CN207809870U - 扎带扎线机构 - Google Patents

Abstract

一种扎带扎线机构，包括工作面板、压紧块、压紧驱动装置、旋转钩、旋转驱动装置、扎带夹子、夹紧驱动装置、竖直驱动模组，工作面板上开设有扎带架，压紧块设置在工作面板的上方且位于扎带架的一端，压紧驱动装置与压紧块驱动连接且驱动压紧块沿竖直方向移动，扎带夹子设置在工作面板的下方且位于扎带架的一端，扎带夹子的夹口朝上，夹紧驱动装置与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子作开合运动，竖直驱动模组与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子沿竖直方向移动，旋转钩设置在扎带架的正下方且向扎带架的方向弯曲，旋转驱动装置与旋转钩驱动连接。本实用新型节省人力，提高工率。

Description

扎带扎线机构

技术领域

本实用新型涉及扎带扎线设备领域，尤指一种扎带扎线机构。

背景技术

扎带在日常生活中的应用非常广泛，普遍适用于各种需要捆绑和固定的地方。一般来说，扎带有两种，都是通过扎带齿扣与齿带的配合，使齿带无可逆性而达到锁紧的目的，一种是自锁式，一种是可松卸式，自锁式扎带可以很好的扎带固定死，但是只是一次性的，不能重复使用，使用起来造成较大的浪费；可松卸式扎带利用其特殊结构，可在使用后再次拆开，能重复使用。可松卸式扎带受困于其结构的特殊性，市面上还没有此类扎带的自动扎线设备，均采用人力扎线，人工扎线费时费力，严重影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动扎线、结构简单、使用方便的扎带扎线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扎带扎线机构包括工作面板、压紧块、压紧驱动装置、旋转钩、旋转驱动装置、扎带夹子、夹紧驱动装置、竖直驱动模组，所述工作面板上开设有扎带架，所述压紧块设置在工作面板的上方且位于扎带架的一端，所述压紧驱动装置与压紧块驱动连接且驱动压紧块沿竖直方向移动，所述扎带夹子设置在工作面板的下方且位于扎带架的一端，扎带夹子的夹口朝上，所述夹紧驱动装置与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子作开合运动，所述竖直驱动模组与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子沿竖直方向移动，所述旋转钩设置在扎带架的正下方且向扎带架的方向弯曲，所述旋转驱动装置与旋转钩驱动连接且驱动旋转钩的另一端绕旋转钩的一端转动，使旋转钩的另一端穿过扎带架的另一端与扎带架的一端上表面接触。

具体地，还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接且驱动竖直驱动模组沿水平方向移动，所述扎带夹子包括左夹板、右夹板、中轴板，所述左夹板的中部和中轴板的一侧铰接，所述右夹板的中部和中轴板的另一侧铰接，所述旋转钩包括大旋转钩、小旋转钩，所述旋转驱动装置包括大旋转驱动装置、小旋转驱动装置，大旋转驱动装置驱动大旋转钩转动，小旋转驱动装置驱动小旋转钩转动。

具体地，所述竖直驱动模组包括竖直驱动气缸、支撑块、导轨、固定板，所述导轨竖直设置，所述中轴板竖直固定在支撑块的上端，所述支撑块固定设置在导轨的上端，所述固定板通过轴承套接在导轨表面，所述竖直驱动气缸固定设置在固定板上，竖直驱动气缸与支撑块驱动连接且驱动支撑块沿竖直方向移动。

具体地，所述水平驱动模组包括水平驱动气缸、滑轨、滑块，所述滑轨水平设置，所述滑块套接在滑轨表面，所述固定板固定设置在滑块上，所述水平驱动气缸与固定板驱动连接且驱动固定板沿滑轨移动。

