CN207809772U - 一种倒y型机架的气象无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种倒Y型机架的气象无人机，包括无人机的机体和机体周侧均布的若干推进器，所述推进器包括机臂和螺旋桨，所述机臂向下倾斜设置，所述螺旋桨铰接在机臂端部，所述螺旋桨水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂上设置有驱动螺旋桨在竖直平面内转动的驱动件。本实用新型能够降低螺旋桨对探测仪器的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气象无人机，尤其涉及一种倒Y型机架的气象无人机。
背景技术
气象无人机作为一种新型高效的大气探测型机械，但是目前的气象无人机主要是一普通的无人机搭载气象仪器进行承载飞行。在飞行过程中，螺旋桨对空气的扰动，包括夹卷，把上层空气带到下层空气的一些干扰，难免会对探测仪器产生干扰，从而影响探测结果的准确性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种倒Y型机架的气象无人机，其能够降低螺旋桨对探测仪器的影响。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种倒Y型机架的气象无人机，包括无人机的机体和机体周侧均布的若干推进器，所述推进器包括机臂和螺旋桨，所述机臂向下倾斜设置，所述螺旋桨铰接在机臂端部，所述螺旋桨水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂上设置有驱动螺旋桨在竖直平面内转动的驱动件。
进一步的，所述螺旋桨朝向机体转动的最大转角为30度，朝向远离机体方向转动的最大转角为60度。
进一步的，所述机体上方设置有仪器搭载箱。
进一步的，所述机体上部设置有平台，所述仪器搭载箱设置在平台上。
进一步的，所述机体下方设置有电池搭载板。
进一步的，所述电池搭载板周侧设置有防护板。
进一步的，所述驱动件为液压缸。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、将机体的电池设置在机体的下方并搭载在电池搭载板上，不但方便安装，也能够节省空间，方便在机体上方放置仪器设备；
2、机体上部为平台，可以直接用于一些开放性的仪器设备的探测工作，也可以在平台上安装可拆卸的仪器搭载箱，将仪器设备放入仪器搭载箱内，使得整体结构更加稳固，提高仪器设备的安全，并且能够减少空气扰动对仪器的影响，也具有防水、防尘等功用；
2、由于螺旋桨在旋转式，会在周围形成负压，导致气流紊乱，从而对某些探测仪器产生加大影响，为此，将螺旋桨的机臂向下倾斜设置并将螺旋面向下设置，从而让螺旋桨远离仪器设备，降低气流对仪器设备的影响；
4、螺旋桨和机臂铰接并通过液压缸驱动，让螺旋桨能够在竖直平面内转动一定角度，让螺旋桨的推力的一部分分量来抵抗风力，让无人机在高空或大风天气能够保持平稳飞行。
附图说明
图1本实施例的结构示意图。
1、机体；11、平台；12、仪器搭载箱；2、推进器；21、机臂；22、螺旋桨；23、液压缸；3、电池搭载板；31、防护板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
一种倒Y型机架的气象无人机，如图1所示，包括无人机的机体1和机体1周侧均布的若干推进器2，所述推进器2包括机臂21和螺旋桨22，所述机臂21向下倾斜设置 ，倾角为40度，所述螺旋桨22铰接在机臂21端部，所述螺旋桨22水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂21上设置有驱动螺旋桨22在竖直平面内转动的驱动件,驱动件为液压缸23。螺旋桨22朝向机体1转动的最大转角为30度，朝向远离机体1方向转动的最大转角为60度。
进一步的，机体1上部设置有平台11，仪器搭载箱12设置在平台11上。
进一步的，机体1下方设置有电池搭载板3,电池搭载板3周侧设置有防护板31。
具体实施说明:
将机体1的电池设置在机体1的下方并搭载在电池搭载板3上，不但方便安装，也能够节省空间，方便在机体1上方放置仪器设备。机体1上部为平台11，可以直接用于一些开放性的仪器设备的探测工作，也可以在平台11上安装可拆卸的仪器搭载箱12，将仪器设备放入仪器搭载箱12内，使得整体结构更加稳固，提高仪器设备的安全，并且能够减少空气扰动对仪器的影响，也具有防水、防尘等功用。
由于螺旋桨22在旋转式，会在周围形成负压，导致气流紊乱，从而对某些探测仪器产生加大影响，为此，将螺旋桨22的机臂21向下倾斜设置并将螺旋面向下设置，从而让螺旋桨22远离仪器设备，降低气流对仪器设备的影响。并且，螺旋桨22和机臂21铰接并通过液压缸23驱动，让螺旋桨22能够在竖直平面内转动一定角度，让螺旋桨22的推力的一部分分量来抵抗风力，让无人机在高空或大风天气能够保持平稳飞行。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种倒Y型机架的气象无人机，包括无人机的机体和机体周侧均布的若干推进器，其特征在于：所述推进器包括机臂和螺旋桨，所述机臂向下倾斜设置，所述螺旋桨铰接在机臂端部，所述螺旋桨水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂上设置有驱动螺旋桨在竖直平面内转动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述螺旋桨朝向机体转动的最大转角为30度，朝向远离机体方向转动的最大转角为60度。
3.根据权利要求1所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述机体上方设置有仪器搭载箱。
4.根据权利要求3所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述机体上部设置有平台，所述仪器搭载箱设置在平台上。
5.根据权利要求1所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述机体下方设置有电池搭载板。
6.根据权利要求5所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述电池搭载板周侧设置有防护板。
7.根据权利要求1所述的一种倒Y型机架的气象无人机，其特征在于：所述驱动件为液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721831556.0U CN207809772U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种倒y型机架的气象无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721831556.0U CN207809772U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种倒y型机架的气象无人机 |
Publications (1)
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| CN207809772U true CN207809772U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63330856
Family Applications (1)
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| CN201721831556.0U Active CN207809772U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种倒y型机架的气象无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207809772U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116812185A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-29 | 深圳技术大学 | 用于相机监测的八轴无人机 |
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2017
- 2017-12-22 CN CN201721831556.0U patent/CN207809772U/zh active Active
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