CN207811317U - 一种杀菌消毒无人船 - Google Patents
一种杀菌消毒无人船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207811317U CN207811317U CN201721276856.7U CN201721276856U CN207811317U CN 207811317 U CN207811317 U CN 207811317U CN 201721276856 U CN201721276856 U CN 201721276856U CN 207811317 U CN207811317 U CN 207811317U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- main control
- hull
- sterilizing
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Physical Water Treatments (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种杀菌消毒无人船，包括：船体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元；主控单元包括主控模块和远程通信模块；信号采集单元包括导航模块、避障模块及视频模块；驱动单元包括动力模块和转向模块；导航模块用于采集船体的位置信息，避障模块用于探测障碍信息，动力模块控制船体的启停，转向模块控制船体的转向；视频模块采集图像信息，主控模块还用于启停所述紫外消毒单元；远程通信模块用于将图像信息和主控模块的工作状态信息发送到监控中心。本实用新型提供的杀菌消毒无人船通过信号采集单元和紫外消毒单元，实现无人导航以及对于特定水域的杀菌消毒；通过远程通信模块实现远程监控，保证工作过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及基于船载的杀菌消毒领域，尤其涉及一种杀菌消毒无人船。
背景技术
随着社会的发展与人类对于海洋资源的进一步开发的步伐加快，当前水域上都会存在不同程度的污染问题，其水域上的特定工厂、特定操作台或者特定的船体，经常会有各种污染的问题，发生污染后，往往会带来很大的危害，同时清理过程这也带来很大的危害风险。目前这类的污染发生后，在特定水域进行杀菌消毒，主要是通过人工清理实现，其工程量大、风险高，往往存在二次污染与危害的风险。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种杀菌消毒无人船，以实现特定水域杀菌消毒的无人化。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种杀菌消毒无人船，包括：船体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，所述主控单元、所述信号采集单元、所述驱动单元及所述紫外消毒单元均位于所述船体上；所述主控单元包括主控模块和远程通信模块；所述信号采集单元包括导航模块、避障模块及视频模块；所述驱动单元包括动力模块和转向模块；所述远程通信模块、所述导航模块、所述避障模块、所述视频模块、所述动力模块、所述转向模块及所述紫外消毒单元及均与所述主控模块电连接；
所述导航模块用于采集所述船体的位置信息，所述避障模块用于探测所述船体周围的障碍信息，所述主控模块用于根据所述位置信息和所述障碍信息发送指令到所述动力模块及所述转向模块，所述动力模块用于根据所述主控模块的指令控制船体的启停，所述转向模块用于根据所述主控模块的指令控制船体的转向；
所述视频模块用于采集工作区域的图像信息；所述主控模块还用于启停所述紫外消毒单元；所述远程通信模块用于将所述图像信息和所述主控模块的工作状态信息发送到监控中心，所述远程通信模块还用于将所述监控中心的指令发送到所述主控模块。
进一步地，所述紫外消毒单元包括电源模块、计时模块及紫外消毒灯，所述电源模块、所述计时模块及所述紫外消毒灯均与所述主控模块电连接；所述主控模块用于采集所述紫外消毒灯的功率信息；所述计时模块用于将所述紫外消毒灯的工作时长信息发送到所述主控模块；所述电源模块与所述紫外消毒灯连接，所述主控模块还用于根据所述功率信息和所述工作时长信息控制所述电源模块为所述紫外消毒灯供电。
进一步地，所述紫外消毒单元还包括用于固定所述紫外消毒灯的灯架。
进一步地，所述灯架为铝合金材料制成的灯架。
进一步地，所述电源模块包括锂电池组。
进一步地，所述视频模块包括360度旋转扫描的视频探头。
进一步地，所述船体的数量为两个。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过信号采集单元和紫外消毒单元，实现无人导航以及对于特定水域的杀菌消毒；同时通过远程通信模块实现远程监控，保证工作过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的杀菌消毒无人船的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的杀菌消毒无人船另一视角的示意图；
图3为图1所示杀菌消毒无人船的控制系统示意图。
