CN207810499U - 用于运输货物的转盘机构 - Google Patents

Abstract

一种用于运输货物的转盘机构，包括：转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器。本实用新型的用于运输货物的转盘机构，通过设置转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器。在需要运输货物时，人工将货物从辅助上料台搬运至转盘承载板，而后再将货物放入至货物放置槽，启动转动控制器，转动控制器发送启动信号至转动驱动组件，转动驱动组件驱动转动轴转动，使得转动连接杆转动，带动转动板转动，进而带动了放置在货物放置槽的货物移动，当货物到达预定位置时，人工取走货物，再通过辅助下料台，将货物搬运至工厂，实现货物的自动化运输，提高运输效率，节约的劳动力。

Description

用于运输货物的转盘机构

技术领域

本实用新型涉及转盘机构领域，特别是涉及一种用于运输货物的转盘机构。

背景技术

工厂，又称制造厂，是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大生产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。18～19世纪，经过工业革命，机器在生产中广泛应用，为资本主义生产方式奠定了坚实的物质技术基础。资本主义经济凭借机器化大生产，最终战胜封建经济和小商品经济，确立了自己的统治地位。现代对工厂也称为“制造厂”、“生产企业”。

工厂已经不再是传统概念中的生产和加工等简单的部门叠加，而是包含了行政、研发、生产、仓储、物流、接待处、办公室、餐厅、后勤处、停车场等多个场所的综合区域。从工程的角度考虑，企业工厂的安防系统设计应该具备以下三个特点：企业工厂一般规模比较大，安防的子系统比较多，所以需要一个大的兼容性强的集成平台来管理所有子系统；企业工厂监控范围广，保护对象较多，安防系统规模较大，并且企业工厂的安防系统比一般的项目更加复杂，通常需要集成视频监控系统、门禁系统、报警系统、周界防范系统、停车场管理系统、电子消费系统等，而普通项目一般只需要前三者；企业工厂的安防一般要求分步控制，集中管理，它的扩展性要求比较高。

企业工厂的安防应用系统都是一些综合性的系统或解决方案，其安防产品主要涵盖CCTV视频监控、门禁、报警、周界、停车场、电子消费等子系统，这些子系统的集成将是安防系统的重要趋势。

目前，由于工厂的多数为加工密集型工厂，工厂本身就需要存放较多的加工货物。因此，在加工货物之前，通常需要将需要加工的货物搬运至工厂，方便工人们后续对加工货物进行不同工序的处理。但在现有技术中，对于货物搬运这一问题，企业通常的做法都是利用人工搬运的方式将货物搬运至预定的工厂位置，此种方式需要消耗大量的劳动力且搬运的效率和质量都无法得到可靠的保证。

因此，需要一种可以提高搬运效率和保证保运质量的运输机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于运输货物的转盘机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于运输货物的转盘机构，包括：转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器；

所述转盘承载板设置有转动导轨，所述转动板通过所述转动导轨转动安装于所述转盘承载板上，所述转动板环形设置有货物放置块，所述货物放置块开设有货物放置槽，所述货物放置槽用于放置货物，所述转动驱动装置安装于所述转盘承载板上，所述转动驱动装置与所述转动板驱动连接，所述转动控制器安装于所述转盘承载板上，所述转动控制器与所述转动驱动装置电连接；

所述转动驱动装置包括转动驱动组件、转动连接杆和转动轴，所述转动轴的一端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动轴的另一端与所述转动连接杆的一端连接，所述转动连接杆的另一端与所述转动板连接。

在其中一个实施例中，所述货物放置槽的内侧壁安装有弹性件。

在其中一个实施例中，所述弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述转动驱动组件为转动驱动电机。

