CN207816837U - 一种机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉装置，包括支撑竖座、沿竖直方向设置的相机、照明灯，支撑竖座靠近顶部的左侧外壁固定有一支撑横杆，相机固定在支撑横杆远离支撑竖座的端头，支撑竖座的左侧外壁位于支撑横杆的下方固定有一水平驱动装置，水平驱动装置的端头固定有一L型板，L型板上固定有一水平角度调整装置，照明灯安装在水平角度调整装置上。其有益效果是：使用方便。

Description

一种机器视觉装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉装置。

背景技术

中国专利201420855707.6曾经公开了一种机器视觉装置，包括固定架，所述固定架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端连接有立式相机，悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的弧形照明机构。该视觉装置不仅对圆柱面上的刻线、符号或其它所需识别的表面特征能高效地识别，对其它如带透明反射材质盖的表盘，数字显示屏上的字符等不同外形表面的特征也能进行准确地识别，可以大大提高了机器视觉系统的通用性和识别效率。但是该实用新型中的弧形照明机构位置和角度不能够根据用户的需要作出调整，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便的机器视觉装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器视觉装置，包括支撑竖座、沿竖直方向设置的相机、照明灯，所述支撑竖座靠近顶部的左侧外壁固定有一支撑横杆，所述相机固定在所述支撑横杆远离所述支撑竖座的端头，其特征在于，所述支撑竖座的左侧外壁位于所述支撑横杆的下方固定有一水平驱动装置，所述水平驱动装置的端头固定有一L型板，所述L型板上固定有一水平角度调整装置，所述照明灯安装在所述水平角度调整装置上；所述水平驱动装置包括固定在所述支撑竖座上的左圆板、固定在所述左圆板上的第一水平管、固定在所述L型板上的右圆板、固定在所述右圆板上的第二水平管，所述第一水平管的内腔中设置有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括沿水平方向设置的驱动斜齿轮、沿竖直方向设置且与所述驱动斜齿轮啮合的联动斜齿轮，所述联动斜齿轮的端轴上固定有一水平转动柱，所述水平转动柱沿所述第一水平管的长度方向设置，所述水平转动柱的外壁设置有外螺纹，所述第二水平管远离所述右圆板的端头延伸至所述第一水平管的内腔中且所述第一水平管套设在所述水平转动柱上，所述第一水平管的内壁设置有与所述外螺纹配合连接的内螺纹，所述驱动斜齿轮的端轴上固定有延伸至所述第一水平管外侧的竖直轴，所述竖直轴位于所述第一水平管外的端头上固定有一转动座。

优选地，上述的机器视觉装置，其中所述第一水平管远离所述左圆板的端头固定有一封盖，所述第二水平管穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。

优选地，上述的机器视觉装置，其中所述水平角度调整装置包括螺纹轴、固定在所述L型板上的安装座、固定在所述安装座底部的前挡座、固定在所述安装座底部的后挡座、夹设在所述前挡座和后挡座之间的转向座，所述螺纹轴依次穿过后挡座、转向座、前挡座，所述照明灯安装在所述转向座的底部，所述螺纹轴的两个端头分别通过螺纹连接有一限位螺母。

优选地，上述的机器视觉装置，其中所述左圆板的内壁固定有一轴承，所述轴承的内圈连接有一与所述驱动斜齿轮连接的水平轴。

优选地，上述的机器视觉装置，其中所述第一水平管的内壁固定有至少两个凸块，所述第二水平管的外壁沿所述第二水平管的长度方向设置有至少两条导向槽，所述凸块与所述导向槽一一对应，所述凸块延伸至对应的导向槽内并与所述导向槽滑动连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过调整水平驱动装置的长度可以驱动照明灯移动，从而调整照明灯与相机的相对位置；通过水平角度调整装置可以实现照明灯的角度调整，给用户的使用带来方便；转动转动座可以带动驱动齿轮组转动，再带动水平转动柱转动，由于水平转动柱与第二水平管通过螺纹连接，使得第二水平管在水平转动柱上滑动，这就实现了水平驱动装置的长度调整，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中水平角度调整装置的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图1中水平驱动装置的纵向剖视图；

图5为图4中第二水平管的A-A向结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种机器视觉装置，包括支撑竖座11、沿竖直方向设置的相机12、照明灯13，支撑竖座11靠近顶部的左侧外壁焊接有一支撑横杆14，相机12通过螺钉固定在支撑横杆14远离支撑竖座11的端头。

