CN207809406U - 一种轨道车辆及具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道车辆及具有其的轨道交通系统，所述轨道车辆适于可移动地跨坐在磁性轨道梁上且沿所述磁性轨道梁行走；其特征在于：所述轨道车辆包括转向架；所述转向架包括：构架；走行轮，至少一个所述走行轮安装在所述构架上，适于在所述磁性轨道梁的顶面上行驶；磁性导向部，所述磁性导向部安装在所述构架上；所述磁性导向部在磁性轨道梁的侧面磁斥式配合导向。本实用新型提供的轨道车辆及具有其的轨道交通系统，可以实现所述转向架在所述磁性轨道梁上的非接触性导向，大大减少了所述轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得所述轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。

Description

一种轨道车辆及具有其的轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆和含有该轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术

传统的轨道车辆采用胶轮导向，增加了轨道车辆的行驶阻力，同时会产生粉尘污染。传统的磁悬浮车辆采用直线电机驱动，对轨道和转向架结构要求较高，其结构比较复杂，维护成本和能耗高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道车辆和轨道交通系统。具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种轨道车辆，适于可移动地跨坐在磁性轨道梁上且沿所述磁性轨道梁行走；所述轨道车辆包括转向架；

所述转向架包括：

构架；

走行轮，至少一个所述走行轮安装在所述构架上，适于在所述磁性轨道梁的顶面上行驶；

磁性导向部，所述磁性导向部安装在所述构架上；所述磁性导向部在磁性轨道梁的侧面磁斥式配合导向。

本实用新型中，所述轨道车辆中，所述转向架的磁性导向部在磁性轨道梁的侧面与所述磁性轨道梁磁斥式配合导向，即所述磁性导向部与所述磁性轨道梁之间通过磁场作用产生一定的排斥力，实现了所述转向架在所述磁性轨道梁上的非接触性导向，大大减少了所述轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得所述轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。同时，所述轨道车辆通过所述走行轮支撑和行驶在所述磁性轨道梁上，这种支撑和行驶的方式简单、可靠，成本低。

另外，根据本实用新型的转向架还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性轨道梁上设有第一磁力装置；所述磁性导向部上设有第二磁力装置；所述第一磁力装置和第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置。所述磁性轨道梁和所述磁性导向部之间通过所述第一磁力装置和所述第二磁力装置之间的排斥力实现非接触性导向。

在本实用新型的一些示例中，所述第一磁力装置包括永磁铁或电磁铁，所述第二磁力装置包括永磁铁或电磁铁。永磁铁不需要消耗能量，结构简单；电磁铁通过通电产生磁性，且产生的磁感应强度的大小可通过所通电流的大小来控制。

在本实用新型的一些示例中，所述电磁铁包括铁芯和线圈；所述线圈缠绕所述铁芯，且所述线圈与电源相连接。所述线圈通电后缠绕所述铁芯，并产生磁性满足轨道车辆的导向需求。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性轨道梁的侧面上设有磁性导向轨；所述磁性导向轨包括上表面、侧表面和下表面；所述磁性导向轨的侧表面设有所述第一磁力装置；所述磁性导向部包括侧表面；所述磁性导向部的侧表面设有所述第二磁力装置，且所述磁性导向部的侧表面与所述磁性导向轨的侧表面配合设置。所述磁性导向轨的侧表面上的第一磁力装置和所述磁性导向部的侧表面上的第二磁力装置之间形成横向排斥力，对所述轨道车辆起导向作用。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性导向部包括一个U形结构；所述U形结构包括上板和下板，且所述磁性导向部的侧表面连接于所述U形结构的上板和下板之间；所述U形结构的上板和下板均设有所述第二磁力装置；所述磁性导向轨的上表面和下表面均设有所述第一磁力装置；所述磁性导向轨为凸轨，与所述磁性导向部的U形结构配合。所述磁性导向轨的上表面上的第一磁力装置和所述U形结构上板上的第二磁力装置之间、所述磁性导向轨的下表面上的第一磁力装置和所述U形结构下板上的第二磁力装置之间形成垂向排斥力，对所述轨道车辆起垂向稳定作用。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性导向部包括一个矩形结构；所述矩形结构包括上表面和下表面，且所述磁性导向部的侧表面连接于所述矩形结构的上表面和下表面之间；所述矩形结构的上表面和下表面均设有所述第二磁力装置；所述磁性导向轨的上表面和下表面均设有所述第一磁力装置；所述磁性导向轨为凹轨，与所述磁性导向部的矩形结构配合。所述磁性导向轨的上表面上的第一磁力装置和所述矩形结构的上表面上的第二磁力装置之间、所述磁性导向轨的下表面上的第一磁力装置和所述矩形结构的下表面上的第二磁力装置之间形成垂向排斥力，对所述轨道车辆起垂向稳定作用。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮包括充气式橡胶轮胎。通过采用充气式橡胶轮胎的走行轮，所述轨道车辆行驶平稳，噪声低，振动小，且由于具有较高的粘着力，优化了许多动力性能。

