CN207810655U - 一种自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种自动供料装置，包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面。
Description
技术领域
本申请涉及一种自动供料装置，尤其涉及一种用于铰链安装系统的自动供料装置。
背景技术
在现有技术中，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。通常包括相转动连接的公铰链和母铰链，所述的公铰链和母铰链之间通过轴相互连接，轴通常放置在一供料盒内，供料盒内的轴不能一个个依次排出，有时会出现很多轴一起排出的现象，有时由于供料盒的轴相互挤压，造成堵塞的现象，造成轴不能顺利排出。并且供料装置在承接下落的轴时，下楼的轴会在供料装置的上表面滚动，当轴滚动至离开出料区时，供料盒内的轴会继续下落，无法完成轴一个个依次排出的效果。
实用新型内容
本申请要解决的技术问题是提供一种自动供料装置。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动供料装置，所述的自动供料装置包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽，所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，所述的自动供料装置包括推送装置，所述的推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y 轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。
优选地，所述的自动供料装置还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料装置还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。
优选地，所述的自动供料装置还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。
优选地，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。
优选地，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。
优选地，所述的第二斜面为一截顶圆锥面。
本申请的一种自动供料装置，在所述的接料装置和压轴装置上分别设置了倾斜的承接面，将下落的轴卡在推送头与承接面之间，防止轴离开接料区，将上部即将掉落的轴阻挡在出料区内，完成供料装置的轴一个个排出的效果，并且承接面为一斜面，当推送头沿Y轴方向推送轴时，能够使轴沿承接面滑动抬升。
附图说明
图1是一种自动供料装置的侧面示意图；
图2是一种自动供料装置的正面示意图；
其中：11、轴容纳通道；12、进料部；13、倾斜部；14、出料部； 15、出料区；21、推送汽缸；22、推送头；3、接料装置；31、凹槽； 32、承接面；33、转动轴；34、第一斜面；41、压轴汽缸；42、推送杆；43、压轴头；421、第二斜面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，本申请提供了一种铰链压轴系统的自动供料装置，所述的自动供料装置包括轴容纳通道11、设置在所述的轴容纳通道11 下侧的用于承接从所述的轴容纳通道11内掉落的轴的接料装置3、用于将接料装置3内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料装置还包括一转动轴33，所述的接料装置3绕所述的转动轴33转动连接，所述的接料装置3靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面34，所述的推送装置靠近所述的接料装置3的一侧设置有与所述的第一斜面34相对应的第二斜面421，所述的接料装置3具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置3没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置3处于第一位置；当第二斜面421沿X轴方向推动第一斜面34时，所述的接料装置3沿所述的转动轴33转动至第二位置。所述的自动供料装置还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置3离开第一位置时产生一使所述的接料装置3回到第一位置的恢复力。所述的弹性件为套设在所述的转动轴33上的扭簧，所述的接料装置3与所述的扭簧固定连接。所述的接料装置3的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽31。所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头43、与所述的压轴头43相连接的推送杆42、用于驱动所述的推送杆42沿X轴方向移动的压轴汽缸41，所述的推送杆42的靠近所述的压轴头43的一端面为所述的第二斜面421。所述的第二斜面421 为一截顶圆锥面。所述的轴容纳通道11的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道11的长度大于轴的长度。所述的轴容纳通道11从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部12、倾斜设置的倾斜部13、沿Z轴方向延伸的出料部14。所述的出料部14 的下部开口与所述的接料装置3的上表面之间形成出料区15。所述的自动供料装置还包括一推送汽缸21，所述的推送汽缸21设置有一沿Y轴方向移动的推送头22，所述的推送头22位于所述的出料区 15的一侧用于将轴从出料区15推入所述的接料装置3的凹槽31内。所述的接料装置还包括一承接面32。所述的承接面32位于所述的出料口的下侧，所述的承接面32为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头22与所述的承接面32之间形成用于放置所述的轴100的放置区。在所述的接料装置和压轴装置上分别设置了倾斜的承接面32，将下落的轴100卡在推送头22与承接面32之间，防止轴100离开接料区，将上部即将掉落的轴100阻挡在出料区内，完成供料装置的轴 100一个个排出的效果，并且承接面32为一斜面，当推送头22沿Y 轴方向推送轴100时，能够使轴100沿承接面32滑动抬升。
本申请的一种铰链压轴系统的自动供料装置，在所述的接料装置 3和压轴装置上分别设置了相匹配的第一斜面34和第二斜面421，当第二斜面421沿X轴方向推动第一斜面34时，所述的接料装置3能够沿转动轴33翻转，以避开所述的压轴装置，压轴头43顺利将轴压入铰链装置中。
在本申请中，如图1所示的上下方向为Z轴方向，左右方向为Y 轴方向，图2中的左右方向为X轴方向。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽，所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，所述的自动供料装置包括推送装置，所述的推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料装置还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。
3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。
4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。
5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。
6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，所述的第二斜面为一截顶圆锥面。
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| CN107640575A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-30 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 一种自动供料装置 |
| CN115090568A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-09-23 | 余姚市圆成钢球有限公司 | 一种钢球涡流探伤仪自动筛分机构 |
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2017
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