CN207816212U - 一种三维整体形状扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维整体形状扫描仪，包括底座，所述底座内部固定连接有伺服电机，所述底座上端转动连接有放置板，所述放置板上端固定连接有防滑垫，所述伺服电机的输出轴与放置板固定连接，所述伺服电机一侧设置有固定板，所述固定板固定连接在底座内壁，所述固定板一侧固定连接有电推杆，所述底座一侧设置有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板一端与电推杆固定连接，所述滑板另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有横梁，该三维整体形状扫描仪通过设置有放置板，并且伺服电机带动放置板在底座上端转动，在对物体进行扫描时，可以有效的转动物体，从而对物体的整体形状进行扫描，提高了扫描仪的使用效果。

Description

一种三维整体形状扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种三维整体形状扫描仪。

背景技术

三维扫描仪也称为三维立体扫描仪，3D扫描仪，是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型，该设备不但可用于产品的逆向工程、快速原型制造、三维检测等领域，而且随着三维扫描技术的不断深入发展，诸如三维影视动画、数字化展览馆、服装量身定制、计算机虚拟现实仿真与可视化等越来越多的行业也开始应用三维扫描仪这一便捷的手段来创建实物的数字化模型。通过三维扫描仪非接触扫描实物模型，得到实物表面精确的三维点云数据，最终生成实物的数字模型，不仅速度快，而且精度高，几乎可以完美的复制现实世界中的任何物体，以数字化的形式逼真的重现现实世界，三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同，三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案，而是立体的实物。获得的不是物体某一个侧面的图像，而是其全方位的三维信息。其输出也不是平面图像，而是包含物体表面各采样点的三维空间坐标和色彩信息的三维数字彩色模型。根据三维扫描仪的性质、扫描参数和被测物体大小的不同，通过非接触式三维扫描仪扫描后得到的测量数据由几百点到几百万点不等。

现有的三维整体形状扫描仪在使用时物体放在扫描台上不能对物体进行全方位扫描，而在扫描过程中需要人工对物体进行旋转，费时费力，并且当物体过大时，扫描测量头离物体较近，不能有效的对物体形状进行整体扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维整体形状扫描仪，以解决现有的培养箱大多是单层式结构，而且内部结构单一，既不能批量培养细胞，又不方便拿取同一平面后方的培养瓶，另外，现有的培养箱缺少取用时的辅助装置，而且现有的培养箱内的培养皿或培养瓶取出培养的细胞时还需从外界借助器械来进行，不仅需要清洗前后使用，而且工作人员拿取培养瓶时无处存放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种三维整体形状扫描仪，包括底座，所述底座内部固定连接有伺服电机，所述底座上端转动连接有放置板，所述放置板上端固定连接有防滑垫，所述伺服电机的输出轴与放置板固定连接，所述伺服电机一侧设置有固定板，所述固定板固定连接在底座内壁，所述固定板一侧固定连接有电推杆，所述底座一侧设置有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板一端与电推杆固定连接，所述滑板另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有横梁，所述横梁下端固定连接有二号扫描测量头和补光灯，所述补光灯位于二号扫描测量头一侧，所述伸缩杆一侧通过固定杆活动连接有一号扫描测量头，所述伺服电机另一侧设置有蓄电池，所述蓄电池固定连接在底座底部。

优选的，所述伸缩杆另一侧螺纹连接有调节旋钮。

优选的，所述底座下端固定连接有固定脚。

优选的，所述放置板为圆形结构的放置板。

优选的，所述底座另一侧固定连接有控制器，所述控制器分别于蓄电池、电推杆、伺服电机和补光灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有放置板，并且伺服电机带动放置板在底座上端转动，在对物体进行扫描时，转动中的放置板可以有效的使物体转动，从而对物体的整体形状进行全方位扫描，提高了扫描仪的使用效果。

2、本实用新型通过设置有滑槽和滑板，在对较大物体进行扫描时，启动电推杆，电推杆推动滑板在滑槽中移动，从而带动伸缩杆移动，方便了对一号扫描测量头与物体之间的距离进行调节，使得三维整体形状扫描仪可以对不同大小物体进行扫描，并且操作更加灵活方便。

3、通过设置有一号扫描测量头和二号扫描测量头两组扫描测量头，可以对物体全方位进行扫描，使得扫描仪的扫描范围更加广泛，提高了扫描仪的工作质量，并且设置有补光灯，当光线不足时，补光灯可以有效的为扫描仪提供亮光，使得扫描仪工作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图。