支撑竖座11的左侧外壁位于支撑横杆14的下方固定有一水平驱动装置2，水平驱动装置2的端头固定有一L型板41，L型板41上固定有一水平角度调整装置5，水平角度调整装置5包括螺纹轴51、通过螺钉固定在L型板41上的安装座52、焊接在安装座52底部的前挡座53、焊接在安装座52底部的后挡座54、夹设在前挡座53和后挡座54之间的转向座55，螺纹轴51依次穿过后挡座54、转向座55、前挡座53，照明灯13安装在转向座55的底部，螺纹轴51的两个端头分别通过螺纹连接有一限位螺母56。用户转动转向座55即可实现照明灯13的角度调整。

水平驱动装置2包括通过螺钉固定在支撑竖座11上的左圆板21、焊接在左圆板21上的第一水平管22、通过螺钉固定在L型板41上的右圆板23、焊接在右圆板23上的第二水平管24，第一水平管22的内腔中设置有驱动齿轮组，驱动齿轮组包括沿水平方向设置的驱动斜齿轮25、沿竖直方向设置且与驱动斜齿轮25啮合的联动斜齿轮26，联动斜齿轮26的端轴上固定有一水平转动柱27，水平转动柱27沿第一水平管22的长度方向设置，水平转动柱27的外壁设置有外螺纹28，第二水平管25远离右圆板23的端头延伸至第一水平管22的内腔中且第一水平管22套设在水平转动柱27上，第一水平管22的内壁设置有与外螺纹28配合连接的内螺纹29，驱动斜齿轮25的端轴上固定有延伸至第一水平管22外侧的竖直轴30，竖直轴30位于第一水平管22外的端头上固定有一转动座31。

本实用新型中的第一水平管22远离左圆板21的端头焊接有一封盖41，第二水平管24穿过封盖41并与封盖41滑动连接，这样设计防止了第二水平管24晃动。

本实用新型中的左圆板21的内壁筒螺钉固定有一轴承61，轴承61的内圈连接有一与驱动斜齿轮25连接的水平轴62，这样设计使得本实用新型的结构更加的坚固。

本实用新型中的第一水平管22的内壁固定有两个凸块71，第二水平管25的外壁沿第二水平管24的长度方向设置有两条导向槽72，凸块71与导向槽72一一对应，凸块71延伸至对应的导向槽72内并与导向槽72滑动连接，这样设计防止了第二水平管24与水平转动柱27一起转动。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器视觉装置，包括支撑竖座、沿竖直方向设置的相机、照明灯，所述支撑竖座靠近顶部的左侧外壁固定有一支撑横杆，所述相机固定在所述支撑横杆远离所述支撑竖座的端头，其特征在于：所述支撑竖座的左侧外壁位于所述支撑横杆的下方固定有一水平驱动装置，所述水平驱动装置的端头固定有一L型板，所述L型板上固定有一水平角度调整装置，所述照明灯安装在所述水平角度调整装置上；所述水平驱动装置包括固定在所述支撑竖座上的左圆板、固定在所述左圆板上的第一水平管、固定在所述L型板上的右圆板、固定在所述右圆板上的第二水平管，所述第一水平管的内腔中设置有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括沿水平方向设置的驱动斜齿轮、沿竖直方向设置且与所述驱动斜齿轮啮合的联动斜齿轮，所述联动斜齿轮的端轴上固定有一水平转动柱，所述水平转动柱沿所述第一水平管的长度方向设置，所述水平转动柱的外壁设置有外螺纹，所述第二水平管远离所述右圆板的端头延伸至所述第一水平管的内腔中且所述第一水平管套设在所述水平转动柱上，所述第一水平管的内壁设置有与所述外螺纹配合连接的内螺纹，所述驱动斜齿轮的端轴上固定有延伸至所述第一水平管外侧的竖直轴，所述竖直轴位于所述第一水平管外的端头上固定有一转动座。

2.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述第一水平管远离所述左圆板的端头固定有一封盖，所述第二水平管穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述水平角度调整装置包括螺纹轴、固定在所述L型板上的安装座、固定在所述安装座底部的前挡座、固定在所述安装座底部的后挡座、夹设在所述前挡座和后挡座之间的转向座，所述螺纹轴依次穿过后挡座、转向座、前挡座，所述照明灯安装在所述转向座的底部，所述螺纹轴的两个端头分别通过螺纹连接有一限位螺母。

4.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述左圆板的内壁固定有一轴承，所述轴承的内圈连接有一与所述驱动斜齿轮连接的水平轴。

5.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述第一水平管的内壁固定有至少两个凸块，所述第二水平管的外壁沿所述第二水平管的长度方向设置有至少两条导向槽，所述凸块与所述导向槽一一对应，所述凸块延伸至对应的导向槽内并与所述导向槽滑动连接。