在其中一个实施例中，所述转盘承载板为圆形结构。

在其中一个实施例中，所述转动板为圆形结构。

在其中一个实施例中，所述转动连接杆为矩形结构。

在其中一个实施例中，所述转动轴为圆柱形结构。

在其中一个实施例中，所述转盘承载板设置有辅助上料台和辅助下料台。

在其中一个实施例中，所述辅助上料台和所述辅助下料台均具有三角形横截面。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于运输货物的转盘机构，通过设置转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器。在需要运输货物时，人工将货物从辅助上料台搬运至转盘承载板，而后再将货物放入至货物放置槽，启动转动控制器，转动控制器发送启动信号至转动驱动组件，转动驱动组件驱动转动轴转动，使得转动连接杆转动，带动转动板转动，进而带动了放置在货物放置槽的货物移动，当货物到达预定位置时，人工取走货物，再通过辅助下料台，将货物搬运最终位置，实现货物的自动化运输，提高运输效率，节约的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于运输货物的转盘机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种用于运输货物的转盘机构，包括：转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器；所述转盘承载板设置有转动导轨，所述转动板通过所述转动导轨转动安装于所述转盘承载板上，亦即所述转动导轨设置于所述转盘承载板上，所述转动板与所述转动导轨转动连接，所述转动板环形设置有货物放置块，所述货物放置块开设有货物放置槽，所述货物放置槽用于放置货物，所述转动驱动装置安装于所述转盘承载板上，所述转动驱动装置与所述转动板驱动连接，所述转动控制器安装于所述转盘承载板上，所述转动控制器与所述转动驱动装置电连接；所述转动驱动装置包括转动驱动组件、转动连接杆和转动轴，所述转动轴的一端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动轴的另一端与所述转动连接杆的一端连接，所述转动连接杆的另一端与所述转动板连接。上述的用于运输货物的转盘机构，通过设置转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器。在需要运输货物时，人工将货物从辅助上料台搬运至转盘承载板，而后再将货物放入至货物放置槽，启动转动控制器，转动控制器发送启动信号至转动驱动组件，转动驱动组件驱动转动轴转动，使得转动连接杆转动，带动转动板转动，进而带动了放置在货物放置槽的货物移动，当货物到达预定位置时，人工取走货物，再通过辅助下料台，将货物搬运至最终位置，实现货物的自动化运输，提高运输效率，节约的劳动力。

为了更好地对上述用于运输货物的转盘机构进行说明，以更好地理解上述用于运输货物的转盘机构的构思。如图1所示，一种用于运输货物的转盘机构10，包括：转盘承载板100、转动板200、转动驱动装置300和转动控制器；所述转盘承载板设置有转动导轨，所述转动板通过所述转动导轨转动安装于所述转盘承载板上，所述转动板环形设置有货物放置块210，所述货物放置块开设有货物放置槽211，所述货物放置槽用于放置货物，所述转动驱动装置安装于所述转盘承载板上，所述转动驱动装置与所述转动板驱动连接，所述转动控制器安装于所述转盘承载板上，所述转动控制器与所述转动驱动装置电连接；所述转动驱动装置包括转动驱动组件310、转动连接杆320和转动轴330，所述转动轴的一端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动轴的另一端与所述转动连接杆的一端连接，所述转动连接杆的另一端与所述转动板连接。需要说明的是，所述转动控制器用于输出工作启动信号至所述转动驱动装置，所述转动驱动装置接收到所述工作启动信号，驱动所述转动轴转动。还需要说明的是，所述转动导轨可以使得所述转动板更加平稳的转动于所述转盘承载板上。

请再次参阅图1，需要说明的是，作为优选实施方式，所述货物放置槽的内侧壁安装有弹性件，进一步地，所述弹性件为橡胶弹性件。所述弹性件可以防止在货物放置在货物放置槽的一瞬间，对货物起到缓冲的作用，避免货物损坏。

请再次参阅图1，进一步地，所述转动驱动组件为转动驱动电机；所述转盘承载板为圆形结构；所述转动板为圆形结构；所述转动连接杆为矩形结构；所述转动轴为圆柱形结构。

请再次参阅图1，需要说明的是，作为优选实施方式，所述转盘承载板设置有辅助上料台110和辅助下料台120，进一步地，所述辅助上料台和所述辅助下料台均具有三角形横截面。所述辅助上料台和所述辅助下料台可以辅助搬运工人搬运货物，提高搬运效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于运输货物的转盘机构，通过设置转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器。在需要运输货物时，人工将货物从辅助上料台搬运至转盘承载板，而后再将货物放入至货物放置槽，启动转动控制器，转动控制器发送启动信号至转动驱动组件，转动驱动组件驱动转动轴转动，使得转动连接杆转动，带动转动板转动，进而带动了放置在货物放置槽的货物移动，当货物到达预定位置时，人工取走货物，再通过辅助下料台，将货物搬运至工厂，实现货物的自动化运输，提高运输效率，节约的劳动力。

