CN207820068U - 一种管道爬行器的摄像头变焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体和调节装置，所述调节装置包括固定管、支撑板、升降电机、转轴、支撑柱、固定板、摄像头组件、伸缩杆、转动电机、驱动齿轮和转动齿轮环，所述固定管的内壁固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴与转轴固定连接，且转轴的外侧设有外螺纹，所述固定管内滑动连接有支撑柱，且支撑柱的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过支撑板与支撑柱通过螺纹连接，此管道爬行器的摄像头变焦装置，通过转动电机的转动可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮可以带动转动齿轮环进行转动，从而可以调节光圈，进而可以进一步进行聚焦，增加拍摄的清晰度。

Description

一种管道爬行器的摄像头变焦装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种管道爬行器的摄像头变焦装置。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

现有的管道爬行器上的摄像头都是固定的，从而导致拍摄到的范围有限，并且摄像头也无法进行变焦，对于远距离拍摄的画面模糊不清，为此，我们提出一种管道爬行器的摄像头变焦装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬行器的摄像头变焦装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体和调节装置，所述调节装置包括固定管、支撑板、升降电机、转轴、支撑柱、固定板、摄像头组件、伸缩杆、转动电机、驱动齿轮和转动齿轮环，所述固定管的内壁固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴与转轴固定连接，且转轴的外侧设有外螺纹，所述固定管内滑动连接有支撑柱，且支撑柱的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过支撑板与支撑柱通过螺纹连接，且转轴与支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述支撑柱的顶部固定有固定板，所述固定板的一侧固定有摄像头组件，所述固定板位于摄像头组件的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合有转动齿轮环，所述转动齿轮环套设在摄像头组件的光圈外侧。

优选的，所述伸缩杆包括外管、内杆和限位板，所述内杆滑动连接在外管的内部，所述内杆的一端固定有限位板，且内杆的另一端与转动电机固定连接，所述外管内设有与限位板相配合的滑槽，且限位板滑动连接在滑槽内。

优选的，所述支撑柱的外侧对称固定有导块，所述固定管内壁设有与导块相配合的导槽，所述导块滑动连接在导槽内。

优选的，所述导块中间设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆，所述导杆的两端与导槽内壁的两端固定连接。

优选的，所述驱动齿轮的外侧对称固定有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降电机的转动带动转轴转动，从而通过转轴带动支撑柱上下移动，从而改变摄像头拍摄到的范围，从而可以更好地对管道内部进行观察。

2、本实用新型通过转动电机的转动可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮可以带动转动齿轮环进行转动，从而可以调节光圈，进而可以进一步进行聚焦，增加拍摄的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构示意图；

图3为本实用新型固定管结构示意图；

图4为本实用新型导块结构示意图；

图5为本实用新型伸缩杆结构示意图。

图中：1-车体；2-调节装置；3-固定管；4-支撑板；5-升降电机；6-转轴；7-支撑柱；8-固定板；9-摄像头组件；10-伸缩杆；11-转动电机；12-驱动齿轮；13-转动齿轮环；14-外管：15-内杆；16-限位板；17-导块；18-导杆；19-限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体1和调节装置2，所述调节装置2包括固定管3、支撑板4、升降电机5、转轴6、支撑柱7、固定板8、摄像头组件9、伸缩杆10、转动电机11、驱动齿轮12和转动齿轮环13，所述固定管3的内壁固定有支撑板4，所述支撑板4的底部固定有升降电机5，所述升降电机5的输出轴与转轴6固定连接，且转轴6的外侧设有外螺纹，所述固定管3内滑动连接有支撑柱7，且支撑柱7的底部设有与转轴6相配合的螺纹孔，所述转轴6穿过支撑板4与支撑柱7通过螺纹连接，且转轴6与支撑板4的连接处通过轴承转动连接，所述支撑柱7的顶部固定有固定板8，所述固定板8的一侧固定有摄像头组件9，所述固定板8位于摄像头组件9的一侧固定有伸缩杆10，所述伸缩杆10的端部固定有转动电机11，所述转动电机11的输出轴固定有驱动齿轮12，所述驱动齿轮12的外侧啮合有转动齿轮环13，所述转动齿轮环13套设在摄像头组件9的光圈外侧。

所述伸缩杆10包括外管14、内杆15和限位板16，所述内杆15滑动连接在外管14的内部，所述内杆15的一端固定有限位板16，且内杆15的另一端与转动电机11固定连接，所述外管14内设有与限位板16相配合的滑槽，且限位板16滑动连接在滑槽内。

所述支撑柱7的外侧对称固定有导块17，所述固定管3内壁设有与导块17相配合的导槽，所述导块17滑动连接在导槽内。

所述导块17中间设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆18，所述导杆18的两端与导槽内壁的两端固定连接。

所述驱动齿轮12的外侧对称固定有限位环19。

工作原理：在使用时，首先通过升降电机5的转动带动转轴6转动，从而通过转轴6带动支撑柱7上下移动，从而改变摄像头组件9拍摄到的范围，从而可以更好地对管道内部进行观察，并且通过转动电机11的转动可以带动驱动齿轮12转动，通过驱动齿轮12可以带动转动齿轮环13进行转动，从而可以调节光圈，进而可以进一步进行聚焦，增加拍摄的清晰度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体（1）和调节装置（2），其特征在于：所述调节装置（2）包括固定管（3）、支撑板（4）、升降电机（5）、转轴（6）、支撑柱（7）、固定板（8）、摄像头组件（9）、伸缩杆（10）、转动电机（11）、驱动齿轮（12）和转动齿轮环（13），所述固定管（3）的内壁固定有支撑板（4），所述支撑板（4）的底部固定有升降电机（5），所述升降电机（5）的输出轴与转轴（6）固定连接，且转轴（6）的外侧设有外螺纹，所述固定管（3）内滑动连接有支撑柱（7），且支撑柱（7）的底部设有与转轴（6）相配合的螺纹孔，所述转轴（6）穿过支撑板（4）与支撑柱（7）通过螺纹连接，且转轴（6）与支撑板（4）的连接处通过轴承转动连接，所述支撑柱（7）的顶部固定有固定板（8），所述固定板（8）的一侧固定有摄像头组件（9），所述固定板（8）位于摄像头组件（9）的一侧固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的端部固定有转动电机（11），所述转动电机（11）的输出轴固定有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）的外侧啮合有转动齿轮环（13），所述转动齿轮环（13）套设在摄像头组件（9）的光圈外侧。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）包括外管（14）、内杆（15）和限位板（16），所述内杆（15）滑动连接在外管（14）的内部，所述内杆（15）的一端固定有限位板（16），且内杆（15）的另一端与转动电机（11）固定连接，所述外管（14）内设有与限位板（16）相配合的滑槽，且限位板（16）滑动连接在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述支撑柱（7）的外侧对称固定有导块（17），所述固定管（3）内壁设有与导块（17）相配合的导槽，所述导块（17）滑动连接在导槽内。

4.根据权利要求3所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述导块（17）中间设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆（18），所述导杆（18）的两端与导槽内壁的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述驱动齿轮（12）的外侧对称固定有限位环（19）。