具体地，所述夹紧驱动装置包括左夹紧驱动气缸、右夹紧驱动气缸，所述左夹紧驱动气缸与左夹板的下端驱动连接，左夹紧驱动气缸驱动左夹板的下端向中轴板方向移动使左夹板绕左夹板中部转动，所述右夹紧驱动气缸与右夹板的下端驱动连接，右夹紧驱动气缸驱动右夹板的下端向中轴板方向移动使右夹板绕右夹板中部转动。

具体地，所述左夹板和右夹板的上端内侧均设置有齿状凸起，所述中轴板的上端两侧设置有与齿状凸起啮合的齿状凹槽。

具体地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、齿条、齿轮，所述旋转钩的一端与齿轮同轴固定连接，所述齿条水平设置且与齿轮啮合，所述旋转驱动气缸与齿条驱动连接且驱动齿条沿齿条的延伸方向移动。

具体地，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括支撑板、凸轮、滚珠轴承、定位滑轨、定位滑块、定位针，所述定位滑轨水平垂直设置在齿条的一侧，所述定位滑块通过弹簧套接在定位滑轨表面，所述支撑板固定设置在定位滑块上，所述凸轮与齿轮同轴固定连接，所述滚珠轴承设置在支撑板上且贴合在凸轮侧面，所述扎带架还开设有垂直于扎带架的定位针槽，所述定位针水平设置在扎带架的正上方且穿过定位针槽与支撑板固定连接，所述齿轮带动凸轮转动，进而带动定位滑块沿定位滑轨移动，使定位针沿定位针槽移动。

具体地，所述旋转钩的内侧设置有与扎带对应的扎带凹槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过压紧驱动装置驱动压紧块向下移动贴合工作面板，使压紧块压紧扎带头部，通过旋转驱动装置驱动旋转钩转动，使旋转钩带动扎带尾部旋转至扎带头部并穿过扎带孔，夹紧驱动装置驱动扎带夹子夹紧扎带尾部，并由竖直驱动装置驱动向下移动，将扎带尾部向下拉紧，通过扎带齿咬紧扎带孔使扎带扎紧待扎材料。本实用新型采用自动化操作，替代了人工扎线的工作，节省了人力，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构侧视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的扎紧部件结构示意图；

图4是本实用新型的旋转部件结构示意图；

图5是本实用新型的旋转部件结构俯视图；

图6是松卸式扎带的结构示意图。

附图标号说明：

1.工作面板；

11.扎带架；12.定位针槽；

22.压紧块；23.压紧驱动装置；

241.左夹板；242.右夹板；243.中轴板；

251.左夹紧驱动气缸；252.右夹紧驱动气缸；

261.竖直驱动气缸；262.支撑块；263.导轨；264.固定板；

271.水平驱动气缸；272.滑轨；273.滑块；

31.旋转钩；

311.扎带凹槽；

321.旋转驱动气缸；322.齿条；323.齿轮；

331.支撑板；332.凸轮；333.滚珠轴承；334.定位滑轨；335.定位滑块；336.定位针；

4.扎带；

41.扎带头部；42.内扎带；43.内扎带齿；44.内扎带孔；45.外扎带；

46.外扎带孔；47.外扎带扣。

具体实施方式

请参阅图1-6，本实用新型关于一种扎带扎线机构，包括工作面板1、压紧块22、压紧驱动装置23、旋转钩31、旋转驱动装置、扎带夹子、夹紧驱动装置、竖直驱动模组，所述工作面板1上开设有扎带架11，所述压紧块22设置在工作面板1的上方且位于扎带架11的一端，所述压紧驱动装置23与压紧块22驱动连接且驱动压紧块22沿竖直方向移动，所述扎带夹子设置在工作面板1的下方且位于扎带架11的一端，扎带夹子的夹口朝上，所述夹紧驱动装置与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子作开合运动，所述竖直驱动模组与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子沿竖直方向移动，所述旋转钩 31设置在扎带架11的正下方且向扎带架11的方向弯曲，所述旋转驱动装置与旋转钩 31驱动连接且驱动旋转钩31的另一端绕旋转钩31的一端转动，使旋转钩31的另一端穿过扎带架11的另一端与扎带架11的一端上表面接触。