需要说明的是，由于所述转盘承载板的使用环境多数为工业厂房，厂房由于人多设备多的缘故，内部环境温度相比于外部环境会高出许多，倘若由于温度过高而导致设备长期处于高温条件下工作，容易使得设备损坏，严重时还会引发火灾事故。因此，作为优选实施例，所述用于运输货物的转盘机构还包括温度检测装置，所述温度检测装置包括温度传感组件、温度报警组件、供电电源和处理模组，所述温度传感组件、所述温度报警组件、所述供电电源和所述处理模组分别设置于所述转盘承载板，所述供电电源分别与所述温度传感组件、所述温度报警组件和所述处理模组电连接，所述处理模组分别与所述温度传感组件和所述温度报警组件电连接，所述供电电源用于分别给所述温度传感组件、所述温度报警组件和所述处理模组提供电源电压，所述温度传感组件用于获取所述转盘承载板所处环境的当前温度值并传输至所述处理模组，所述处理模组接收到所述当前温度值，判断所述当前温度值是否大于最大温度预设值，若当前温度值大于所述最大温度预设值，则所述处理模组输出过温报警信号至所述温度报警组件，所述温度报警组件接受到所述过温报警信号后发出警报告知用户，用户即可采取相关的降温措施防止所述转盘承载板所处的环境温度过高而引发相关的安全事故。

还需要说明的是，在所述用于运输货物的转盘机构的使用环境中，由于所述转盘承载板不仅要承载需要运输的货物，可能还需要在所述转盘承载板承载生产设备等。可以理解，当所述转盘承载板的承载重量超出其承载极限时，就存在对所述转盘承载板压坏或者损坏的问题；此外，由于所述转盘承载板在承载大重量的货物或者大重量的生产设备时，在大重量的货物或者大重量的生产设备放置在所述转盘承载板的一瞬间，其二者自身的重力对所述转盘承载板产生的冲击力很大，会对所述转盘承载板造成一定程度的结构性损坏，所述结构性损坏，例如在所述转盘承载板的表面或者内部产生裂痕，久而久之，倘若所述转盘承载板存在裂痕没有得到及时修复时，所述转盘承载板就容易损坏，严重时还会危及到工人们的人身安全；其次，由于所述转盘承载板的使用环境多数为工业车间，在工业车间的设备会产生噪音，倘若噪音过大得不到及时的消除，不仅会对在工业车间的人们产生影响，例如，噪音过大严重影响到工人的听觉，还可能会对所述转盘承载板造成损坏，例如，噪音过大可能会对所述转盘承载板的表面或者内部产生裂痕；最后，不管是放置在所述转盘承载板的运输装置还是生产设备，在工作运作过程中，都会产生振动，倘若振动的幅度过大无法得到及时的消除，同样也对所述转盘承载板产生影响，会对所述转盘承载板的表面或者内部产生裂痕。为了防止过重问题，减少裂痕发生问题，消除噪音问题以及减轻振动问题，例如，所述用于运输货物的转盘机构还包括辅助保护装置，所述辅助保护装置设置于所述转盘承载板上；所述辅助保护装置包括裂痕检测组件、压力过载警报组件、噪音吸收组件以及振动消除组件，所述裂痕检测组件、所述压力过载警报组件、所述噪音吸收组件和所述振动消除组件分别设置于所述转盘承载板上；所述裂痕检测组件包括超声波发生器、超声波接收器、第一电源模组和第一控制处理模组，所述超声波发生器、所述超声波接收器、所述第一电源模组以及所述第一控制处理模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第一电源模组分别与所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组电连接，所述第一控制处理模组分别与所述超声波发生器和所述超声波接收器电连接，所述第一电源模组用于分别给所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组提供工作电压，所述超声波发生器用于发射用于检测所述转盘承载板裂痕的超声波，所述超声波接收器用于接收所述转盘承载板反射回来的超声波，所述第一控制处理模组用于根据发射和反射的超声波信号，判断所述转盘承载板是否存在裂痕，若所述转盘承载板存在裂痕，则所述第一控制处理模组根据发射和反射的超声波信号计算和定位裂痕所处的位置并输出显示告知用户，提醒用户需要对所述转盘承载板进行裂痕修补工作；

所述压力过载警报组件包括压力传感器、过压警报器、第二电源模组和第二处理控制模组，所述压力传感器、所述过压警报器、所述第二电源模组以及所述第二处理控制模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第二电源模组分别与所述压力传感器、所述过压警报器和所述第二处理控制模组电连接，所述第二处理控制模组分别与所述压力传感器和所述过压警报器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述压力传感器、所述过压警报器以及所述第二处理控制模组提供工作电压，所述压力传感器用于采集外部物品对所述转盘承载板施加的当前压力信号，所述第二处理控制模组用于接收并相应所述转盘承载板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述转盘承载板过压；