在本实用新型的一些示例中，所述构架包括两个横梁和两个纵梁；所述两个横梁为第一横梁和第二横梁，所述两个纵梁为第一纵梁和第二纵梁；所述第一横梁、第一纵梁、第二横梁、第二纵梁依次连接，形成矩形结构；所述第一纵梁上设置有走行轮安装座；所述走行轮安装座上安装有紧挨设置的两个所述走行轮。所述构架结构简单，作为所述转向架的骨架，适于安装所述转向架的各种部件，包括所述走行轮。紧挨设置的两个所述走行轮适于行驶在宽度较小的轨道梁上。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮安装座第一端与所述第一纵梁连接，第二端与所述第二纵梁的距离大于两个所述走行轮的总厚度。所述走行轮安装座和所述构架的结构使得所述走行轮的拆装变得更加方便。

在本实用新型的一些示例中，所述构架的第一纵梁上还设置有电机安装座，所述电机安装座上安装有用于驱动所述走行轮的电机；所述走行轮安装座第一端与所述电机安装座连接。

在本实用新型的一些示例中，所述构架的横梁上还设有牵引拉杆安装座；所述轨道车辆还包括车体，所述牵引拉杆安装座上安装有用于连接所述转向架和所述车体的牵引拉杆。所述转向架和所述车体通过所述牵引拉杆连接，使得所述转向架可通过所述牵引拉杆向所述车体传递牵引力。

在本实用新型的一些示例中，所述构架还包括两个侧支梁，每个所述侧支梁的一端与一个所述构架的纵梁连接，另一端安装有一个所述磁性导向部。

在本实用新型的一些示例中，所述构架的侧支梁上还设有悬挂安装座，所述悬挂安装座上安装有悬挂装置。所述悬挂装置连接所述车体和所述转向架，对所述车体起支撑和缓冲的作用。

本实用新型还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆和磁性轨道梁，其中，所述轨道车辆为本实用新型提供的轨道车辆。本实用新型提供的轨道交通系统，通过采用转向架的磁性导向部与磁性轨道梁之间的磁斥式配合，从而实现转向架在所述磁性轨道梁上的非接触式导向，大大减少轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得所述轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的转向架和磁性轨道梁的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的转向架和磁性轨道梁的主视图。

图3是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的转向架构架示意图。

图4是本实用新型另一种实施例提供的轨道交通系统的转向架和磁性轨道梁的示意图。

图5是本实用新型另一种实施例提供的轨道交通系统的转向架和磁性轨道梁的主视图。

图6是本实用新型另一种实施例提供的轨道交通系统的转向架和磁性轨道梁的主视图。

图7是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的电磁铁的示意图。

附图标记：

1：磁性轨道梁；1a：轨道梁侧面；1b：轨道梁顶面；11：磁性导向轨；11a：第一表面；11b：第一侧表面；11c：第一下表面；

2：构架；21：第一横梁；22：第一纵梁；23：第二横梁；24：第二纵梁；25：侧支梁；2a：走行轮安装座；2b：电机安装座；2c：牵引拉杆安装座；2d：悬挂安装座；

3：走行轮；31：充气式橡胶轮胎；

4：磁性导向部；4b：第二侧表面；41：矩形结构；41a：第二上表面； 41c：第二下表面；42：U形结构；42a：上板；42c：下板；

5：电磁铁；51：铁芯；52：线圈。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-7详细描述根据本实用新型的轨道车辆和轨道交通系统。

实施例一

本实施例提供的轨道交通系统，包括轨道车辆和磁性轨道梁1。轨道车辆跨坐在磁性轨道梁1上且适于沿磁性轨道梁1行走。轨道车辆包括车体（图中未示出）和转向架。转向架包括构架2、两个走行轮3和两个磁性导向部4。

如图1-2所示，优选地，磁性轨道梁1为单轨道梁，包括两个轨道梁侧面1a和一个轨道梁顶面1b。轨道梁顶面1b适于与走行轮3配合。每个轨道梁侧面1a上设有一条磁性导向轨11。磁性导向轨11包括第一上表面11a、第一侧表面11b和第一下表面11c。

如图3所示，构架2包括第一横梁21、第一纵梁22、第二横梁23、第二纵梁24和两个侧支梁25。第一横梁21、第一纵梁22、第二横梁23和第二纵梁24依次连接，大体形成为矩形结构。第一纵梁22和第二纵梁24分别与一个侧支梁25连接。第一纵梁22上设有走行轮安装座2a。构架2结构简单，作为转向架的骨架，适于安装转向架的各种部件。

如图1-2所示，优选地，两个紧挨设置的走行轮3安装在走行轮安装座2a上，适于在磁性轨道梁1上行驶。紧挨设置的两个走行轮3适于行驶在宽度较小的磁性轨道梁1上。轨道车辆通过走行轮3支撑和行驶在磁性轨道梁1上，这种支撑和行驶的方式简单、可靠，成本低。

如图1-2所示，每个磁性导向部4安装在一个侧支梁25的一端；优选地，磁性导向部4和侧支梁25通过螺栓连接。磁性导向部4包括第二侧表面4b。其中，磁性导向轨11的第一侧表面11b上设有第一磁力装置（图中未示出），磁性导向部4的第二侧表面4b上设有第二磁力装置（图中未示出）。所述第一磁力装置与所述第二磁力装置通过磁性排斥力配合。

第一磁力装置和第二磁力装置通过磁性排斥力配合，即磁性导向轨11的第一侧表面11b上的第一磁力装置和磁性导向部4的第二侧表面4b的第二磁力装置之间形成横向排斥力，对轨道车辆起导向作用。

本实用新型实施例提供的轨道交通系统实现了转向架在磁性轨道梁1上的非接触性导向，大大减少了轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。同时，轨道车辆通过走行轮3支撑和行驶在磁性轨道梁1上，这种支撑和行驶的方式简单、可靠，成本低。

优选地，第一磁力装置的主要部件为永磁铁，第二磁力装置的主要部件为电磁铁5，如图7所示。电磁铁5包括铁芯51和线圈52。线圈52缠绕铁芯51，且线圈52与电源相连接。线圈52通电后缠绕所述铁芯，根据电流的磁效应，电磁铁5将并产生磁场以满足轨道车辆的导向需求，且磁场的强度可通过线圈52的匝数和电流的大小控制，磁场的方向可通过线圈52的缠绕方向和电流的方向控制。具有永磁铁的第一磁力装置不需要通电即具有磁性，且其产生的磁感应强度稳定，不需要消耗能量，结构简单。优选地，电磁铁5通过嵌入的方式安装在磁性导向部4的第二侧表面4b上。当然，本实用新型不限于此，电磁铁5还可以通过其他方式安装在磁性导向部4的第二侧表面4b的表面上。

如图1所示，走行轮3包括充气式橡胶轮胎31。通过采用充气式橡胶轮胎31的走行轮3，轨道车辆行驶平稳，噪声低，振动小，具有良好的乘车舒适性。由于充气式橡胶轮胎31具有较高的粘着力，使得轨道车辆具有较好的爬坡能力，和较大的启动、制动加速度等优点。

如图2-3所示，走行轮安装座2a第一端与第一纵梁22连接，第二端与第二纵梁24的距离大于两个走行轮3的总厚度L。走行轮安装座2a和构架2的结构使得走行轮3的拆装变得更加方便。

如图3所示，构架2的第一纵梁22上还设置有电机安装座2b，电机安装座2b上安装有用于驱动走行轮3的电机（图中未示出）。此时，所述走行轮安装座2a的第一端与电机安装座2b连接，即走行轮安装座2a通过电机安装座2b与构架2的第一纵梁22连接。

如图3所示，构架2的第一横梁21和第二横梁23上还设有牵引拉杆安装座2c。牵引拉杆安装座2c上安装有用于连接转向架和车体的牵引拉杆（图中未示出）。转向架和车体通过牵引拉杆连接，使得转向架可通过牵引拉杆向车体传递牵引力。

