CN207810428U - 一种自动输送辊道流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动输送辊道流水线，包括一条或者至少两条水平传送辊线，设置在相邻水平传送辊线之间用于承接转送的一个或者至少两个旋转传送辊道；其中每条水平传送辊线由一个或者至少两个水平传送辊道连接而成；所述的水平传送辊道包括对应设置的两脚架，设置在两脚架顶部的两根侧梁，设置在两侧梁之间的一组积放辊筒，和连接并驱动积放辊筒运转的传动机构；该自动输送辊道流水线可实现生产过程中多个不同工序的自动流水线作业，有利于提高生产效率，降低劳动强度，保证生产质量；并且在辊道出现故障时，通常只需更换对应位置的辊筒，易于维修维护，设备的稳定性好。

Description

一种自动输送辊道流水线

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别指一种自动输送辊道流水线。

背景技术

一件产品在生产过程中通常需要经过不同的工序最终才能获得成品，在经历这些工序的过程中往往伴随着要将半成品由某一位置输送到另一位置。在此输送过程中若采用人工搬运，不仅劳动强度大，工作效率低，并且存在很大的安全隐患，故在现有技术中较为常见的是采用皮带输送系统以解决人工搬运的缺陷。但是皮带输送系统随着使用年限的增加，其皮带面易于磨损和老化，进而造成皮带面撕裂、皮带跑偏等事故，且维修过程繁琐，耽误生产；并且皮带面通常采用的是橡胶材质，在温度过高时易于燃烧进而造成安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种自动输送辊道流水线。

本实验新型的技术方案是构造一种自动输送辊道流水线，包括一条或者至少两条水平传送辊线，和设置在相邻水平传送辊线之间用于承接转送的一个或者至少两个旋转传送辊道，其中每条水平传送辊线由一个或者至少两个水平传送辊道逐一排列连接而成。其中：

所述的水平传送辊道包括对应设置的两脚架，分别设置在两脚架顶部的两根侧梁，设置在两侧梁之间的一组积放辊筒和连接并驱动积放辊筒运转的传动机构。

所述旋转传送辊道包括旋转台，设置在旋转台顶部的支撑梁，均匀设置在支撑梁上的辊筒，和连接并驱动旋转台或辊筒运转的传动机构。

在其中一个实施例中，该自动输送辊道流水线包括三条呈U型分布的水平传送辊线，和设置在相邻两条水平传送辊线之间用于承接转送的两个旋转传送辊道，其中一个旋转传送辊道的另外两个方向亦设置有水平传送辊线，形成十字形传送流水线；所述各水平传送辊线均由一个或者至少两个水平传送辊道逐一排列连接而成。

在其中一个实施例中，所述的水平传送辊道还包括设置在积放辊筒下方的工位阻挡器。优选的，所述的工位阻挡器安装在水平传送辊道的两脚架之间的中心位置。

在其中一个实施例中，所述的旋转台上设置有控制其水平旋转角度的限位开关。

在其中一个实施例中，所述的旋转传送辊道的左、右最大旋转角度均为90°。

在其中一个实施例中，所述的脚架底部安装有调整螺杆脚垫。

在其中一个实施例中，所述的水平传送辊线上方设置有吊运输送工件的起吊装置。

具体的，所述的起吊装置为安装在水平传送辊线上方的组合电动葫芦。

具体的，所述的起吊装置为安装在水平传送辊线上方的自动吊轨。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型的自动输送辊道流水线主要由数条水平传送辊线构成，在相邻水平传送辊线之间还安装有用于承接转送的多个旋转传送辊道；该自动输送辊道流水线由PLC编程器自动化控制，可实现生产过程中多个不同工序的自动流水线作业，有利于提高生产效率，降低劳动强度，保证生产质量；并且在辊道出现故障时，通常只需更换对应位置的辊筒，易于维修维护，设备的稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型所述水平传送辊道结构示意图。

图3树本实用新型所述旋转传送辊道结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，该自动输送辊道流水线主要由三条呈U型分布连接的水平传送辊线1和安装在相邻两条水平传送辊线1之间用于承接转送的两个旋转传送辊道2组成。在其中一个旋转传送辊道2的另外两个方向上均安装有水平传送辊线1，以形成十字形交叉的传送流水线。各水平传送辊线1均由一个或者至少两个水平传送辊道逐一排列连接而成，在水平传送辊线1上方还安装有两个组合电动葫芦11。

具体的，如图2所示，水平传送辊道包括脚架3、侧梁4、积放辊筒5、工位阻挡器9和调整螺杆脚垫10。如图1、2所示，水平传送辊道由对应设置的两脚架3支撑，在脚架3顶部安装有两根侧梁4，在两侧梁4之间安装有一组积放辊筒5，该积放辊筒5由安装在侧梁4内部的一套链轮机构带动运转；在两脚架3之间的中心位置上还安装有工位阻挡器9，该工位阻挡器9能够根据指令限制台板13的运动；在两脚架3的底部相对安装有一组调整螺杆脚垫（10），该脚垫可调节线体高度为±20mm。

