CN207807747U - 一种水利工程用便于固定的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水利工程用便于固定的智能机器人，涉及水利工程技术领域。该水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部焊接有螺杆，螺杆的顶部焊接有固定柱，固定柱的外表面焊接有卡圈，机器人本体的上方设置有固定座，固定柱的内部开设有内槽。该水利工程用便于固定的智能机器人，通过螺杆插入螺筒的内部与其螺纹连接即可将机器人本体与固定座连接在一起，固定柱外壁焊接的卡圈与齿轮的齿槽啮合，固定柱向上延伸的同时带动齿轮转动，齿轮的转动将弹片向下压，弹片始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒，即可将机器人本体拆卸，操作简单方便。

Description

一种水利工程用便于固定的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用便于固定的智能机器人。

背景技术

所谓的机器人化机器是指在传统机械中引入机器人技术，使其具有机器人的功能。当然，也可把机器人化机器称之为智能机器或智能机械。在水利工程中需要使用到一些智能机器人来完成一些人类不能完成或不方便完成的工作，但机器人较为笨重，且固定不方便，不便于对其进行调运。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利工程用便于固定的智能机器人，解决了固定不方便，不便于对其进行调运的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有螺杆，所述螺杆的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的外表面焊接有卡圈，所述机器人本体的上方设置有固定座，所述固定座的内部开设有内槽。

所述固定座的底部通过轴承活动安装有螺筒，所述固定柱和螺杆贯穿螺筒且延伸至内槽的内部，所述螺杆与螺筒螺纹连接，所述内槽的内部设置有齿轮，所述齿轮的内部贯穿有转轴，所述转轴的两端插入内槽的内壁与固定座转动连接，所述齿轮与固定柱外表面焊接的卡圈啮合。

所述内槽的侧壁焊接有弹片，所述弹片靠近内槽侧壁的一侧设置有弹块，所述弹块远离弹片的一侧与内槽的侧壁焊接，所述弹片远离内槽的一侧与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端贯穿内槽的侧壁且延伸至固定座的外部与拉环绑扎。

所述弹块包括伸杆和套筒，所述伸杆远离弹片的一端贯穿套筒的侧壁且延伸至套筒的内部与限位板的一侧焊接，所述限位板的另一侧与弹簧的一端焊接，所述弹簧的另一端焊接于套筒远离伸杆的一侧。

优选的，所述齿轮的数量为两个，且数量为两个的齿轮对称设置于固定柱的两侧。

优选的，所述齿轮的内部开设有与转轴相适配的通孔，且通孔的内壁与转轴的外壁焊接。

优选的，所述内槽的内壁开设有与转轴相适配的槽口，且转轴的两端均延伸至槽口的内腔与槽口的内壁接触。

优选的，所述螺筒的内部开设有与螺杆相适配的螺孔，且螺孔的内壁设置有与螺杆的外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述弹片倾斜设置，且远离内槽侧壁的一侧插入齿轮的齿槽的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种水利工程用便于固定的智能机器人。具备的有益效果如下：

1、该水利工程用便于固定的智能机器人，通过螺杆插入螺筒的内部与其螺纹连接即可将机器人本体与固定座连接在一起，固定柱插入内槽的内部，固定柱外壁焊接的卡圈与齿轮的齿槽啮合，固定柱向上延伸的同时带动齿轮转动，齿轮的转动将弹片向下压，弹片始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒，即可将机器人本体拆卸，操作简单方便。

2、设置了弹片，弹片始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，避免了机器人本体脱离固定座，且设置了螺筒与螺杆螺纹连接，使机器人本体与固定座连接的更加稳定，不易脱落，有效的保证了机器人本体与固定座连接的稳定性，避免机器人本体在固定座下方调运时脱离，对机器人本体造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹块内部结构示意图。

图中：1固定座、2内槽、3机器人本体、4固定柱、5卡圈、6螺杆、7 螺筒、8轴承、9转轴、10齿轮、11弹片、12弹块、13拉绳、14拉环、15 伸杆、16套筒、17限位板、18弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种水利工程用便于固定的智能机器人，如图1-2 所示，包括机器人本体3，机器人本体3的顶部焊接有螺杆6，螺杆6的顶部焊接有固定柱4，固定柱4的顶部较小，固定柱4的外表面焊接有卡圈5，机器人本体3的上方设置有固定座1，固定座1的内部开设有内槽2。

固定座1的底部通过轴承8活动安装有螺筒7，固定柱4和螺杆6贯穿螺筒7且延伸至内槽2的内部，螺杆6与螺筒7螺纹连接，螺筒7的内部开设有与螺杆6相适配的螺孔，且螺孔的内壁设置有与螺杆6的外螺纹相适配的内螺纹，螺杆6插入螺筒7的内部与其螺纹连接即可将机器人本体3与固定座1连接在一起，内槽2的内部设置有齿轮10，齿轮10的数量为两个，且数量为两个的齿轮10对称设置于固定柱4的两侧，齿轮10的内部贯穿有转轴9，齿轮10的内部开设有与转轴9相适配的通孔，且通孔的内壁与转轴9的外壁焊接，转轴9的两端插入内槽2的内壁与固定座1转动连接，内槽2的内壁开设有与转轴9相适配的槽口，且转轴9的两端均延伸至槽口的内腔与槽口的内壁接触，齿轮10可在内槽2的内部转动，齿轮10与固定柱4外表面焊接的卡圈5啮合，固定柱4插入内槽2的内部，固定柱4外壁焊接的卡圈5 与齿轮10的齿槽啮合，固定柱4向上延伸的同时带动齿轮10转动。