图中：1、船体；2、主控单元；21、主控模块；22、远程通信模块；3、信号采集单元；31、导航模块；32、避障模块；33、视频模块；41、动力模块；42、转向模块；5、紫外消毒单元；51、电源模块；52、计时模块；53、紫外消毒灯。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的杀菌消毒无人船，包括：船体1、主控单元2、信号采集单元3、驱动单元及紫外消毒单元5，主控单元2、信号采集单元3、驱动单元及紫外消毒单元5均位于船体上；船体1的数量为两个，保证行驶过程中的稳定性。主控单元2包括主控模块21和远程通信模块22，主控模块21包括PLC、ARM、单片机、DSP、FPGA或者任意的CPU；信号采集单元3包括导航模块31、避障模块32及视频模块33；驱动单元包括动力模块41和转向模块42；远程通信模块22、导航模块31、避障模块32、视频模块33、动力模块41、转向模块42及紫外消毒单元5及均与主控模块21电连接；导航模块31用于采集船体1的位置信息；避障模块32用于探测船体1周围的障碍信息，避障模块32包括超声模块、水声模块和雷达模块，从而可以实现不同速率下、不同距离下的障碍物探测；其中，超声模块包括分布于船体1六个方向的超声探头，保证船体1的安全性；主控模块21用于根据位置信息和障碍信息发送指令到动力模块41及转向模块42，动力模块41用于根据主控模块21的指令控制船体1的启停，转向模块42用于根据主控模块21的指令控制船体1的转向，使得船体到达工作区域；视频模块33包括360度旋转扫描的视频探头，对工作区域进行全面监控，视频模块33用于采集工作区域的图像信息，远程通信模块22将图像信息发送到远程监控中心，便于远程监控中心对船体工作区域的监控；视频模块33还将监控到的图像信息发送到主控模块21，主控模块21结合图像信息和障碍信息，可以更准确的监控船体周围环境，保证船体行驶过程中的安全性，当主控模块21接收到视频模块33检测到人体图像时，会停止杀菌消毒工作的运行，最大程度降低损害。主控模块21用于根据预设程序控制紫外消毒单元5的启停；远程通信模块22还用于将监控中心的的指令发送到主控模块21，以对无人船进行远程控制；远程通信模块22还用于将主控模块21的工作状态信息发送到监控中心。无人船在开始工作、停止工作或者有预警时，主控模块21通过远程通信模块22发送信号到远程监控中心，实现机器的工作确认，达到安全工作的目的。
紫外消毒单元5包括电源模块51、计时模块52及紫外消毒灯53，电源模块51、计时模块52及紫外消毒灯53均与主控模块21电连接；主控模块21用于采集紫外消毒灯53的功率信息；紫外消毒灯53开始工作时，计时模块52开始计时，计时模块52用于将紫外消毒灯53的工作时长信息发送到主控模块21；电源模块51与紫外消毒灯53连接，主控模块21还用于根据功率信息和工作时长信息控制电源模块51为紫外消毒灯53供电，从而结合工作区域的污染程度和紫外消毒的强度实现最大范围最有效的杀菌消毒。
作为优选的实施方式，紫外消毒单元5还包括用于固定紫外消毒灯53的灯架，灯架为铝合金材料制成的灯架，保证装置的稳定性和可靠性，使装置更好的适应户外作业。电源模块51包括锂电池组，使用寿命更长。
本实用新型提供的杀菌消毒无人船通过信号采集单元和紫外消毒单元，实现无人导航以及对于特定水域的杀菌消毒；同时通过远程通信模块实现远程监控，保证工作过程中的安全性。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种杀菌消毒无人船，其特征在于，包括：船体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，所述主控单元、所述信号采集单元、所述驱动单元及所述紫外消毒单元均位于所述船体上；所述主控单元包括主控模块和远程通信模块；所述信号采集单元包括导航模块、避障模块及视频模块；所述驱动单元包括动力模块和转向模块；所述远程通信模块、所述导航模块、所述避障模块、所述视频模块、所述动力模块、所述转向模块及所述紫外消毒单元均与所述主控模块电连接；
所述导航模块用于采集所述船体的位置信息，所述避障模块用于探测所述船体周围的障碍信息，所述主控模块用于根据所述位置信息和所述障碍信息发送指令到所述动力模块及所述转向模块，所述动力模块用于根据所述主控模块的指令控制船体的启停，所述转向模块用于根据所述主控模块的指令控制船体的转向；
所述视频模块用于采集工作区域的图像信息；所述主控模块还用于启停所述紫外消毒单元；所述远程通信模块用于将所述图像信息和所述主控模块的工作状态信息发送到监控中心，所述远程通信模块还用于将所述监控中心的指令发送到所述主控模块。
2.根据权利要求1所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述紫外消毒单元包括电源模块、计时模块及紫外消毒灯，所述电源模块、所述计时模块及所述紫外消毒灯均与所述主控模块电连接；所述主控模块用于采集所述紫外消毒灯的功率信息；所述计时模块用于将所述紫外消毒灯的工作时长信息发送到所述主控模块；所述电源模块与所述紫外消毒灯连接，所述主控模块还用于根据所述功率信息和所述工作时长信息控制所述电源模块为所述紫外消毒灯供电。
3.根据权利要求2所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述紫外消毒单元还包括用于固定所述紫外消毒灯的灯架。
4.根据权利要求3所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述灯架为铝合金材料制成的灯架。
5.根据权利要求2所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述电源模块包括锂电池组。
6.根据权利要求1所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述视频模块包括360度旋转扫描的视频探头。