具体的，如图3所示，旋转传送辊道2包括一个旋转台6，在旋转台6的顶部安装有支撑梁7，辊筒8均匀的安装在支撑梁7上，辊筒8由链轮驱动运转，旋转台6由气缸推动旋转，旋转台6的左、右最大旋转角度为90°。

如图1、2所示，工作时，工件12放置在台板13上，再置于台板转运小车14上。台板13安装在工件12的底部用于固定工件12，以提高工件12在流水线的运输过程中的安全性和稳定性；在运输过程中可使用台板转运小车14运送工件12，也可使用组合电动葫芦11搬运工件12，台板13采用厚20mm的PVC板，整个流水线运行采用集中电控方式，由PLC编程器控制自动运行。

本实用新型主要部件的结构原理：

一、自动积放辊道：

1．线体形式：自动积放辊道输送线。

2．全线直道共22米输送辊道，分两排平行布置安装。

3．辊道内宽 1010mm；工作面高度350mm，辊筒安装间隔约150mm（平移机位置适当放宽）。

4．线体分段连接安装，每边12.5米线体配置3套驱动装置（共6套），采用台湾城邦齿轮减速电机（0.75kw），驱动安装在线体内部。

5．运行方式：托板承载工件自动行走，工位间自动阻挡，人工控制放行。

6．辊筒采用Ø76×3.5mm无缝钢管制作，表面镀锌，轴端配置传动链轮，内部装含

油轴承，辊筒为积放式，当托板被阻挡停止时，筒身停止转动，轴照常运转。

7．传动链轮采用节距15.875mm滚子链。

8．其他主要结构材料：线体边框侧梁采用3mm钢板折弯成型，截面尺寸130×50mm；

线体骨架采用40×60×2矩形钢管，脚架间距1250mm（骨架表面采取喷塑处理，作

前期磷化除锈处理）。

9．设计工位间距2500mm，每工位配置重型气动阻挡器（含脚控气阀）、压缩气源

快速插口、220V电源插座各1套。

10．线体内部设置压缩空气管路和金属线缆桥架。

11．全线脚架底部设镀锌调整螺杆脚垫，可适当调整线体高度±20 mm。

12．全线工装托板20套，采用20mm厚PVC板制作，平面尺寸1000×1000mm。

二、自动辊道转台

1．在线体两端2个对接角位置各设置一套辊道转台，用于托板在两条线之间的转向过渡输送。转台为自动行走形式，往复转向运行接驳输送。

2．基本尺寸：台体 L1300×W1130×H350；往复90度转向。

3．传动方式：0.4kw台湾城邦减速电机驱动输送平面输送。气缸推拉方式驱动台体转向。

4．平面输送速度：6m/min；转向节拍约15秒。

5．转台输送面和线体结构相同，辊筒采用Ø76×3.5mm无缝钢管制作，表面镀锌，轴端配置传动链轮，内部装含油轴承，辊筒为积放式。

6．传动链轮采用节距15.875mm滚子链。

7．其他主要结构材料：边框侧梁采用3mm钢板折弯成型，截面尺寸130×50mm；转台骨架采用槽钢焊接。

8．台体内部设置限位开关，工件到位自动转向输送。

三、移出辊道台

1．线体形式：自动积放辊道输送线，长1500mm。

2．全线共配置2个移出辊道台，分成直角布置在线体两侧。

3．辊道内宽 1010mm；工作面高度350mm，辊筒安装间隔150mm。

4．配置一套驱动装置（共8套），采用台湾城邦齿轮减速电机（0.4kw），驱动安装在线体内部。

5．运行方式：托板承载工件自动行走，和主线体垂直对接安装。

6．辊筒采用Ø76×3.5mm无缝钢管制作，表面镀锌，轴端配置传动链轮，内部装含油轴承，辊筒为积放式，当托板被阻挡停止时，筒身停止转动，轴照常运转。7．传动链轮采用节距15.875mm滚子链。

8．其他主要结构材料：线体边框侧梁采用3mm钢板折弯成型，截面尺寸130×50mm；线体骨架采用40×60×2矩形钢管（骨架表面采取喷塑处理，作前期磷化除锈处理）。

9．脚架底部设镀锌调整螺杆脚垫，可适当调整线体高度±20 mm。

四、带电试验辊道

1．线体形式：自动积放辊道输送线，长900mm。

2．在端部转向台之间共配置1段带电试验辊道，布置在2平行线体中间端。

3．辊道内宽 1010mm；工作面高度350mm，辊筒安装间隔150mm。

4．配置一套驱动装置（共1套），采用台湾城邦齿轮减速电机（0.75kw），驱动安装在线体内部。

5．运行方式：托板承载工件自动行走，和转台对接输送。

6．辊筒采用Ø76×3.5mm无缝钢管制作，表面镀锌，轴端配置传动链轮，内部装含油轴承，辊筒为积放式，当托板被阻挡停止时，筒身停止转动，轴照常运转。

7．传动链轮采用节距15.875mm滚子链。

8．其他主要结构材料：线体边框侧梁采用3mm钢板折弯成型，截面尺寸130×50mm；线体骨架采用40×60×2矩形钢管（骨架表面采取喷塑处理，作前期磷化除锈处理）。