所述噪音吸收组件包括噪音采集器、噪音吸收器、第三电源模组和第三处理控制模组，所述噪音采集器、所述噪音吸收器、所述第三电源模组和所述第三处理控制模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第三电源模组分别与所述噪音采集器、所述噪音吸收器和所述第三处理控制模组电连接，所述第三处理控制模组分别与所述噪音采集器和所述噪音吸收器电连接，所述第三电源模组用于分别给所述噪音采集器、所述噪音吸收器以及所述第三处理控制模组提供工作电压，所述噪音采集器用于采集所述转盘承载板所处环境的当前的噪音信号并传输至所述第三处理控制模组，所述第三处理控制模组用于接受所述当前的噪音信号，得到当前噪音值，若所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述转盘承载板所处的环境进行噪音吸收；例如，所述噪音吸收器为市面上常用的噪音吸收设备，在此不再赘述。例如，所述噪音吸收器能够通过自身发出声波来抵抗外界的噪声声波，以达到噪音吸收或减弱或消除操作。

所述振动消除组件包括振动检测器、振动消除器、第四电源模组以及第四控制处理模组，所述振动检测器、所述振动消除器、所述第四电源模组以及所述第四控制处理模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第四电源模组分别与所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四控制处理模组电连接，所述第四控制处理模组分别与所述振动检测器和所述振动消除器电连接，所述第四电源模组用于分别给所述所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四电源模组提供工作电压，所述振动检测器用于采集所述转盘承载板当前的振动幅度并传输至所述第四控制处理模组，所述第四控制处理模组用于接收当前所述当前的振动幅度，得到当前振动幅度值，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述转盘承载板的过大的振动幅度进行消除。例如，所述振动消除器为市面上常用的振动消除设备，在此不再赘述。