如图3所示，构架2的侧支梁25上还设有悬挂安装座2d。悬挂安装座2d上安装有悬挂装置（图中未示出）。悬挂装置连接车体和转向架，对车体起支撑和缓冲的作用。

实施例二

图4-5示出的是本实用新型提供的轨道交通系统的另一个实施例，其转向架为图1-2的转向架（即本实用新型实施例一的转向架）的一个变型方案，其与图1-2的转向架区别包括：

如图4-5所示，磁性导向部4包括一个U形结构41。U形结构41在横向竖直平面上的投影为U形，包括上板41a和下板41c，且磁性导向部4的第二侧表面4b连接于U形结构41的上板41a和下板41c之间。其中，磁性导向轨11的第一上表面11a、第一侧表面11b和第一下表面11c上均设有第一磁力装置（图中未示出）；磁性导向部4的上板41a、下板41c、第二侧表面4b上均设有第二磁力装置（图中未示出）。磁性导向轨11为凸轨，与磁性导向部4的U形结构41配合。所述第一磁力装置与所述第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置。

优选地，第一磁力装置的主要部件为永磁铁，第二磁力装置的主要部件为电磁铁5。优选地，电磁铁5通过嵌入的方式安装在磁性导向部4的上板41a、第二侧表面4b、下板41c上；当然，本实用新型不限于此，电磁铁5还可以安装在磁性导向部4的上板41a、第二侧表面4b、下板41c的表面上。

第一磁力装置和第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置，即磁性导向轨11的第一侧表面11b上的第一磁力装置和磁性导向部4的第二侧表面4b的第二磁力装置之间形成横向排斥力，对轨道车辆起导向作用；还使得磁性导向轨11的第一上表面11a上的第一磁力装置和U形结构41的上板41a上的第二磁力装置之间、磁性导向轨11的第一下表面11c上的第一磁力装置和U形结构41的下板41c上的第二磁力装置之间形成垂向排斥力，抑制轨道车辆在行驶过程中发生的点头、抬头运动，对轨道车辆起垂向稳定作用。

本实用新型实施例提供的轨道交通系统实现了转向架在磁性轨道梁1上的非接触性导向，大大减少了轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。同时，轨道车辆通过走行轮3支撑和行驶在磁性轨道梁1上，这种支撑和行驶的方式简单、可靠，成本低。

实施例三

图6示出的是本实用新型提供的轨道交通系统的另一个实施例，其转向架为图1-2的转向架（即本实用新型实施例一的转向架）的一个变型方案，其与图1-2的转向架区别包括：

如图6所示，磁性导向部4包括一个矩形结构42。矩形结构42包括第二上表面42a和第二下表面4c，且磁性导向部4的第二侧表面4b连接于矩形结构42的第二上表面42a和第二下表面42c之间。其中，磁性导向轨11的第一上表面11a、第一侧表面11b和第一下表面11c上均设有第一磁力装置（图中未示出），磁性导向部4的第二上表面42a、第二侧表面4b和第二下表面42c上均设有第二磁力装置（图中未示出）。磁性导向轨11为凹轨，与磁性导向部4的矩形结构42配合。所述第一磁力装置与所述第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置。

优选地，第一磁力装置的主要部件为永磁铁，第二磁力装置的主要部件为电磁铁5。优选地，电磁铁5通过嵌入的方式安装在磁性导向部4的第二上表面42a、第二侧表面4b和第二下表面42c上；当然，本实用新型不限于此，电磁铁5还可以安装在磁性导向部4的第二上表面42a、第二侧表面4b和第二下表面42c的表面上。

第一磁力装置和第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置，即磁性导向轨11的第一侧表面11b上的第一磁力装置和磁性导向部4的第二侧表面4b的第二磁力装置之间形成横向排斥力，对轨道车辆起导向作用；还使得磁性导向轨11的第一上表面11a上的第一磁力装置和磁性导向部4的第二上表面42a上的第二磁力装置之间、磁性导向轨11的第一下表面11c上的第一磁力装置和磁性导向部4的第二下表面42c上的第二磁力装置之间形成垂向排斥力，抑制轨道车辆在行驶过程中发生的点头、抬头运动，对轨道车辆起垂向稳定作用。