9．脚架底部设镀锌调整螺杆脚垫，可适当调整线体高度±20 mm。

10.此套辊道独立绝缘，电机和电器原件不会被击穿损坏。

五、顶棚

1．结构形式：双立柱形式。

2．在线体内侧安装连续顶棚，顶棚15米长，高度3200-4000mm。

3．立柱采用60×60方钢管焊接，立柱安装间隔2500mm。

4．顶部配置电、气路，每工位配置照明、风扇、工艺图板、起源插口。

5．2台电动葫芦或是自动吊轨轨道系统。

六、拼柜线

1．线体形式：自动积放辊道输送线，长8000mm。

2．辊筒采用Ø76×3.5mm无缝钢管制作，表面镀锌，轴端配置传动链轮，内部装含油轴承，辊筒为积放式，当托板被阻挡停止时，筒身停止转动，轴照常运转。

七、电气控制系统

1．采用集中电控方式。电控箱开关柜及控制线路的安装都按设计要求，电气控制部件(单元)在进行安装前都需经测试(调试)合格投入安装。

2．电气设备的安装必须遵守电工安全操作规程，严禁带电违章作业。

3．PLC、变频器采用日本三菱品牌，行程、光电开关采用松下或欧姆龙品牌。所有电器件的安装都考虑维修、装拆方便及可靠性，接触器、继电器等组件安装前应将触点及接线端子、接线柱上灰尘清理干凈，电器可靠接地，导线布置在线缆桥架内。所有电机、电器电气设备安装前应空车试机，不能反转的部件要先将方向校准后方可进入安装。所有连接处均应牢固可靠、接触良好，不得有松脱现象，接线端子、铜线鼻的安装不得损伤原设计规定的导电截面。

6. 所有电缆、电气接线均符合工艺要求，不得有碍整体外观形象，应符合电气设备的安全要求。

7．在线体两侧合适位置安装急停按钮。所有指示、锁警信号等均符合设计功能，要求正常工作，不得有不符合设计功能的失误动作。

8．所过渡处自动接驳输送，到位自动停止、等待。有仪表组件、面板装置组件应满足装配工艺要求，不歪斜、不有损影响外观的现象。

9．设总电控柜一个，PLC编程控制运行。所有电控柜、线槽宽敞，保证良好的散热效果。

八、工艺流程

上件→7工位装配 →不合格工位 → 调出线外 →自动辊道转台 → 双工位带电试验辊道 → 不合格产品 →调出线外 →自动辊道转台→拼柜辊道线→工作台板小车移出 →空柜上台车 → 上件。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动输送辊道流水线，其特征在于包括一条或者至少两条水平传送辊线（1），和设置在相邻水平传送辊线（1）之间用于承接转送的一个或者至少两个旋转传送辊道（2），其中每条水平传送辊线（1）由一个或者至少两个水平传送辊道逐一排列连接而成；

所述的水平传送辊道包括对应设置的两脚架（3），分别设置在两脚架（3）顶部的两根侧梁（4），设置在两侧梁（4）之间的一组积放辊筒（5）和连接并驱动积放辊筒（5）运转的传动机构；

所述旋转传送辊道（2）包括旋转台（6），设置在旋转台（6）顶部的支撑梁（7），均匀设置在支撑梁（7）上的辊筒（8），和连接并驱动旋转台（6）或辊筒（8）运转的传动机构。

2.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于该流水线包括三条呈U型分布的水平传送辊线（1），和设置在相邻两条水平传送辊线（1）之间用于承接转送的两个旋转传送辊道（2）；其中一个旋转传送辊道（2）的另外两个方向亦设置有水平传送辊线（1），形成十字形传送流水线；所述各水平传送辊线（1）均由一个或者至少两个水平传送辊道逐一排列连接而成。

3.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的水平传送辊道还包括设置在积放辊筒（5）下方的工位阻挡器（9）。

4.根据权利要求3所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的工位阻挡器（9）安装在水平传送辊道的两脚架（3）之间的中心位置。

5.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的旋转台（6）上设置有控制其水平旋转角度的限位开关。

6.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的旋转传送辊道（2）的左、右最大旋转角度均为90°。

7.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的脚架（3）底部安装有调整螺杆脚垫（10）。

8.根据权利要求1所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的水平传送辊线（1）上方设置有吊运输送工件的起吊装置。

9.根据权利要求8所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的起吊装置为安装在水平传送辊线（1）上方的组合电动葫芦（11）。

10.根据权利要求8所述的自动输送辊道流水线，其特征在于所述的起吊装置为安装在水平传送辊线（1）上方的自动吊轨。