内槽2的侧壁焊接有弹片11，弹片11具有一定的弹性，弹片11倾斜设置，弹片11向下倾斜，且远离内槽2侧壁的一侧插入齿轮10的齿槽的内部，弹片11靠近内槽2侧壁的一侧设置有弹块12，弹块12远离弹片11的一侧与内槽2的侧壁焊接，弹片11远离内槽2的一侧与拉绳13的一端固定连接，拉绳13的另一端贯穿内槽2的侧壁且延伸至固定座1的外部与拉环14绑扎，固定柱4插入内槽2的内部，固定柱4外壁焊接的卡圈5与齿轮10的齿槽啮合，固定柱4向上延伸的同时带动齿轮10转动，齿轮10的转动将弹片11向下压，弹片11始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，使机器人本体3不易于固定座1脱离。

弹块12包括伸杆15和套筒16，伸杆15远离弹片11的一端贯穿套筒16 的侧壁且延伸至套筒16的内部与限位板17的一侧焊接，限位板17的另一侧与弹簧18的一端焊接，限位板17的设置防止伸杆15脱离套筒16的内部，弹簧18的另一端焊接于套筒16远离伸杆15的一侧。

工作原理：将螺杆6插入螺筒7的内部与其螺纹连接即可将机器人本体3 与固定座1连接在一起，固定柱4插入内槽2的内部，固定柱4外壁焊接的卡圈5与齿轮10的齿槽啮合，固定柱4向上延伸的同时带动齿轮10转动，齿轮10的转动将弹片11向下压，弹片11始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片11向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒7，即可将机器人本体3拆卸，操作简单方便。

综上所述，该水利工程用便于固定的智能机器人，通过螺杆6插入螺筒7 的内部与其螺纹连接即可将机器人本体3与固定座1连接在一起，固定柱4 插入内槽2的内部，固定柱4外壁焊接的卡圈5与齿轮10的齿槽啮合，固定柱4向上延伸的同时带动齿轮10转动，齿轮10的转动将弹片11向下压，弹片11始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片11向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒7，即可将机器人本体3拆卸，操作简单方便。

并且，设置了弹片11，弹片11始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，避免了机器人本体3脱离固定座1，且设置了螺筒7与螺杆6螺纹连接，使机器人本体3与固定座连接的更加稳定，不易脱落，有效的保证了机器人本体3与固定座1连接的稳定性，避免机器人本体3在固定座1下方调运时脱离，对机器人本体3造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体(3)，其特征在于：所述机器人本体(3)的顶部焊接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的顶部焊接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的外表面焊接有卡圈(5)，所述机器人本体(3)的上方设置有固定座(1)，所述固定座(1)的内部开设有内槽(2)；

所述固定座(1)的底部通过轴承(8)活动安装有螺筒(7)，所述固定柱(4)和螺杆(6)贯穿螺筒(7)且延伸至内槽(2)的内部，所述螺杆(6)与螺筒(7)螺纹连接，所述内槽(2)的内部设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)的内部贯穿有转轴(9)，所述转轴(9)的两端插入内槽(2)的内壁与固定座(1)转动连接，所述齿轮(10)与固定柱(4)外表面焊接的卡圈(5)啮合；

所述内槽(2)的侧壁焊接有弹片(11)，所述弹片(11)靠近内槽(2)侧壁的一侧设置有弹块(12)，所述弹块(12)远离弹片(11)的一侧与内槽(2)的侧壁焊接，所述弹片(11)远离内槽(2)的一侧与拉绳(13)的一端固定连接，所述拉绳(13)的另一端贯穿内槽(2)的侧壁且延伸至固定座(1)的外部与拉环(14)绑扎；

所述弹块(12)包括伸杆(15)和套筒(16)，所述伸杆(15)远离弹片(11)的一端贯穿套筒(16)的侧壁且延伸至套筒(16)的内部与限位板(17)的一侧焊接，所述限位板(17)的另一侧与弹簧(18)的一端焊接，所述弹簧(18)的另一端焊接于套筒(16)远离伸杆(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述齿轮(10)的数量为两个，且数量为两个的齿轮(10)对称设置于固定柱(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述齿轮(10)的内部开设有与转轴(9)相适配的通孔，且通孔的内壁与转轴(9)的外壁焊接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述内槽(2)的内壁开设有与转轴(9)相适配的槽口，且转轴(9)的两端均延伸至槽口的内腔与槽口的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述螺筒(7)的内部开设有与螺杆(6)相适配的螺孔，且螺孔的内壁设置有与螺杆(6)的外螺纹相适配的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述弹片(11)倾斜设置，且远离内槽(2)侧壁的一侧插入齿轮(10)的齿槽的内部。