本实用新型通过压紧驱动装置23驱动压紧块22向下移动贴合工作面板1，使压紧块22压紧扎带头部41，通过旋转驱动装置驱动旋转钩31转动，使旋转钩31带动扎带 4尾部旋转至扎带头部41并穿过扎带孔，夹紧驱动装置驱动扎带夹子夹紧扎带4尾部，并由竖直驱动装置驱动向下移动，将扎带4尾部向下拉紧，通过扎带4齿咬紧扎带孔使扎带4扎紧待扎材料。本实用新型采用自动化操作，替代了人工扎线的工作，节省了人力，大大提高了生产效率。

具体地，还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接且驱动竖直驱动模组沿水平方向移动，所述扎带夹子包括左夹板241、右夹板242、中轴板 243，所述左夹板241的中部和中轴板243的一侧铰接，所述右夹板242的中部和中轴板243的另一侧铰接，所述旋转钩31包括大旋转钩、小旋转钩，所述旋转驱动装置包括大旋转驱动装置、小旋转驱动装置，大旋转驱动装置驱动大旋转钩转动，小旋转驱动装置驱动小旋转钩转动。

本实施例可适用于可松卸式扎带4。请参阅图6，图6示出的为可松卸式扎带4的结构，使用此扎带4扎电源线时，先用内扎带42扎住电源线头部，电源线整体绕好后，再用外扎带45扎紧整个电源线。内扎带42扎线时，是通过内扎带42尾部穿过内扎带孔44使内扎带齿43咬合内扎带孔44完成的，外扎带45扎线时，是通过外扎带45 尾部绕过外扎带扣47并使外扎带扣47扣入外扎带孔46内完成的。

所述左夹板241和右夹板242通过与中轴板243铰接，使左夹板241和右夹板 242均可绕铰接处转动，实现左夹板241和中轴板243之间的开合以及右夹板242和中轴板243之间的开合，且左夹板241和中轴板243之间的间隙、右夹板242和中轴板243之间的间隙分别对应外扎带扣47和内扎带孔44的位置，且大旋转钩对应着外扎带，小旋转钩对应着内扎带。

本实施例的工作原理是：在压紧块22压紧扎带头部41的前提下，小旋转驱动装置驱动小旋转钩31转动，带动内扎带42尾部旋转至扎带头部41并穿过内扎带孔44，右夹板242和中轴板243配合夹紧内扎带42尾部，并由竖直驱动装置驱动向下移动，将内扎带42尾部向下拉紧，通过内扎带齿43咬紧内扎带孔44将电源线头部固定；内扎带42扎线完成后，竖直驱动模组驱动扎带夹子复位，大旋转驱动装置驱动大旋转钩 31转动，带动外扎带45尾部旋转至扎带头部41并绕过外扎带扣47，左夹板241和中轴板243配合夹紧外扎带45尾部，并由竖直驱动模组驱动向下移动拉紧外扎带45，然后水平驱动模组驱动竖直驱动模组带动扎带夹子向扎带头部41的延伸方向移动，使外扎带扣47扣入外扎带孔46内。

具体地，所述竖直驱动模组包括竖直驱动气缸261、支撑块262、导轨263、固定板264，所述导轨263竖直设置，所述中轴板243竖直固定在支撑块262的上端，所述支撑块262固定设置在导轨263的上端，所述固定板264通过轴承套接在导轨263表面，所述竖直驱动气缸261固定设置在固定板264上，竖直驱动气缸261与支撑块262 驱动连接且驱动支撑块262沿竖直方向移动。

采用上述方案，当扎带夹子夹紧扎带4尾部后，竖直驱动气缸261驱动支撑块262沿竖直方向移动，带动支撑块262上的扎带夹子向下移动，使扎带4扎紧待扎材料。

具体地，所述水平驱动模组包括水平驱动气缸271、滑轨272、滑块273，所述滑轨272水平设置，所述滑块273套接在滑轨272表面，所述固定板264固定设置在滑块273上，所述水平驱动气缸271与固定板264驱动连接且驱动固定板264沿滑轨272 移动。

