CN207574183U - 一种树木采伐车拉杆式抱臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置，车架1上安装有旋转盘2，旋转盘2上固定设置有驾驶室3，驾驶室3内转动轴电机通过转动轴6连接抱臂箱8，抱臂箱8后端面上下两端安装上抱臂、下抱臂，中部安装传输轮，液压系统驱通过直线分布的液压油缸、液压杆、连接杆驱动驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，并驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。

Description

一种树木采伐车拉杆式抱臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种树木采伐车拉杆式抱臂装置。

背景技术

随着社会发展，资源合理利用越来越被重视，国内外都在积极保护自然环境，特别是原始森林更是重点保护对象，国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐，积极鼓励人造森林，大力发展植树造林；同时，人造林场的采伐也按照计划采伐，需要大量的人力、物力来完成采伐任务，传统树木采伐工作需要依靠大量的人力，通过简单的采伐工具人工操作采伐，伐木工人劳动强度大，生产效率低，伐木工人存在着一定的危险性，不能适应现代化社会发展；现有树木采伐车的抱臂装置结构复杂，零件数量多，体积大而笨重，能耗大，生产制造困难，安装配合精度不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，零件数量少，安装操作方便的树木采伐车拉杆式抱臂装置。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置，包括车架，其特征在于：车架上安装有旋转盘，旋转盘上固定设置有驾驶室，驾驶室内安装有转动轴电机，转动轴电机通过转动轴连接有抱臂箱，抱臂箱后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮，底端安装有电锯箱，电锯箱下端安装有能够锯切树木的锯片；上抱臂包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销铰接在抱臂箱内的安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销铰接有连接杆；连接杆一端铰接在转动销上，另一端连接有液压杆，液压杆安装在液压油缸上，抱臂箱内部设置有安装板，液压油缸也固定安装在抱臂箱内的安装板上；连接杆、液压杆、液压油缸中心线处于同一直线上；液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构；

所述抱臂箱内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂，下抱臂包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销铰接在抱臂箱内的下安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销铰接有连接杆；连接杆一端铰接在转动销上，另一端连接有液压杆，液压杆安装在液压油缸上，液压油缸也固定安装在抱臂箱8内的下安装板上；连接杆、液压杆、液压油缸中心线处于同一直线上；液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构；

所述液压油缸与液压油管连接处设置有油管接头；

所述抱爪的宽度尺寸由内端至外端逐渐缩小；

所述转动轴一端与转动轴电机连接，另一端与抱臂箱连接处安装有法兰盘，抱臂箱安装在法兰盘后端面上；

所述转动轴电机通过电机支架安装在驾驶室内部底板上。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置，液压系统驱通过直线分布的液压油缸、液压杆、连接杆驱动驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，并驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高伐木工作安全系数，机械结构简单，零件数量少，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的树木采伐车拉杆式抱臂装置平面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的树木采伐车拉杆式抱臂装置抱臂结构俯视示意图。

具体实施方式

如图所示，一种树木采伐车拉杆式抱臂装置，包括车架1，车架1上安装有旋转盘2，旋转盘2上固定设置有驾驶室3，车架1行驶至所需采伐的树木位置，旋转盘2旋转对准树木；驾驶室3内安装有转动轴电机5，转动轴电机5通过转动轴6连接有抱臂箱8，抱臂箱8后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂9，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮10，底端安装有电锯箱12，电锯箱12下端安装有能够锯切树木的锯片13；上抱臂9包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销20铰接在抱臂箱8内的安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销14铰接有连接杆15；连接杆15一端铰接在转动销14上，另一端连接有液压杆16，液压杆16安装在液压油缸17上，抱臂箱8内部设置有安装板，液压油缸17也固定安装在抱臂箱8内的安装板上；连接杆15、液压杆16、液压油缸17中心线处于同一直线上；液压油缸17通过液压油管18连接至液压动力机构，液压动力机构驱动上抱臂合拢夹紧树木，使得电锯13能够锯切树木，转动轴6在第一电机5驱动下带动抱臂箱8、电锯箱12和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，动力机构再驱动传输轮10旋转传输树木便于电锯13将树木切割成多段，运输方便；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。

进一步地，抱臂箱8内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂9固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂11，下抱臂11包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销铰接在抱臂箱8内的下安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销铰接有连接杆；连接杆一端铰接在转动销上，另一端连接有液压杆，液压杆安装在液压油缸上，液压油缸也固定安装在抱臂箱8内的下安装板上；连接杆、液压杆、液压油缸中心线处于同一直线上；液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构。下抱臂11与上抱臂9配合紧密夹持树木，平衡性好，树木旋转平稳，传输轮10旋转传输树木平稳，不会卡滞阻塞。

液压油缸17与液压油管18连接处都设置有油管接头19，提高液压传动稳定性与可靠性。

抱爪的宽度尺寸由内端至外端逐渐缩小，便于合拢夹紧树木，符合力学原理，夹持稳定可靠，能量消耗少。

转动轴6一端与转动轴电机5连接，另一端与抱臂箱8连接处安装有法兰盘7，抱臂箱8安装在法兰盘7后端面上，连接可靠。

转动轴电机5通过电机支架安装在驾驶室3内部底板上，机构运行平稳。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置，液压系统驱通过直线分布的液压油缸、液压杆、连接杆驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，并驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高伐木工作安全系数。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置具体技术实施方案如下：