7.根据权利要求1所述的杀菌消毒无人船，其特征在于，所述船体的数量为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721276856.7U CN207811317U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种杀菌消毒无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721276856.7U CN207811317U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种杀菌消毒无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207811317U true CN207811317U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63336741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721276856.7U Expired - Fee Related CN207811317U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种杀菌消毒无人船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207811317U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374570A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | 一种饮用水自动消毒装置 |
| CN114515348A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-20 | 黑龙江北鱼渔业科技有限公司 | 一种渔业养殖用池塘消毒杀菌装置 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201721276856.7U patent/CN207811317U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374570A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | 一种饮用水自动消毒装置 |
| CN114515348A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-20 | 黑龙江北鱼渔业科技有限公司 | 一种渔业养殖用池塘消毒杀菌装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106426122B (zh) | 面向地下管道的四向行走智能机器人 | |
| CN207617933U (zh) | 一种用于河道水质监测的无人船 | |
| CN207811317U (zh) | 一种杀菌消毒无人船 | |
| CN205073568U (zh) | 一种消防灭火搜救机器人 | |
| CN105226750A (zh) | 无人艇岸基自主充电系统 | |
| CN104569333A (zh) | 自主导航地表水水质采样与实时监测水面机器人 | |
| CN103803045A (zh) | 一种新型无人环境监测船 | |
| CN109931985A (zh) | 一种自航式锚定水质监测系统 | |
| CN110346525A (zh) | 一种移动式水质监测浮标及其使用方法 | |
| CN215155526U (zh) | 一种水上救援装置及全自主无人巡逻救援船 | |
| CN108445801A (zh) | 一种便携式自主水下航行器多功能安全报警装置及报警逻辑控制方法 | |
| CN109347176A (zh) | 一种集中充换电柜安全管理系统 | |
| CN203376844U (zh) | 变电站检修作业安全提示装置 | |
| CN204149154U (zh) | 一种隧道智能巡检机器人 | |
| CN210437365U (zh) | 一种水上智能救援机器人的动力驱动装置 | |
| CN203398879U (zh) | 一种变电站无人巡检系统 | |
| CN112298454A (zh) | 一种自适应水位系留浮标及其自适应方法 | |
| CN105353704A (zh) | 一种多功能太阳能一体化航标灯系统 | |
| CN211855440U (zh) | 一种基于波浪能的海洋环境监测系统 | |
| CN203772421U (zh) | 一种吊装式自动巡检机器人 | |
| CN204642100U (zh) | 无人驾驶船 | |
| CN104743089A (zh) | 一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置 | |
| CN202279651U (zh) | 塔吊倾斜报警器 | |
| CN206869862U (zh) | 一种带电作业的机器人 | |
| CN206552226U (zh) | 一种超声波船舶壳体异物清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 Termination date: 20200929 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |