CN116812185A - 用于相机监测的八轴无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于相机监测的八轴无人机，包括机载设备；载物架，载物架用于承载机载设备；多个动力装置，动力装置以所述载物架为中心上下层分布，上层的动力装置方向朝上，下层的动力装置方向朝下；多个机臂，机臂与载物架可拆卸连接且向背离载物架方向放射状分布，机臂沿朝向方向与水平面之间具有倾斜夹角，在使用过程中，动力装置的螺旋桨可以更大的设置，且使得无人机载物架的重心、负载重心、推力重心尽可能重合于无人机中心位置，并且机臂上下两层背向设置，可以为图像采集提供更大的视角，大大的增加了无人机的负载能力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及用于相机监测点八轴无人机。
背景技术
多旋翼无人机以其灵活、快速、稳定和机械结构简单的特点占据了很大的行业应用市场。随着无人机应用领域的不断扩大和对无人机性能的要求不断提高，多旋翼技术的发展和优化，为八轴无人机的设计和制造提供了市场和技术的基础。八轴无人机采用了更多的电机和桨叶，更多的独立控制的旋翼提供更强的升力和更好的飞行稳定性，相比于四轴多旋翼无人机更加能够保证飞行的平稳，此外目前多数无人机中负载能力有限，为了提高负载能力，随着八轴无人机对飞行时间和负载能力的要求不断提高，需要使用更高性能的电源和动力系统。
然而，现有的八轴无人机通常通过同一平面分布的正八边形角上的电机和桨叶来产生升力，旋翼通过电机带动螺旋桨旋转提供升力，此无人机螺旋桨大小受限于设计本身，载重能力不足，且重心在螺旋桨下方，在前飞状态下，诱导的来流会产生平行于桨盘平面的阻力，阻力形成的力矩会促使多旋翼无人机俯仰角减小，表现为控制迟钝，由于其无法将推力中心与重心重合，而导致其载重能力受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于相机监测的八轴无人机，以解决上述背景技术中提到的无人机载重能力不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于相机监测的八轴无人机，包括：机载设备；载物架，所述载物架用于承载机载设备；支架，所述支架可拆卸连接于所述载物架的下方；多个机臂，多个所述机臂分别可拆卸连接于所述载物架的顶部和底部，且向背离所述载物架方向放射状分布，所述载物架顶部的机臂与水平面之间具有朝上的倾斜夹角，所述载物架底部的机臂与水平面之间具有朝下的倾斜夹角；多个动力装置，所述动力装置可拆卸连接于所述机臂背离所述载物架的一端，所述动力装置的朝向与所述机臂与水平面之间的倾斜夹角朝向一致。
优选的，所述载物架包括：顶板，所述顶板为矩形板，所述顶板的四个角固定连接有凸块，四个所述凸块分别与四个所述机臂可拆卸连接；底板，所述底板为中间宽四端窄的十字型板，所述底板的四端分别与四个所述机臂可拆卸连接，所述顶板的四个角与所述底板的四端相互错开；连接组件，所述连接组件一端与所述顶板可拆卸连接，另一端与所述底板可拆卸连接。
优选的，所述动力装置包括：八个电机，所述电机可拆卸连接于所述机臂背离载物架方向的一端；八个螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的驱动轴可拆卸连接。
优选的，所述载物架还包括：隔板，所述隔板通过所述连接组件与所述顶板和底板可拆卸连接，所述隔板与所述底板形状相同，所述隔板的四端短于所述底板的四端且至少为所述顶板的中心点到边缘之间的距离。
优选的，相邻两个所述机臂之间的水平夹角为22.5°，所述机臂沿朝向方向与水平面之间的倾斜角度为0°-15°。
优选的，所述连接组件包括：多个第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述顶板可拆卸连接，另一端与所述隔板可拆卸连接，所述第一支撑杆对称分布于所述顶板与所述隔板的边缘位置；多个第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述隔板背离所述顶板的一面可拆卸连接，另一端与所述底板可拆卸连接，所述第二支撑杆对称分布于所述隔板与所述底板的四端。
优选的，所述隔板其中一端的两侧分别与两个连接板固定连接，所述顶板与所述连接板对应的一侧固定连接有定位板，所述连接板与所述定位板错位布置，所述顶板、所述底板和所述隔板均对称分布有通孔。
优选的，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
优选的，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个在同一平面相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
优选的，所述机载设备包括：供电单元，所述供电单元用于设备供电，所述供电单元可拆卸连接于所述顶板的顶部，并沿所述顶板的中心位置对称分布，所述供电单元为电源；采集单元，所述采集单元用于图像采集，所述采集单元可拆卸连接于所述隔板的顶部，所述采集单元为相机，所述相机可拆卸连接于所述隔板的顶部中心位置；摄像头，用于采集更广角度的图像，所述摄像头可拆卸连接于所述隔板背离所述连接板的一端；控制单元，所述控制单元用于控制无人机的飞行姿态，所述控制单元可拆卸连接于所述顶板与所述底板的顶部，并沿所述载物架的垂直中心线对称分布，所述控制单元为飞行控制器，电调，所述电调为两个，其中一个所述电调可拆卸连接于所述顶板顶部的中心位置，另一个所述电调可拆卸连接于所述隔板未连接所述接收机和所述无线图传一端的顶部；通信单元，所述通信单元用于与控制终端之间的信号传输，所述通信单元沿所述载物架的垂直中心线对称分布，所述通信单元为接收机，所述接收机可拆卸连接于所述隔板一端的顶部；无线图传，所述无线图传可拆卸连接于所述隔板背离所述接收机一端的顶部；GPS，所述GPS可拆卸连接于所述连接板的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，所述载物架上下层分布，所述载物架用于承载机载设备；多个动力装置，所述动力装置沿所述载物架垂直方向上下层分布，上层的所述动力装置方向朝上，下层的所述动力装置方向朝下；多个机臂，所述机臂与所述载物架可拆卸连接且向背离载物架方向放射状分布，所述机臂沿朝向方向与水平面之间具有倾斜夹角，在使用过程中，动力装置的螺旋桨可以更大的设置，且使得无人机所述载物架的重心、负载重心、推力重心尽可能重合于无人机中心位置，并且所述机臂上下两层背向设置，可以为图像采集提供更大的视角，大大的增加了无人机的负载能力。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明侧面结构示意图。
图3为本发明机臂侧面结构示意图。
图4为本发明顶部结构示意图。
图5为本发明第一拆解状态示意图。
图6为本发明第二拆解状态示意图。
图7为本发明机载设备功能模块图。
图中：1-顶板、2-底板、3-隔板、4-第一支撑杆、5-旋臂、51-第一螺旋桨、52-第二螺旋桨、53-第三螺旋桨、54-第四螺旋桨、55-第五螺旋桨、56-第六螺旋桨、57-第七螺旋桨、58-第八螺旋桨、6-相机、7-电源、8-第二支撑杆、9-连接件、10-飞行控制器、11-接收机、12-无线图传、13-连接板、14-电调、15-摄像头、16-支架
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的方案进行清楚、完整的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。
请参照图1-3，本发明的用于相机监测的八轴无人机，包括：机载设备；载物架，所述载物架用于承载机载设备；支架16，所述支架16可拆卸连接于所述载物架的下方；多个机臂5，多个所述机臂5分别可拆卸连接于所述载物架的顶部和底部，且向背离所述载物架方向放射状分布，所述载物架顶部的机臂5与水平面之间具有朝上的倾斜夹角，所述载物架底部的机臂5与水平面之间具有朝下的倾斜夹角；多个动力装置，所述动力装置可拆卸连接于所述机臂5背离所述载物架的一端，所述动力装置的朝向与所述机臂5与水平面之间的倾斜夹角朝向一致。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：所述载物架上下层分布，所述载物架用于承载机载设备；支架，所述支架16可拆卸连接于所述载物架的下方；多个动力装置，所述动力装置用于为所述载物架提供飞行动力，所述动力装置以所述载物架为中心上下层分布，上层的所述动力装置方向朝上，下层的所述动力装置方向朝下；多个机臂5，所述机臂5与所述载物架可拆卸连接且向背离载物架方向放射状分布，所述机臂5沿朝向方向与水平面之间具有倾斜夹角，所述机臂5背离所述载物架的一端与所述动力装置可拆卸连接，在使用过程中，通过将机身设计为双层的结构，其中上下层之间的结构提供了较大的空间，所述载物架为碳纤维复合材料，足够坚固，可以在工作时保护机载设备，当无人机上层机臂所在直线交与点A1，下层机臂所在直线交于点A2，则应当理解为推力中心位于A1和A2的中点A，无人机机架重心可视为在A1-A2直线上；此时A点在无人机可以安置负载的空间中，则可以理解为，可以通过调整负载在无人机机身内的安装位置使得无人机机架重心、负载重心、推力重心能够尽可能重合。
本发明的其中一项实施例，所述载物架包括：顶板1，所述顶板1为矩形板，所述顶板1的四个角固定连接有凸块，四个所述凸块分别与四个所述机臂5可拆卸连接；底板2，所述底板2为中间宽四端窄的十字型板，所述底板2的四端分别与四个所述机臂5可拆卸连接，所述顶板1的四个角与所述底板2的四端相互错开；连接组件，所述连接组件一端与所述顶板1可拆卸连接，另一端与所述底板2可拆卸连接。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：所述顶板1为矩形板，所述顶板1的四个角固定连接有凸块，四个所述凸块分别与四个所述机臂5可拆卸连接；底板2，所述底板2为中间宽四端窄的十字型板，所述底板2的四端分别与四个所述机臂5可拆卸连接，所述顶板1的四个角与所述底板2的四端相互错开，在使用过程中，在原有的双层结构的基础上可以像共轴多旋翼无人机一样安装更大的旋翼，且所述顶板1与所述底板2形状的设置，不仅能使得所述载物架上层与下层错位放置，而且能使所述载物架的上层与下层尽可能重合度同时减少其面积，即载重面积大又减少了飞行阻力。
本发明的其中一项实施例，所述载物架还包括：隔板3，所述隔板3通过所述连接组件与所述顶板1和底板2可拆卸连接，所述隔板3与所述底板2形状相同，所述隔板3的四端短于所述底板2的四端且至少为所述顶板1的中心点到边缘之间的距离。
本发明的其中一项实施例，相邻两个所述机臂5之间的水平夹角为22.5°，所述机臂5沿朝向方向与水平面之间的倾斜角度为0°-15°。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：相邻两个所述机臂5之间的水平夹角为22.5°，所述机臂5沿朝向方向与水平面之间的倾斜角度为0°-15°，不仅能使得无人机在横滚和俯仰方向更加平稳，还能发挥将上层螺旋桨产生的气流推离机身，减少下层螺旋桨气流干扰的作用，还能避开图像采集设备的采集视线，增大图像采集设备的视场空间，大大的提高了工作效率。
本发明的其中一项实施例，所述连接组件包括：多个第一支撑杆4，所述第一支撑杆4一端与所述顶板1可拆卸连接，另一端与所述隔板3可拆卸连接，所述第一支撑杆4对称分布于所述顶板1与所述隔板3的边缘位置；多个第二支撑杆8，所述第二支撑杆8一端与所述隔板3背离所述顶板1的一面可拆卸连接，另一端与所述底板2可拆卸连接，所述第二支撑杆8对称分布于所述隔板3与所述底板2的四端。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：所述隔板3通过所述连接组件与所述顶板1和底板2可拆卸连接，所述连接组件包括：多个第一支撑杆4，所述第一支撑杆4一端与所述顶板1可拆卸连接，另一端与所述隔板3可拆卸连接，所述第一支撑杆4对称分布于所述顶板1与所述隔板3的边缘位置，所述第二支撑杆8对称分布于所述隔板3与所述底板2的四端，在使用过程中，所述连接组件分布于所述顶板1、所述隔板3和所述底板2的边缘位置，最大程度的为所述机载设备提供了所述载物架的内部空间。
本发明的其中一项实施例，所述隔板3其中一端的两侧分别与两个连接板13固定连接，所述顶板1与所述连接板13对应的一侧固定连接有定位板，所述连接板13与所述定位板错位布置，所述顶板1、所述底板2和所述隔板3均对称分布有通孔。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：所述连接板13与所述定位板错位布置，在所述载物架安装时，能更方便的对准，以免安装错误导致飞行故障，所述顶板1、所述底板2和所述隔板3均对称分布有通孔。减少了无人机在飞行时的阻力，且所述机载设备在运行发热时，所述通孔能引导气流为其降温。
请参照图4-7，本发明的其中一项实施例，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
可以理解的是，所述螺旋桨为八个，分别为第一螺旋桨51，第二螺旋桨52，第三螺旋桨53，第四螺旋桨54，第五螺旋桨55，第六螺旋桨56，第七螺旋桨57，第八螺旋桨58依次分布，其中所述第一螺旋桨51与所述第二螺旋桨52、述第三螺旋桨53与所述第四螺旋桨54、所述第五螺旋桨55与所述第六螺旋桨56、所述第七螺旋桨57与所述第八螺旋桨58两两组合为一个控制单元，其转速一致，旋转方向相反，所述螺旋桨的桨叶朝向相反，其方向可以理解八个所述螺旋桨顺时针分别为正与反、正与反、正与反、正与反依次分布。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：相邻两个所述螺旋桨组合，转速一致，旋转方向相反，桨叶朝向相反，此方式可以防止所述螺旋桨在旋转过程中，无人机本身自旋，并且可以最大程度的减少无人机在偏移时气流对其的影响，通过不同的所述螺旋桨的两两组合形式，可以改变所述无人机的偏移灵敏度，大大的提高了拍摄效果。
本发明的其中一项实施例，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个在同一平面相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
可以理解的是，所述螺旋桨为8个，上层分别为第一螺旋桨51，第三螺旋桨53，第五螺旋桨55，第七螺旋桨57依次分布，下层分别为第二螺旋桨52，第四螺旋桨54，第六螺旋桨56，第八螺旋桨58依次分布，其中所述第一螺旋桨51与所述第三螺旋桨53、所述第二螺旋桨52与所述第四螺旋桨54、所述第五螺旋桨55与所述第七螺旋桨57、所述第六螺旋桨56与所述第八螺旋桨58两两组合为一个控制单元，其转速一致，旋转方向相反，所述螺旋桨的桨叶朝向相反，其方向可以理解八个所述螺旋桨顺时针分别为正与正、反与反、正与正、反与反依次分布。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于：同一平面内的相邻两个所述螺旋桨组合，转速一致，旋转方向相反，桨叶朝向相反，此方式相当四轴无人机的四个所述螺旋桨5的控制方式，操作简便且动力更足。
本发明的其中一项实施例，所述机载设备包括：供电单元，所述供电单元用于设备供电，所述供电单元可拆卸连接于所述顶板(1)的顶部，并沿所述顶板(1)的中心位置对称分布，所述供电单元为电源7；采集单元，所述采集单元用于图像采集，所述采集单元可拆卸连接于所述隔板(3)的顶部，所述采集单元为相机6，所述相机6可拆卸连接于所述隔板3的顶部中心位置；摄像头15，用于采集更广角度的图像，所述摄像头15可拆卸连接于所述隔板3背离所述连接板13的一端；控制单元，所述控制单元用于控制无人机的飞行姿态，所述控制单元可拆卸连接于所述顶板(1)与所述底板(2)的顶部，并沿所述载物架的垂直中心线对称分布，所述控制单元为飞行控制器10，所述飞行控制器可拆卸连接于所述底板2的顶部中心位置；接收机11，所述接收机11可拆卸连接于所述隔板3一端的顶部；电调14，所述电调14为两个，其中一个所述电调可拆卸连接于所述顶板1顶部的中心位置，另一个所述电调14可拆卸连接于所述隔板3未连接所述接收机11和所述无线图传12一端的顶部；通信单元，所述通信单元用于与控制终端之间的信号传输，所述通信单元沿所述载物架的垂直中心线对称分布，所述通信单元为无线图传12，所述无线图传12可拆卸连接于所述隔板3背离所述接收机11一端的顶部；GPS，所述GPS可拆卸连接于所述连接板13的内部。
由上述内容可知，本发明的优点在于：通过对无人机的设备排布，使得无人机的中心可以保持在中心位置，使得其操作起来更为方便。
工作原理：本发明的相机监测点八轴无人机，在使用时所述载物架上下层分布，动力装置沿所述载物架垂直方向上下层分布，上层的所述动力装置方向朝上，下层的所述动力装置方向朝下；机臂5与所述载物架可拆卸连接且向背离载物架方向放射状分布，机臂5沿朝向方向与水平面之间具有倾斜夹角，在使用过程中，通过将机身设计为双层的结构，其中上下层之间的结构提供了较大的空间，所述载物架为碳纤维复合材料，足够坚固，可以在工作时保护机载设备，当无人机上层机臂所在直线交与点A1，下层机臂所在直线交于点A2，则应当理解为推力中心位于A1和A2的中点A，无人机机架重心可视为在A1-A2直线上；此时A点在无人机可以安置负载的空间中，则可以理解为，可以通过调整负载在无人机机身内的安装位置使得无人机机架重心、负载重心、推力重心能够尽可能重合，所述顶板1为矩形板，所述顶板1的四个角固定连接有凸块，四个所述凸块分别与四个所述机臂5可拆卸连接；底板2为中间宽四端窄的十字型板，所述底板2的四端分别与四个所述机臂5可拆卸连接，所述顶板1的四个角与所述底板2的四端相互错开，在使用过程中，在原有的双层结构的基础上可以像共轴多旋翼无人机一样安装更大的旋翼，相邻两个所述机臂5之间的水平夹角为22.5°，所述机臂5沿朝向方向与水平面之间的倾斜角度为0°-15°，不仅能使得无人机在横滚和俯仰方向更加平稳，还能发挥将上层螺旋桨产生的气流推离机身，减少下层螺旋桨气流干扰的作用，还能避开图像采集设备的采集视线，增大图像采集设备的视场空间，大大的提高了工作效率，所述隔板3通过所述连接组件与所述顶板1和底板2可拆卸连接，所述连接组件包括：多个第一支撑杆4一端与所述顶板1可拆卸连接，另一端与所述隔板3可拆卸连接，所述第一支撑杆4对称分布于所述顶板1与所述隔板3的边缘位置，所述第二支撑杆8对称分布于所述隔板3与所述底板2的四端，在使用过程中，所述连接组件分布于所述顶板1、所述隔板3和所述底板2的边缘位置，最大程度的为所述机载设备提供了所述载物架的内部空间，相邻两个所述螺旋桨组合，转速一致，旋转方向相反，桨叶朝向相反，此方式可以防止所述螺旋桨在旋转过程中，无人机本身自旋，并且可以最大程度的减少无人机在偏移时气流对其的影响，通过不同的所述螺旋桨的两两组合形式，可以改变所述无人机的偏移灵敏度，大大的提高了拍摄效果，同一平面内的相邻两个所述螺旋桨组合，转速一致，旋转方向相反，桨叶朝向相反，此方式相当四轴无人机的四个所述螺旋桨5的控制方式，操作简便且动力更足。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，包括：
机载设备；
载物架，所述载物架用于承载机载设备；
支架(16)，所述支架(16)可拆卸连接于所述载物架的下方；
多个机臂(5)，多个所述机臂(5)分别可拆卸连接于所述载物架的顶部和底部，且向背离所述载物架方向放射状分布，所述载物架顶部的机臂(5)与水平面之间具有朝上的倾斜夹角，所述载物架底部的机臂(5)与水平面之间具有朝下的倾斜夹角；
多个动力装置，所述动力装置可拆卸连接于所述机臂(5)背离所述载物架的一端，所述动力装置的朝向与所述机臂(5)与水平面之间的倾斜夹角朝向一致。
2.根据权利要求1所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述载物架包括：
顶板(1)，所述顶板(1)为矩形板，所述顶板(1)的四个角固定连接有凸块，四个所述凸块分别与四个所述机臂(5)可拆卸连接；
底板(2)，所述底板(2)为中间宽四端窄的十字型板，所述底板(2)的四端分别与四个所述机臂(5)可拆卸连接，所述顶板(1)的四个角与所述底板(2)的四端相互错开；
连接组件，所述连接组件一端与所述顶板(1)可拆卸连接，另一端与所述底板(2)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述动力装置包括：
八个电机，所述电机可拆卸连接于所述机臂(5)背离载物架方向的一端；
八个螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的驱动轴可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述载物架还包括：
隔板(3)，所述隔板(3)通过所述连接组件与所述顶板(1)和底板(2)可拆卸连接，所述隔板(3)与所述底板(2)形状相同，所述隔板(3)的四端短于所述底板(2)的四端且至少为所述顶板(1)的中心点到边缘之间的距离。
5.根据权利要求3所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，相邻两个所述机臂(5)之间的水平夹角为22.5°，所述机臂(5)沿朝向方向与水平面之间的倾斜角度为0°-15°。
6.根据权利要求4所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述连接组件包括：
多个第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)一端与所述顶板(1)可拆卸连接，另一端与所述隔板(3)可拆卸连接，所述第一支撑杆(4)对称分布于所述顶板(1)与所述隔板(3)的边缘位置；
多个第二支撑杆(8)，所述第二支撑杆(8)一端与所述隔板(3)背离所述顶板(1)的一面可拆卸连接，另一端与所述底板(2)可拆卸连接，所述第二支撑杆(8)对称分布于所述隔板(3)与所述底板(2)的四端。
7.根据权利要求4所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述隔板(3)其中一端的两侧分别与两个连接板(13)固定连接，所述顶板(1)与所述连接板(13)对应的一侧固定连接有定位板，所述连接板(13)与所述定位板错位布置，所述顶板(1)、所述底板(2)和所述隔板(3)均对称分布有通孔。
8.根据权利要求5所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
9.根据权利要求5所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，当所述螺旋桨旋转时，有且仅有一个在同一平面相邻的所述螺旋桨与其组合成为一个方向控制单元，两个相邻的所述螺旋桨旋转速相等，旋转方向相反且叶片偏转方向相反。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于相机监测的八轴无人机，其特征在于，所述机载设备包括：
供电单元，所述供电单元用于设备供电，所述供电单元可拆卸连接于所述顶板(1)的顶部，并沿所述顶板(1)的中心位置对称分布；
采集单元，所述采集单元用于图像采集，所述采集单元可拆卸连接于所述隔板(3)的顶部；
控制单元，所述控制单元用于控制无人机的飞行姿态，所述控制单元可拆卸连接于所述顶板(1)与所述底板(2)的顶部，并沿所述载物架的垂直中心线对称分布；
通信单元，所述通信单元用于与控制终端之间的信号传输，所述通信单元沿所述载物架的垂直中心线对称分布。
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