图中：1、底座，2、伸缩杆，3、控制器，4、放置板，5、防滑垫，6、一号扫描测量头，7、固定杆，8、二号扫描测量头，9、横梁，10、补光灯，11、调节旋钮，12、滑槽，13、滑板，14、固定脚，15、蓄电池，16、固定板，17、电推杆，18、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三维整体形状扫描仪，包括底座1、伸缩杆2、控制器3、放置板4、防滑垫5、一号扫描测量头6、固定杆7、二号扫描测量头8、横梁9、补光灯10、调节旋钮11、滑槽12、滑板13、固定脚14、蓄电池15、固定板16、电推杆17和伺服电机18，底座1内部固定连接有伺服电机18，底座1上端转动连接有放置板4，放置板4为圆形结构的放置板4，便于伺服电机18带动放置板4转动，在对物体进行扫描时，转动中的放置板4可以有效的使物体转动，从而对物体的整体形状进行全方位扫描，提高了扫描仪的使用效果，放置板4上端固定连接有防滑垫5，伺服电机18的输出轴与放置板4固定连接，伺服电机18一侧设置有固定板16，固定板16固定连接在底座1内壁，固定板16一侧固定连接有电推杆17，底座1一侧设置有滑槽12，滑槽12内壁滑动连接有滑板13，滑板13一端与电推杆17固定连接，滑板13另一端固定连接有伸缩杆2，在对较大物体进行扫描时，启动电推杆17，电推杆17推动滑板13在滑槽12中移动，从而带动伸缩杆2移动，方便了对一号扫描测量头6与物体之间的距离进行调节，使得三维整体形状扫描仪可以对不同大小物体进行扫描，并且操作更加灵活方便，伸缩杆2上端固定连接有横梁9，横梁9下端固定连接有二号扫描测量头8和补光灯10，补光灯10位于二号扫描测量头8一侧，当光线不足时，补光灯10可以有效的为扫描仪提供亮光，使得扫描仪工作更加方便，伸缩杆2一侧通过固定杆7活动连接有一号扫描测量头6，伸缩杆2另一侧螺纹连接有调节旋钮11，调节旋转11方便对伸缩杆2进行高度调节，伺服电机18另一侧设置有蓄电池15，蓄电池15固定连接在底座1底部，底座1另一侧固定连接有控制器3，控制器3分别于蓄电池15、电推杆17、伺服电机18和补光灯10电性连接，控制器3方便控制电推杆17、伺服电机18和补光灯10工作，底座1下端固定连接有固定脚14，固定脚14有效的底座1进行放置固定。

工作原理：在使用时将被扫描物体放置在放置板4上，然后开启一号扫描测量头6与二号扫描测量头8，两组扫描测量头可以对物体全方位进行扫描，使得扫描仪的扫描范围更加广泛，提高了扫描仪的工作质量，再开启伺服电机18，伺服电机18带动放置板4在底座1上端转动，转动中的放置板4可以有效的使物体转动，从而对物体的整体形状进行全方位扫描，提高了扫描仪的使用效果，而在对较大物体进行扫描时，启动电推杆17，电推杆17推动滑板13在滑槽12中移动，从而带动伸缩杆2移动，方便了对一号扫描测量头6与物体之间的距离进行调节，使得三维整体形状扫描仪可以对不同大小物体进行扫描，并且操作更加灵活方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三维整体形状扫描仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部固定连接有伺服电机（18），所述底座（1）上端转动连接有放置板（4），所述放置板（4）上端固定连接有防滑垫（5），所述伺服电机（18）的输出轴与放置板（4）固定连接，所述伺服电机（18）一侧设置有固定板（16），所述固定板（16）固定连接在底座（1）内壁，所述固定板（16）一侧固定连接有电推杆（17），所述底座（1）一侧设置有滑槽（12），所述滑槽（12）内壁滑动连接有滑板（13），所述滑板（13）一端与电推杆（17）固定连接，所述滑板（13）另一端固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）上端固定连接有横梁（9），所述横梁（9）下端固定连接有二号扫描测量头（8）和补光灯（10），所述补光灯（10）位于二号扫描测量头（8）一侧，所述伸缩杆（2）一侧通过固定杆（7）活动连接有一号扫描测量头（6），所述伺服电机（18）另一侧设置有蓄电池（15），所述蓄电池（15）固定连接在底座（1）底部。

2.根据权利要求1所述的一种三维整体形状扫描仪，其特征在于：所述伸缩杆（2）另一侧螺纹连接有调节旋钮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种三维整体形状扫描仪，其特征在于：所述底座（1）下端固定连接有固定脚（14）。

4.根据权利要求1所述的一种三维整体形状扫描仪，其特征在于：所述放置板（4）为圆形结构的放置板。

5.根据权利要求1所述的一种三维整体形状扫描仪，其特征在于：所述底座（1）另一侧固定连接有控制器（3），所述控制器（3）分别于蓄电池（15）、电推杆（17）、伺服电机（18）和补光灯（10）电性连接。