,由于树木长,放平过程中伤到人及设备等问题,将切割后的树木通过可转动抱臂装置,将切割后的树木防平后进行分段切割,有利于树木的装车与运输。

Claims (7)

1.一种树木采伐车可转动抱臂装置,包括车架(1),其特征在于:车架(1)上安装有旋转盘(2),旋转盘(2)上固定设置有驾驶室(3);驾驶室(3)内安装有驱动机构,驱动机构连接有位于驾驶室(3)后方的抱臂箱(12),抱臂箱(12)后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂(13)、下抱臂(15),中部安装有能够旋转输送树木的传输轮(14),底端安装有电锯箱(16),电锯箱(16)下端安装有能够锯切树木的锯片(17);驱动机构包括驱动电机(7),驱动电机(7)固定安装于驾驶室(3)底板上,驱动电机(7)的电机轴(8)连接有驱动齿轮(4),驱动齿轮(4)啮合安装有齿圈(5),齿圈(5)中心安装有液压油缸(10),液压油缸(10)的液压杆(101)向后延伸连接至抱臂箱。
2.根据权利要求1所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述齿圈(5)为一半带齿一半不带齿的半齿圈,齿圈(5)与液压油缸(10)的最大转动角度不超过90°。
3.根据权利要求1所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述驾驶室(3)后壁上安装有钢套(6),液压油缸(10)前段通过钢套(6)安装支撑在驾驶室(3)后壁上。
4.根据权利要求1所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述液压油缸(10)中部设置有过桥支架(9),过桥支架(9)固定安装在旋转盘(2)上方位于驾驶室后侧的位置。
5.根据权利要求4所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述过桥支架(9)设置有支架铜套(901),过桥支架(9)通过支架铜套(901)配合安装液压油缸(10)。
6.根据权利要求1所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述液压杆(101)与抱臂箱(12)连接处安装有法兰盘(11),抱臂箱(12)安装在法兰盘(11)后端面上。
7.根据权利要求1所述树木采伐车可转动抱臂装置,其特征在于:所述液压油缸(10)外壁与齿圈(5)内圈通过气体保护焊焊接固定连接为一体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023272828A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种螺栓自动上料装置及其定位方法

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