为了进一步对上述辅助保护装置进行解释说明，例如，为了防止过重问题，减少裂痕发生问题，消除噪音问题以及减轻振动问题，例如，所述用于运输货物的转盘机构还包括辅助保护装置，所述辅助保护装置设置于所述转盘承载板上；如此，所述辅助保护装置用于防止所述转盘承载板承载过重、减少裂痕、消除噪音以及减轻振动。所述辅助保护装置包括裂痕检测组件、压力过载警报组件、噪音吸收组件以及振动消除组件，所述裂痕检测组件、所述压力过载警报组件、所述噪音吸收组件和所述振动消除组件分别设置于所述转盘承载板上；如此，所述裂痕检测组件用于检测所述转盘承载板的表面或者内部是否存在裂痕，使得用户能够采取相关措施对所述转盘承载板进行修复工作，进而防止所述转盘承载板损坏；所述压力过载警报组件用于提醒用户所述转盘承载板当前的承载重量是否大于其自身的承载极限，告知用户需要对所述转盘承载板采取减重措施，进而防止因为过大而损坏所述转盘承载板的问题；所述噪音采集器用于采集所述转盘承载板当前的噪音信号，当噪音信号大于噪音预设值时，开启噪音吸收器，对噪音进行吸收，防止过大的噪音对所述转盘承载板产生损坏问题；所述振动检测器用于检测所述转盘承载板当前的振动幅度值，当当前振动幅度值大于振动幅度预设值时，开启振动消除器，消除所述转盘承载板的过大的振动幅度，防止过大的振动幅度对所述转盘承载板产生损坏的问题。所述裂痕检测组件包括超声波发生器、超声波接收器、第一电源模组和第一控制处理模组，所述超声波发生器、所述超声波接收器、所述第一电源模组以及所述第一控制处理模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第一电源模组分别与所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组电连接，所述第一控制处理模组分别与所述超声波发生器和所述超声波接收器电连接，所述第一电源模组用于分别给所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组提供工作电压，所述超声波发生器用于发射用于检测所述转盘承载板裂痕的超声波，所述超声波接收器用于接收所述转盘承载板反射回来的超声波，所述第一控制处理模组用于根据发射和反射的超声波信号，判断所述转盘承载板是否存在裂痕，若所述转盘承载板存在裂痕，则所述第一控制处理模组根据发射和反射的超声波信号计算和定位裂痕所处的位置并输出显示告知用户，提醒用户需要对所述转盘承载板进行裂痕修补工作；如此，当所述转盘承载板存在裂痕时，根据超声波检测原理，地板中有气孔、裂纹、分层等缺陷(缺陷中有气体)或夹杂，超声波传播到地板与缺陷的界面处时，就会全部或部分反射。反射回来的超声波被超声波接收器接收，通过第一控制处理模组处理，在第一控制处理模组就会显示出不同高度和有一定间距的波形告知用户，用户可以根据波形的变化特征判断缺陷在地板中的深度、位置和形状而后采取相应的修复措施对所述转盘承载板进行修复，防止裂痕对所述转盘承载板造成损坏。所述压力过载警报组件包括压力传感器、过压警报器、第二电源模组和第二处理控制模组，所述压力传感器、所述过压警报器、所述第二电源模组以及所述第二处理控制模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第二电源模组分别与所述压力传感器、所述过压警报器和所述第二处理控制模组电连接，所述第二处理控制模组分别与所述压力传感器和所述过压警报器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述压力传感器、所述过压警报器以及所述第二处理控制模组提供工作电压，所述压力传感器用于采集外部物品对所述转盘承载板施加的当前压力信号，所述第二处理控制模组用于接收并相应所述转盘承载板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述转盘承载板过压；如此，当所述转盘承载板承载的重量超出预设压力值时，所述预设压力值为本领域技术人员根据特定的所述转盘承载板的制作材料的承载极限得到，接着，所述第二处理控制模组接收并相应所述转盘承载板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述转盘承载板过压；例如，过压警报器为蜂鸣器或喇叭或扬声器等，用户在听到所述过压报警信号后，就可采取相关措施为所述转盘承载板减重。所述噪音吸收组件包括噪音采集器、噪音吸收器、第三电源模组和第三处理控制模组，所述噪音采集器、所述噪音吸收器、所述第三电源模组和所述第三处理控制模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第三电源模组分别与所述噪音采集器、所述噪音吸收器和所述第三处理控制模组电连接，所述第三处理控制模组分别与所述噪音采集器和所述噪音吸收器电连接，所述第三电源模组用于分别给所述噪音采集器、所述噪音吸收器以及所述第三处理控制模组提供工作电压，所述噪音采集器用于采集所述转盘承载板所处环境的当前的噪音信号并传输至所述第三处理控制模组，所述第三处理控制模组用于接受所述当前的噪音信号，得到当前噪音值，若所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述转盘承载板所处的环境进行噪音吸收；如此，当所述转盘承载板所处环境的噪音值大于噪音预设值时，所述噪音预设值为本领域技术人员根据特定的所述转盘承载板的制作材料所能承受的最大噪音值得到，可以理解，所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述转盘承载板所处的环境进行噪音吸收。所述振动消除组件包括振动检测器、振动消除器、第四电源模组以及第四控制处理模组，所述振动检测器、所述振动消除器、所述第四电源模组以及所述第四控制处理模组分别设置于所述转盘承载板上，所述第四电源模组分别与所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四控制处理模组电连接，所述第四控制处理模组分别与所述振动检测器和所述振动消除器电连接，所述第四电源模组用于分别给所述所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四电源模组提供工作电压，所述振动检测器用于采集所述转盘承载板当前的振动幅度并传输至所述第四控制处理模组，所述第四控制处理模组用于接收当前所述当前的振动幅度，得到当前振动幅度值，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述转盘承载板的过大的振动幅度进行消除；如此，当所述转盘承载板当前的振动幅度大于振动幅度预设值时，所述振动幅度预设值为本领域技术人员根据所述转盘承载板特定的制作材料所能承受的最大振动幅度得到，可以理解，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述转盘承载板的过大的振动幅度进行消除。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于运输货物的转盘机构，其特征在于，包括：转盘承载板、转动板、转动驱动装置和转动控制器；

所述转盘承载板设置有转动导轨，所述转动板通过所述转动导轨转动安装于所述转盘承载板上，所述转动板环形设置有货物放置块，所述货物放置块开设有货物放置槽，所述货物放置槽用于放置货物，所述转动驱动装置安装于所述转盘承载板上，所述转动驱动装置与所述转动板驱动连接，所述转动控制器安装于所述转盘承载板上，所述转动控制器与所述转动驱动装置电连接；

所述转动驱动装置包括转动驱动组件、转动连接杆和转动轴，所述转动轴的一端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动轴的另一端与所述转动连接杆的一端连接，所述转动连接杆的另一端与所述转动板连接。

2.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述货物放置槽的内侧壁安装有弹性件。

3.根据权利要求2所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述弹性件为橡胶弹性件。

4.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转动驱动组件为转动驱动电机。

5.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转盘承载板为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转动板为圆形结构。

7.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转动连接杆为矩形结构。

8.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转动轴为圆柱形结构。

9.根据权利要求1所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述转盘承载板设置有辅助上料台和辅助下料台。

10.根据权利要求9所述的用于运输货物的转盘机构，其特征在于，所述辅助上料台和所述辅助下料台均具有三角形横截面。