采用上述方案，当竖直驱动模组驱动扎带夹子夹紧外扎带45尾部向下移动后，水平驱动气缸271驱动固定板264沿滑轨272移动，带动扎带夹子夹紧外扎带45尾部向扎带头部41的延伸方向移动，使外扎带扣47扣入外扎带孔46内，防止外扎带45 松脱。

具体地，所述夹紧驱动装置包括左夹紧驱动气缸251、右夹紧驱动气缸252，所述左夹紧驱动气缸251与左夹板241的下端驱动连接，左夹紧驱动气缸251驱动左夹板 241的下端向中轴板243方向移动使左夹板241绕左夹板241中部转动，所述右夹紧驱动气缸252与右夹板242的下端驱动连接，右夹紧驱动气缸252驱动右夹板242的下端向中轴板243方向移动使右夹板242绕右夹板242中部转动。

采用上述方案，左夹紧驱动气缸251驱动左夹板241的下端向中轴板243方向移动使左夹板241绕左夹板241中部转动，以实现夹紧外扎带45尾部的功能，右夹紧驱动气缸252驱动右夹板242的下端向中轴板243方向移动使右夹板242绕右夹板 242中部转动，以实现夹紧内扎带42尾部的功能。

具体地，所述左夹板241和右夹板242的上端内侧均设置有齿状凸起，所述中轴板243的上端两侧设置有与齿状凸起啮合的齿状凹槽。

采用上述方案，通过中轴板243的上端两侧的齿状凹槽分别与左夹板241和右夹板242上端内侧的齿状凸起啮合，可以增加左夹板241与中轴板243之间、右夹板242 和中轴板243之间的摩擦，使左夹板241和右夹板242夹紧外内扎带42尾部时更加牢固稳定，避免拉紧过程中扎带4尾部从扎带夹子内松脱。

具体地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸321、齿条322、齿轮323，所述旋转钩31的一端与齿轮323同轴固定连接，所述齿条322水平设置且与齿轮323啮合，所述旋转驱动气缸321与齿条322驱动连接且驱动齿条322沿齿条322的延伸方向移动。

采用上述方案，旋转驱动气缸321驱动齿条322沿齿条322的延伸方向移动，带动齿轮323转动，齿轮323转动带动同轴的旋转钩31转动，旋转钩31则钩取扎带4 并带动扎带4扎线。

具体地，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括支撑板331、凸轮323、滚珠轴承333、定位滑轨334、定位滑块335、定位针336，所述定位滑轨334水平垂直设置在齿条322的一侧，所述定位滑块335通过弹簧套接在定位滑轨334表面，所述支撑板331固定设置在定位滑块335上，所述凸轮323与齿轮323同轴固定连接，所述滚珠轴承333设置在支撑板331上且贴合在凸轮323侧面，所述扎带架11还开设有垂直于扎带架11的定位针槽12，所述定位针336水平设置在扎带架11的正上方且穿过定位针槽12与支撑板331固定连接，所述齿轮323带动凸轮323转动，进而带动定位滑块335沿定位滑轨334移动，使定位针336沿定位针槽12移动。

采用上述方案，定位针槽12设置在大约扎带架11的中间位置，定位针336开始时位于扎带架11上方并压覆在扎带4表面，将扎带4辅助定位，齿轮323转动带动旋转钩31转动的同时也带动凸轮323转动，且随着旋转钩31的转动，定位针336沿定位针槽12移动退出扎带架11以免阻碍旋转钩31运动。因为扎带4有弹性，旋转钩31 转动时如不压住扎带4，扎带4会有一定几率不跟随旋转钩31的弧度转动，而会整根平直立起，导致无法实现将扎带4穿入穿扎带4孔内。