一种树木采伐车拉杆式抱臂装置，包括；1 车架，2 旋转盘，3 驾驶室，4 电机支架，5转动轴电机，6 转动轴，7 法兰盘，8抱臂箱，9半月型上抱臂，10 传输轮，11半月型下抱臂，12 电锯箱，13 锯片，14 转动销，15 连杆，16 液压杆，17 液压油缸，18 液压油管，19油管接头，20定位销。

旋转盘2与车架1连接并在车架1上旋转，旋转盘2与驾驶室3固定连接； 转动轴6一端与转动轴电机5连接，转动轴电机5通过电机支架4固定在驾驶室3底板上，转动轴6另一端与法兰盘7固定连接与抱臂箱体8固定连接，半月型上抱臂9 通过转动销14与连杆15一端转动连接,连杆15另一端与液压杆16及液压油缸17 连接，半月型上部臂9通过定位销20连接在抱臂箱体8内的安装板上,液压油缸17固定在抱臂箱体8内的安装板上，液压油管18通过油管接头19与液压油缸17 连接。

进一步的，抱臂箱8内设置了上下两层连接板，上面的上安装板上连接着2个液压油缸17和半月型上抱臂9及2个连杆15，

进一步的，下面的下安装板上连接着2个液压油缸17和半月型下抱臂11及2个连杆15。

进一步的，半月型上部抱臂9和半月型上部抱臂11上设置了两个圆孔，一个圆孔通过转动销14与连杆15连接，另一个圆孔通过定位销20与抱臂箱8内的连接板连接。

进一步的，转动销14和定位销20所连接的机构件都是可以转动的。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置实施方法：

当需要半月型上抱臂9和半月型下抱臂11抱紧树木时，液压油缸17进油腔进油，液压杆16缓缓从液压油缸17中伸出，液压杆16推动连杆15向右侧移动，连杆15推动半月型上抱臂9以定位销20为中心向下闭合。

当需要半月型上抱臂9和半月型下抱臂11松开树木时，液压油缸17回油腔进油，液压杆16缓缓缩回到液压油缸17中，液压杆16拉动连杆15向左侧移动，连杆15拉动半月型上抱臂9以定位销20为中心向上打开。

本实用新型的树木采伐车拉杆式抱臂装置有益效果：简化了抱臂装置的结构，减少了零件配置，减少总体重量，减少了制造难度，提高了制造精度，该装置实用性强，具有较高的实际推广价值。

Claims (6)

1.一种树木采伐车拉杆式抱臂装置，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上安装有旋转盘(2)，旋转盘(2)上固定设置有驾驶室(3)，驾驶室(3)内安装有转动轴电机(5)，转动轴电机(5)通过转动轴(6)连接有抱臂箱(8)，抱臂箱(8)后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂(9)，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮(10)，底端安装有电锯箱(12)，电锯箱(12)下端安装有能够锯切树木的锯片（13）；上抱臂(9)包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销(20)铰接在抱臂箱(8)内的安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销(14)铰接有连接杆(15)；连接杆(15)一端铰接在转动销(14)上，另一端连接有液压杆(16)，液压杆(16)安装在液压油缸(17)上，抱臂箱(8)内部设置有安装板，液压油缸(17)也固定安装在抱臂箱(8)内的安装板上；连接杆(15)、液压杆(16)、液压油缸(17)中心线处于同一直线上；液压油缸(17)通过液压油管(18)连接至液压动力机构。

2.根据权利要求1所述树木采伐车拉杆式抱臂装置，其特征在于：所述抱臂箱(8)内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂(9)固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂(11)，下抱臂(11)包括一对对称设置的半月状圆弧形抱爪，一对抱爪相对安装构成近似于圆形的夹持空间；每根抱爪一端伸入抱臂箱内部通过定位销铰接在抱臂箱(8)内的下安装板上，另一端为自由端；每根抱爪靠近内端的位置设置有连接孔，连接孔通过转动销铰接有连接杆；连接杆一端铰接在转动销上，另一端连接有液压杆，液压杆安装在液压油缸上，液压油缸也固定安装在抱臂箱(8)内的下安装板上；连接杆、液压杆、液压油缸中心线处于同一直线上；液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构。

3.根据权利要求1所述树木采伐车拉杆式抱臂装置，其特征在于：所述液压油缸(17)与液压油管(18)连接处设置有油管接头(19)。

4.根据权利要求1所述树木采伐车拉杆式抱臂装置，其特征在于：所述抱爪的宽度尺寸由内端至外端逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述树木采伐车拉杆式抱臂装置，其特征在于：所述转动轴(6)一端与转动轴电机(5)连接，另一端与抱臂箱(8)连接处安装有法兰盘(7)，抱臂箱(8)安装在法兰盘(7)后端面上。

6.根据权利要求1所述树木采伐车拉杆式抱臂装置，其特征在于：所述转动轴电机(5)通过电机支架安装在驾驶室(3)内部底板上。