本实用新型实施例提供的轨道交通系统实现了转向架在磁性轨道梁1上的非接触性导向，大大减少了轨道车辆在行驶过程中所受的阻力，从而使得轨道车辆的行驶更加平稳顺畅；还消除了传统胶轮导向过程中产生的粉尘污染，非常有利于环境保护。同时，轨道车辆通过走行轮3支撑和行驶在磁性轨道梁1上，这种支撑和行驶的方式简单、可靠，成本低。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种轨道车辆，适于可移动地跨坐在磁性轨道梁上且沿所述磁性轨道梁行走；其特征在于：所述轨道车辆包括转向架；

所述转向架包括：

构架；

走行轮，至少一个所述走行轮安装在所述构架上，适于在所述磁性轨道梁的顶面上行驶；

磁性导向部，所述磁性导向部安装在所述构架上；所述磁性导向部在磁性轨道梁的侧面磁斥式配合导向。

2.如权利要求1所述的轨道车辆，所述磁性轨道梁上设有第一磁力装置；所述磁性导向部上设有第二磁力装置；所述第一磁力装置和第二磁力装置通过磁性排斥力配合设置。

3.如权利要求2所述的轨道车辆，所述第一磁力装置包括永磁铁或电磁铁，所述第二磁力装置包括永磁铁或电磁铁。

4.如权利要求3所述的轨道车辆，所述电磁铁包括铁芯和线圈；所述线圈缠绕所述铁芯，且所述线圈与电源相连接。

5.如权利要求2所述的轨道车辆，所述磁性轨道梁的侧面上设有磁性导向轨；所述磁性导向轨包括上表面、侧表面和下表面；所述磁性导向轨的侧表面设有所述第一磁力装置；

所述磁性导向部包括侧表面；所述磁性导向部的侧表面设有所述第二磁力装置，且所述磁性导向部的侧表面与所述磁性导向轨的侧表面配合设置。

6.如权利要求5所述的轨道车辆，所述磁性导向部包括一个U形结构；所述U形结构包括上板和下板，且所述磁性导向部的侧表面连接于所述U形结构的上板和下板之间；所述U形结构的上板和下板均设有所述第二磁力装置；

所述磁性导向轨的上表面和下表面均设有所述第一磁力装置；所述磁性导向轨为凸轨，与所述磁性导向部的U形结构配合。

7.如权利要求5所述的轨道车辆，所述磁性导向部包括一个矩形结构；所述矩形结构包括上表面和下表面，且所述磁性导向部的侧表面连接于所述矩形结构的上表面和下表面之间；所述矩形结构的上表面和下表面均设有所述第二磁力装置；

所述磁性导向轨的上表面和下表面均设有所述第一磁力装置；所述磁性导向轨为凹轨，与所述磁性导向部的矩形结构配合。

8.如权利要求1所述的轨道车辆，所述走行轮包括充气式橡胶轮胎。

9.如权利要求1所述的轨道车辆，所述构架包括两个横梁和两个纵梁；所述两个横梁为第一横梁和第二横梁，所述两个纵梁为第一纵梁和第二纵梁；所述第一横梁、第一纵梁、第二横梁、第二纵梁依次连接，形成矩形结构；

所述第一纵梁上设置有走行轮安装座；所述走行轮安装座上安装有紧挨设置的两个所述走行轮。

10.如权利要求9所述的轨道车辆，所述走行轮安装座第一端与所述第一纵梁连接，第二端与所述第二纵梁的距离大于两个所述走行轮的总厚度。

11.如权利要求9所述的轨道车辆，所述构架的第一纵梁上还设置有电机安装座，所述电机安装座上安装有用于驱动所述走行轮的电机；所述走行轮安装座第一端与所述电机安装座连接。

12.如权利要求9所述的轨道车辆，所述构架的横梁上还设有牵引拉杆安装座；所述轨道车辆还包括车体，所述牵引拉杆安装座上安装有用于连接所述转向架和所述车体的牵引拉杆。

13.如权利要求9所述的轨道车辆，所述构架还包括两个侧支梁，每个所述侧支梁的一端与一个所述构架的纵梁连接，另一端安装有一个所述磁性导向部。

14.如权利要求13所述的轨道车辆，所述构架的侧支梁上还设有悬挂安装座，所述悬挂安装座上安装有悬挂装置。

15.一种轨道交通系统，包括轨道车辆和磁性轨道梁；其特征在于，所述轨道车辆为权利要求1-14中任一项所述的轨道车辆。