具体地，所述旋转钩31的内侧设置有与扎带4对应的扎带凹槽311。

采用上述方案，扎带凹槽311可以使旋转钩31在钩起扎带4的同时对扎带4的两侧进行辅助定位，防止扎带4发生左右偏移从而增加扎带4尾部穿过扎带4孔的难度。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种扎带扎线机构，其特征在于：包括工作面板、压紧块、压紧驱动装置、旋转钩、旋转驱动装置、扎带夹子、夹紧驱动装置、竖直驱动模组，所述工作面板上开设有扎带架，所述压紧块设置在工作面板的上方且位于扎带架的一端，所述压紧驱动装置与压紧块驱动连接且驱动压紧块沿竖直方向移动，所述扎带夹子设置在工作面板的下方且位于扎带架的一端，扎带夹子的夹口朝上，所述夹紧驱动装置与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子作开合运动，所述竖直驱动模组与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子沿竖直方向移动，所述旋转钩设置在扎带架的正下方且向扎带架的方向弯曲，所述旋转驱动装置与旋转钩驱动连接且驱动旋转钩的另一端绕旋转钩的一端转动，使旋转钩的另一端穿过扎带架的另一端与扎带架的一端上表面接触。

2.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接且驱动竖直驱动模组沿水平方向移动，所述扎带夹子包括左夹板、右夹板、中轴板，所述左夹板的中部和中轴板的一侧铰接，所述右夹板的中部和中轴板的另一侧铰接，所述旋转钩包括大旋转钩、小旋转钩，所述旋转驱动装置包括大旋转驱动装置、小旋转驱动装置，大旋转驱动装置驱动大旋转钩转动，小旋转驱动装置驱动小旋转钩转动。

3.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述竖直驱动模组包括竖直驱动气缸、支撑块、导轨、固定板，所述导轨竖直设置，所述中轴板竖直固定在支撑块的上端，所述支撑块固定设置在导轨的上端，所述固定板通过轴承套接在导轨表面，所述竖直驱动气缸固定设置在固定板上，竖直驱动气缸与支撑块驱动连接且驱动支撑块沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述水平驱动模组包括水平驱动气缸、滑轨、滑块，所述滑轨水平设置，所述滑块套接在滑轨表面，所述固定板固定设置在滑块上，所述水平驱动气缸与固定板驱动连接且驱动固定板沿滑轨移动。

5.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括左夹紧驱动气缸、右夹紧驱动气缸，所述左夹紧驱动气缸与左夹板的下端驱动连接，左夹紧驱动气缸驱动左夹板的下端向中轴板方向移动使左夹板绕左夹板中部转动，所述右夹紧驱动气缸与右夹板的下端驱动连接，右夹紧驱动气缸驱动右夹板的下端向中轴板方向移动使右夹板绕右夹板中部转动。

6.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述左夹板和右夹板的上端内侧均设置有齿状凸起，所述中轴板的上端两侧设置有与齿状凸起啮合的齿状凹槽。

7.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、齿条、齿轮，所述旋转钩的一端与齿轮同轴固定连接，所述齿条水平设置且与齿轮啮合，所述旋转驱动气缸与齿条驱动连接且驱动齿条沿齿条的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的扎带扎线机构，其特征在于：还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括支撑板、凸轮、滚珠轴承、定位滑轨、定位滑块、定位针，所述定位滑轨水平垂直设置在齿条的一侧，所述定位滑块通过弹簧套接在定位滑轨表面，所述支撑板固定设置在定位滑块上，所述凸轮与齿轮同轴固定连接，所述滚珠轴承设置在支撑板上且贴合在凸轮侧面，所述扎带架还开设有垂直于扎带架的定位针槽，所述定位针水平设置在扎带架的正上方且穿过定位针槽与支撑板固定连接，所述齿轮带动凸轮转动，进而带动定位滑块沿定位滑轨移动，使定位针沿定位针槽移动。

9.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述旋转钩的内侧设置有与扎带对应的扎带凹槽。